●第1章緒論
●1.1機械測控繫統的結構與工作原理
●1.1.1控制繫統在工程中的應用與發展
●1.1.2控制繫統的基本概念
●1.1.3開環控制繫統和閉環控制繫統
●1.1.4閉環控制繫統的組成
●1.2控制繫統的基本類型
●1.2.1按輸入量的特征分類
●1.2.2按繫統中傳遞信號的性質分類
●1.3對測控繫統的基本要求
●習題
●第2章數學模型
●2.1繫統的運動微分方程
●2.1.1列寫繫統微分方程的一般步驟
●2.1.2控制繫件的物理定律
●2.2拉普拉斯變換和反變換
●2.2.1拉普拉斯變換的定義
●2.2.2幾種典型函數的拉普拉斯變換
●2.2.3拉普拉斯變換的主要定理
●2.2.4拉普拉斯反變換
●部分目錄