《現代機械設計手冊》第二版是順應“”智能裝備設計新要求的、技術優選、數據可靠的一套現代化的機械設計大型工具書，涵蓋現代機械零部件設計、智能裝備及控制設計、現代機械設計方法三部分內容。具有以下六大特色。1.權*威性。《現代機械設計手冊》陣容強大，編、審人員大都來自於設計、生產、教學和科研一線，具有深厚的理論功底、豐富的設計實踐經驗。這支專業的編審隊伍確保了手冊準確、實用的內容質量。2.現代感。體現現代機械設計氣氛，滿足時代要求，是《現代機械設計手冊》的基本宗旨。“現代”二字主要體現在：新標準、等

●第22篇 智能裝備繫統設計第1章智能裝備繫統設計基礎知識1.1智能裝備繫統的定義、特點和發展趨勢22-31.2智能裝備繫統基本構成要素22-51.2.1繫統構成22-51.2.2技術構成22-61.2.3繫統分類及特征22-81.3智能裝備繫統產品的設計方法22-91.3.1智能裝備繫統主要的分析方法22-91.3.1.1繫統的解耦與耦合22-91.3.1.2繫統設計公理22-101.3.1化設計原理22-121.3.1.4智能裝備繫統的結構層次22-131.3.1.5智能裝備繫統的基本分析22-161.3.2模塊化設計方法22-191.3.3柔性化設計方法22-191.3.4取代設計方法22-191.3.5融合設計方法22-201.3.6優化設計方法22-201.3.7人-機-環境繫統設計方法22-201.3.8可靠性設計方法22-211.3.9繫統安全性設計方法22-241.4智能裝備繫統總體設計22-251.4.1智能裝備產品的需求分析22-251.4.2智能裝備繫統設計技術參數與技術指標制定方法22-251.4.3智能裝備繫統原理方案設計22-261.4.3.1繫統的原理方案分析22-261.4.3.2基本的原理方案分析22-261.4.3.3繫統的功能結構圖設計方法22-271.4.4智能裝備繫統結構方案設計22-281.4.4.1繫統結構方案設計的程序22-281.4.4.2繫統結構方案設計的基本原則22-291.4.5智能裝備繫統總體布局設計22-291.4.6總體準確度分析與設計22-291.5智能裝備繫統設計流程22-30第2章傳感檢測繫統設計2.1傳感檢測繫統22-332.1.1傳感檢測繫統的概念與特點22-332.1.2傳感檢測繫統的結構與組成22-332.1.2.1非電量的特征22-332.1.2.2傳感檢測繫統的結構22-342.1.2.3傳感檢測繫統的硬件組成22-362.1.2.4傳感檢測繫統的軟件組成22-362.1.3傳感器信號的處理22-372.1.4信號傳輸22-372.2傳感器及其應用22-382.2.1傳感器的組成與分類22-382.2.2傳感器的主要性能指標22-382.2.3各種用途的常用傳感器22-392.2.4基於各種工作原理的常用傳感器22-432.2.4.1電阻式傳感器22-432.2.4.2電容式傳感器22-482.2.4.3電感傳感器22-512.2.4.4壓電傳感器22-582.2.4.5磁電傳感器22-632.2.4.6磁致伸縮傳感器22-652.2.4.7熱電式傳感器22-712.2.4.8霍爾式傳感器22-772.2.4.9光纖傳感器22-802.2.4.10光電傳感器22-852.2.4.11紅外線傳感器22-912.2.4.12激光式傳感器22-922.2.4.13數字式傳感器22-972.2.4.14氣敏傳感器22-1012.2.5智能傳感器22-1142.2.6微傳感器22-1172.2.6.1定義特點及分類22-1172.2.6.2機械量微傳感器22-1172.2.6.3基於MEMS技術的氣體微傳感器22-1202.2.7傳感器的選用22-1202.2.8多傳感器信息融合22-1222.3模擬信號檢測繫統設計22-1242.3.1模擬信號檢測繫統的組成22-1242.3.2基本轉換電路22-1252.3.3信號放大電路22-1272.3.4信號調制與解調22-1302.3.5濾波電路22-1312.3.6電平轉換電路22-1332.3.7采樣-保持電路22-1332.3.8運算電路22-1332.3.9A/D轉換電路22-1362.3.10數字信號的預處理22-1372.3.11抗干擾設計22-1422.4數字信號檢測繫統設計22-1442.4.1數字信號檢測繫統的組成22-1442.4.2編碼器及光柵信號的電子細分方法22-1452.5現代傳感檢測技術的新發展22-1502.6典型傳感繫統設計應用實例和檢測裝置22-1522.6.1CX300型數控車銑加工中心傳感檢測繫統設計實例22-1522.6.2飛鋸檢測繫統設計實例22-1532.6.3新風節能繫統設計實例22-156第3章伺服繫統設計3.1伺服繫統22-1593.2伺服繫統的基本要求和設計方法22-1593.2.1伺服繫統的基本要求22-1593.2.2伺服繫統的設計步驟22-1603.3伺服繫件及其控制22-1603.3.件種類和特點22-1603.3.2電件22-1613.3.2.1直流伺服電機及其驅動22-1613.3.2.2交流伺服電機及其驅動22-1633.3.2.3松下MINAS A5伺服電機22-1653.3.2.4步進電機及其驅動22-1703.3.3液壓執行機構22-1763.3.4氣動執行裝置22-1763.3.5新型執行裝置22-1773.3.6電液伺服閥22-1773.3.7電液比例閥22-1783.3.8電液數字閥22-1783.4執行電機的選擇及設計22-1793.4.1交流電動機調速方式22-1793.4.2交流變頻調速器22-1803.5開環控制伺服繫統及其設計22-1813.6閉環伺服繫統設計22-1823.7數字伺服繫統的設計22-183第4章機械繫統設計4.1智能裝備機械繫統的基本要求和組成22-1854.2機械傳動機構設計22-1864.2.1機械傳動機構的分類及選用22-1864.2.1.1智能裝備繫統對機械傳動的要求22-1864.2.1.2機械傳動機構的分類22-1874.2.1.3機械傳動機構的選用22-1884.2.1.4機械傳動繫統方案的選擇22-1884.2.2傳動因素分析22-1894.2.3 絲杠螺母機構傳動設計22-1914.2.3.1滾珠絲杠副基本結構22-1914.2.3.2滾珠絲杠副的主要尺寸和精度等級22-2014.2.3.3滾珠絲杠副的選擇設計計算22-2054.2.3.4滾珠螺母安裝連接尺寸22-2104.2.3.5靜壓絲杠螺母副22-2174.2.4其他傳動機構22-2194.2.4.1齒輪傳動22-2194.2.4.2撓性傳動22-2244.2.4.3間歇傳動22-2254.3機械導向機構設計22-2274.4機械執行機構設計22-2324.4.1執行機構分析22-2324.4.1.1主要性能指標22-2324.4.1.2繫統的品質22-2354.4.1.3能量轉換接口22-2384.4.2微動機構22-2404.4.3誤差補償機構22-2444.4.4定位機構22-2464.4.5設計實例22-2474.4.5.1數控機床動力卡盤與回轉刀架22-2474.4.5.2工業機器人末端執行器22-2504.5支撐繫統和機架設計22-2524.5.1軸繫設計的基本要求及類型22-2524.5.2機架的基本要求及結構設計要點22-254第5章微機控制繫統設計5.1微機控制繫統的基本組成與分類22-2585.1.1微機控制繫統的基本組成22-2585.1.1.1微機控制繫統的硬件組成22-2585.1.1.2微機控制繫統的軟件組成22-2595.1.2微機控制繫統的分類22-2595.2微機控制繫統設計的方法和步驟22-2605.2.1模擬化設計方法和步驟22-2605.2.1.1模擬化設計思想22-2605.2.1.2香農采樣定理22-2605.2.1.3模擬化設計步驟22-2615.2.1.4數字PID控制繫統設計22-2625.2.2離散化設計方法和步驟22-2655.3微機控制繫統的數學模型22-2655.3.1差分方程22-2655.3.1.1差分的概念和差分方程22-2655.3.1.2差分方程的求解方法22-2665.3.2Z傳遞函數22-2665.3.2.1基本概念22-2665.3.2.2開環繫統的脈衝傳遞函數22-2665.4微機控制繫統分析22-2685.4.1線性離散繫統的時域響應分析22-2685.4.2離散繫統的穩定性分析22-2695.4.2.1Z平面內的穩定條件22-2695.4.2.2S平面與Z平面之間的映射關繫22-2695.4.2.3穩定判據22-2705.4.3離散繫統的穩態誤差22-2705.4.4離散繫統的暫態性能22-2715.4.4.1閉環極點與暫態分量的關繫22-2715.4.4.2離散繫統暫態性能的估算22-2725.4.5離散繫統的根軌跡分析法22-2735.4.5.1Z平面上的根軌跡22-2735.4.5.2用根軌跡法分析離散繫統22-2755.4.6離散繫統的頻率法22-2755.5典型微機控制繫統及設計應用實例22-2765.5.1基於工業控制計算機的微機控制繫統22-2765.5.1.1繫統結構和特點22-2765.5.1.2工控組態軟件22-2765.5.2基於單片機的微機控制繫統22-2765.5.3基於可編程控制器的微機控制繫統22-276第6章接口設計6.1接口設計基本方法和接口芯片22-2786.1.1接口設計與分析的基本方法22-2786.1.2常用的接口芯片22-2786.2人機接口電路設計22-2786.2.1人機接口電路類型與特點22-2786.2.2輸入接口電路設計22-2796.2.3輸出接口電路設計22-2806.3機電接口電路設計22-2906.3.1機電接口電路類型與特點22-2906.3.2信號采集通道接口中的A／D轉換接口電路設計22-2906.3.3控制量輸出通道中的D／A轉換接口電路設計22-2926.3.4控制量輸出通道中的功率接口電路設計22-2946.3.4.1PWM整流電路22-2946.3.4.2光耦合器驅動接口設計22-2966.3.4.3繼電器22-2986.3.5被控量反饋通道中的接口電路設計22-3016.3.5.1速度反饋接口22-3016.3.5.2位移反饋接口22-301第7章設計實例7.1數控機床的改造22-3047.1.1數控車床的改造22-3047.1.1.1數控車床的改造方案組成框圖22-3047.1.1.2機械結構改造設計方案22-3047.1.1.3數控車床計算機控制繫統改造硬件設計22-3077.1.1.4數控車床計算機控制繫統改造軟件設計22-3127.1.2大型數控落地鏜銑床的繫統改造實例22-3127.2工業機器人繫統設計實例22-3147.2.1工業機器人的組成與分類22-3147.2.2SCARA型裝配機器人繫統設計22-3147.2.3BJDP-1型機器人設計22-3197.2.4纜索並聯機器人設計22-3237.3無人搬運車（AGV）繫統設計22-3277.3.1無人搬運車繫統（AGVS）22-3277.3.2無人搬運車的工作原理和結構22-3307.3.2.1無人搬運車的引導方式22-3307.3.2.2無人搬運車的結構22-3317.3.3典型的無人搬運車22-3337.3.3.1瑞典AGV電子有限公司的產品22-3337.3.3.2美國AGV產品有限公司的產品22-3357.3.3.3中國新松AGV產品22-3387.4信函連續作業自動處理繫統設計22-3437.4.1信函自動處理流水線22-3447.4.1.1信函自動處理流水線的組成22-3447.4.1.2信函自動處理的前提條件22-3457.4.2信函分類機22-3457.4.3緩衝儲存器22-3477.4.4理信蓋銷機22-3497.4.5信函分揀機22-3527.4.5.1信函分揀的同步入格控制22-3527.4.5.2條形碼及光學條碼自動識別22-3527.4.5.3光學文字自動識別22-355參考文獻22-360第23篇 工業機器人繫統設計第1章工業機器人技術基礎1.1工業機器人定義23-31.2工業機器人組成23-31.2.1操作機23-31.2.2控制器23-61.2.3示教器23-81.2.4驅動繫統23-81.2.5傳感器23-101.3視覺技術23-101.4工業機器人主要性能參數23-111.5工業機器人基本術語23-131.5.1有關機械結構和性能的術語23-131.5.2有關控制和安全的術語23-141.6工業機器人分類23-151.6.1按結構特征劃分23-151.6.2按控制方式劃分23-161.6.3按驅動方式劃分23-171.6.4按應用領域劃分23-171.7工業機器人應用和發展趨勢23-19第2章機器人運動學與動力學2.1數理基礎23-222.1.1位置描述23-222.1.2方位描述23-222.1.3位姿描述23-232.2坐標變換23-232.2.1平移坐標變換23-232.2.2旋轉坐標變換23-232.3齊次坐標變換23-242.3.1齊次變換23-242.3.2平移齊次坐標變換23-242.3.3旋轉齊次坐標變換23-242.4物體的變換及逆變換23-252.4.1物體位置描述23-252.4.2齊次變換的逆變換23-252.4.3變換方程初步23-262.5通用旋轉變換23-262.5.1通用旋轉變換公式23-262.5.2等效轉角與轉軸23-272.6機器人運動學23-282.6.1機器人運動方程的表示23-282.6.1.1運動姿態和方向角23-282.6.1.2運動位置和坐標23-302.6.1.3連杆變換矩陣及其乘積23-312.6.2機械手運動方程的求解23-322.6.2.1歐拉變換解23-322.6.2.2滾、仰、偏變換解23-342.6.2.3球面變換解23-342.7機器人動力學23-352.7.1剛體動力學23-352.7.1.1剛體的動能與位能23-352.7.1.2動力學方程的兩種求法23-362.7.2機械手動力學方程23-392.7.2.1速度的計算23-392.7.2.2動能和位能的計算23-402.7.2.3動力學方程的推導23-42第3章工業機器人本體3.1概述23-443.1.1工業機器人的本體結構23-443.1.2工業機器人本體的發展趨勢23-453.2工業機器人自由度與坐標形式23-463.2.1工業機器人的自由度23-463.2.2工業機器人本體的運動副23-463.2.3工業機器人運動坐標形式23-483.2.4工業機器人的主要構型23-483.3工業機器人工作空間與結構尺寸23-503.3.1機器人工作空間23-503.3.2確定工作空間的幾何法23-513.3.3工作空間與機器人結構尺寸的關繫23-513.4機器人結構優化23-513.4.1結構優化的目的23-513.4.2位置結構的優化設計23-513.4.3要求使工作空間最小的優化設計23-523.4.4要求使工作空間優選的優化設計23-523.5機器人整機設計原則和方法23-523.5.1機器人整機設計原則23-523.5.2機器人本體設計步驟23-533.6機器人的機械結構23-543.6.1腰部結構23-543.6.2臂部結構23-553.6.3腕部結構23-573.6.4末端執行器結構23-583.6.5工業機器人的運動傳動機構23-583.6.6工業機器人的移動機構23-633.6.7SCARA23-653.6.8並聯機器人23-663.6.9AGV23-673.7剛度、強度計算及誤差分配23-693.7.1機器人剛度計算23-693.7.2機器人本體強度計算23-693.7.3機器人本體連杆參數誤差分配23-69第4章工業機器人控制繫統4.1概述23-704.1.1工業機器人控制繫統的特點23-704.1.2工業機器人控制繫統的主要功能23-704.1.3工業機器人的控制方式23-714.1.4工業機器人控制繫統達到的功能23-714.1.5工業機器人控制繫統的特點23-714.2工業機器人優選控制技術和方法23-714.2.1自適應控制23-724.2.2滑模變結構控制23-724.2.3魯棒控制23-724.2.4智能控制23-724.3機器人控制繫統分類23-734.3.1集中式控制繫統CCS23-734.3.2分布式控制繫統DCS23-734.4機器人控制繫統設計23-744.4.1控制繫統結構23-744.4.2下位機控制繫統的設計23-754.4.3示教盒從機的設計23-764.5機器人典型控制方法23-764.5.1機器人PID控制23-764.5.1.1機器人獨立PD控制23-764.5.1.2基於重力補償的機器人PD控制23-774.5.1.3機器人魯棒自適應PD控制23-774.5.2滑模控制23-784.5.2.1工作原理23-794.5.2.2滑模控制設計流程23-794.5.2.3機械手滑模魯棒控制23-804.5.2.4基於計算力矩法的滑模控制23-814.5.2.5基於輸入輸出穩定性理論的滑模控制23-824.5.3自適應控制23-834.5.3.1自適應控制繫統23-834.5.3.2自適應控制繫統類型23-834.5.3.3自適應機器人23-844.5.3.4自適應控制常用的控制器23-844.5.4模糊控制23-864.5.4.1基本原理23-864.5.4.2模糊控制規則生成23-874.5.4.3規則形式23-874.5.4.4Fuzzy-PID復合控制23-874.5.5機器人順應控制23-884.5.5.1概述23-884.5.5.2被動式順應控制23-884.5.5.3主動式順應控制23-894.5.6位置和力控制23-894.5.6.1位置控制23-894.5.6.2力控制23-894.5.6.3位置和力的混合控制23-924.5.6.4R-C控制器23-924.5.6.5改進的R-C力和位置混合控制23-934.6控制繫統硬件構成23-944.6.1機器人控制繫統硬件組成23-944.6.2機器人控制繫統結構23-944.6.3機器人控制器23-964.7控制繫統軟件構成23-974.7.1程序數據建立23-974.7.1.1初識程序數據23-974.7.1.2程序數據的類型與分類23-974.7.1.3關鍵的程序數據23-984.7.2RAPID程序創建23-984.7.2.1程序模塊與例行程序23-984.7.2.2RAPID 控制指令23-984.8機器人常用編程語言23-99第5章工業機器人驅動繫統5.1概述23-1005.2機器人驅動繫統特點23-1005.2.1基本驅動繫統的特點23-1005.2.2電液伺服驅動繫統的特點23-1005.3電動驅動繫統23-1005.3.1同步式交流伺服電動機及驅動器23-1015.3.1.1交流伺服電動機分類和特點23-1025.3.1.2交流同步伺服電動機23-1045.3.1.3應用舉例：工業機器人伺服電動機行業測試解決方案——MPT100023-1045.3.2步進電動機及驅動器23-1055.3.2.1概述23-1055.3.2.2驅動方式23-1075.3.2.3步進電動機驅動板說明23-1085.3.2.4步進電動機及步進驅動器配套選型23-1095.3.3直流伺服電動機及驅動器23-1095.3.3.1直流伺服電動機的特點23-1105.3.3.2直流伺服電動機的工作原理23-1105.3.3.3工作特性23-1115.3.3.4直流伺服電動機調速原理23-1125.3.3.5直流伺服電動機特點及應用範圍23-1155.3.4直接驅動電動機23-1155.3.4.1直線電動機工作原理23-1165.3.4.2直線電動機的特點23-1175.3.4.3直線電動機的分類23-1185.3.4.4力矩電動機工作原理、特點及分類23-1185.3.4.5直流驅動電動機應用實例23-1195.4電液伺服驅動繫統23-1205.4.1繫統組成23-1215.4.2特點23-1215.4.3工作原理23-1215.4.4要求23-1215.4.5設計步驟23-1215.4.6液壓繫統及其在機器人驅動與控制中的應用23-1225.5氣動驅動繫統23-1225.5.1氣動驅動繫統構件23-1225.5.2氣動比例控制繫統23-1235.5.2.1氣動比例控制繫統組成23-1235.5.2.2MPYE型伺服閥23-1235.5.3控制原理23-1245.5.4控制應用23-1245.5.4.1張力控制23-1245.5.4.2加壓控制23-1245.5.4.3位置和力控制23-1245.5.5氣動繫統在機器人驅動與控制中的應用23-1255.5.5.1氣動繫統在機器人中應用的優勢23-1255.5.5.2氣動機器人的適合場合23-1255.5.5.3氣動機器人技術應用進展23-1255.5.5.4氣動機器人應用23-126第6章工業機器人常用傳感器6.1概述23-1286.1.1傳感器定義及指標23-1286.1.2機器人的感覺策略23-1286.1.3機器人傳感器的分類23-1296.1.4傳感器選用原則23-1306.2內傳感器23-1316.2.1規定位置/角度的檢測23-1316.2.2位置和角度的檢測23-1326.2.3速度和角速度的檢測23-1356.2.4加速度和角加速度的測量23-1366.2.5姿態角的檢測23-1386.3外傳感器23-1406.3.1視覺傳感器23-1406.3.2觸覺傳感器23-1446.3.3力覺傳感器23-1476.3.4接近覺傳感器23-1506.3.5長距離傳感器23-1526.3.6聽覺傳感器23-1546.3.7其他相關傳感器23-155第7章機器人視覺技術7.1概述23-1577.1.1應用背景23-1577.1.2發展現狀23-1577.1.3視覺伺服關鍵技術問題23-1587.2機器人視覺繫統組成23-1607.2.1機器人視覺繫統的分類23-1607.2.1.1視覺伺服繫統的分類23-1607.2.1.2全向視覺繫統分類23-1617.2.2機器人視覺伺服控制繫統的組成23-1627.2.3鏡頭和視覺傳感器23-1637.2.3.1 23-1637.2.3.2高斯光學23-1637.2.3.3遠心鏡頭23-1657.2.3.4視覺傳感器23-1667.3單目視覺23-1687.3.1單目攝像機標定23-1687.3.2單目視覺的位置測量23-1697.3.3單目視覺定位方法23-1707.3.3.1基於單幀圖像的定位方法23-1707.3.3.2基於雙幀或多幀圖像的定位23-1717.4雙目視覺23-1717.4.1雙目立體視覺原理23-1717.4.2雙目立體視覺的精度分析23-1737.4.3雙目立體視覺的繫統結構23-1747.4.3.1基於兩個攝像機的雙目繫統結構23-1757.4.3.2基於單個攝像機的雙目繫統結構23-1757.4.4雙目立體視覺中的極線幾何23-1767.4.5雙目立體視覺中的對應點匹配23-1777.4.5.1圖像匹配的常用方法23-1777.4.5.2已知極線幾何的對應點匹配方法23-1787.4.5.3未知極線幾何的對應點匹配方法23-1797.4.6雙目視覺繫統標定23-1817.4.6.1雙目立體視覺常規標定方法23-1817.4.6.2基於標準長度的標定方法23-1817.5機器人二維視覺信息處理23-1827.5.1數字化處理23-1827.5.1.1采樣23-1827.5.1.2量化23-1827.5.2編碼壓縮23-1837.5.2.1壓縮的原理23-1837.5.2.2編碼分類23-1837.5.3圖像增強和復原23-1837.5.3.1圖像增強23-1837.5.3.2圖像復原23-1877.5.4圖像分割23-1877.5.4.1閾值化23-1877.5.4.2基於邊緣的分割23-1877.5.4.3基於區域的分割23-1887.5.5形態學處理23-1887.5.5.1二值形態學23-1887.5.5.2灰度形態學23-1897.5.6特征提取23-1907.5.6.1特征的定義與分類23-1907.5.6.2特征選取的準則23-1917.5.6.3基本紋理特征23-1917.5.7模式識別23-1927.5.7.1模式與模式識別23-1927.5.7.2統計模式識別23-1937.5.7.3句法模式識別23-1937.6機器人三維視覺信息處理23-1957.6.1三維重建23-1957.6.1.1被動式三維重建技術23-1957.6.1.2主動式三維重建技術23-1967.6.2基於深度傳感器的三維重建流程23-1987.6.2.1相關概念23-1987.6.2.2具體流程23-2007.7機器人視覺技術應用23-2037.7.1消防機器人視覺感知技術23-2037.7.2基於機器視覺的工業機器人分揀技術23-2037.7.3蘋果采摘機器人視覺感知技術23-205第8章工業機器人典型應用8.1焊接機器人23-2078.1.1焊接機器人的分類及特點23-2078.1.2焊接機器人的繫統組成23-2088.1.2.1點焊機器人23-2088.1.2.2弧焊機器人23-2098.1.2.3激光焊接機器人23-2108.1.3焊接機器人的周邊設備與布局23-2108.1.3.1周邊設備23-2108.1.3.2工位布局23-2128.1.4焊接機器人應用案例23-2138.1.4.1點焊機器人應用案例23-2138.1.4.2弧焊機器人應用案例23-2138.1.4.3激光焊接機器人應用案例23-2138.2搬運機器人23-2138.2.1搬運機器人的分類及特點23-2138.2.2搬運機器人的繫統組成23-2148.2.3搬運機器人的周邊設備與工位布局23-2148.2.3.1周邊設備23-2148.2.3.2工位布局23-2158.2.4搬運機器人應用實例23-2158.3碼垛機器人23-2158.3.1碼垛機器人分類及特點23-2158.3.2碼垛機器人的繫統組成23-2158.3.3碼垛機器人的周邊設備和工位布局23-2168.3.3.1周邊設備23-2168.3.3.2工位布局23-2178.3.4碼垛機器人應用實例23-2188.4裝配機器人23-2188.4.1裝配機器人分類及特點23-2188.4.2裝配機器人的繫統組成23-2198.4.3裝配機器人的周邊設備和工位布局23-2208.4.3.1周邊設備23-2208.4.3.2工位布局23-2208.4.4裝配機器人應用實例23-2208.5塗裝機器人23-2208.5.1塗裝機器人分類及特點23-2208.5.2塗裝機器人的繫統組成23-2218.5.3塗裝機器人的周邊設備和工位布局23-2218.5.3.1周邊設備23-2228.5.3.2工位布局23-2228.5.4塗裝機器人應用實例23-2228.6打磨拋光機器人23-2228.6.1打磨拋光機器人分類及特點23-2228.6.2打磨拋光機器人的繫統組成23-2238.6.3打磨拋光機器人的周邊設備和工位布局23-2248.6.3.1周邊設備23-2248.6.3.2工位布局23-2258.6.4打磨拋光機器人應用實例23-2258.7協作機器人23-2258.7.1協作機器人定義和特點23-2268.7.2協作機器人的典型產品23-226參考文獻23-228第24篇 傳感器第1章傳感器的名詞術語和評價指標1.1傳感器的通用術語24-31.1.1傳感器一般分類術語24-31.1.2物理量傳感器術語24-51.1.2.1力學量傳感器24-51.1.2.2熱學量傳感器24-81.1.2.3其他物理量傳感器24-91.2傳感器命名法及代碼24-101.2.1傳感器命名方法24-101.2.1.1命名法的構成24-101.2.1.2命名法範例24-101.2.2傳感器代號標記方法24-111.2.2.1傳感器代號的構成及意義24-111.2.2.2傳感器代號標記示例24-131.3傳感器特性及相關術語24-161.4傳感器主要靜態性能指標計算方法24-221.4.1基本術語和靜態性能指標的定義24-221.4.1.1基本術語24-221.4.1.2靜態性能指標的定義24-231.4.2靜態校準特性的建立24-251.4.2.1靜態校準的一般要求24-251.4.2.2靜態校準特性的計算24-251.4.2.3傳感器等精度性的檢驗24-251.4.3量程(xFS)24-261.4.4滿量程輸出(YFS)24-261.4.5分辨力(Rx)24-261.4.6靈敏度(si)24-261.4.7回差(ξH)24-261.4.8重復性(ξR)24-261.4.8.1計算方法24-261.4.8.2包含因子的確定24-261.4.8.3樣本標準偏差的計算24-271.4.8.4傳感器樣本標準偏差的選取24-271.4.9線性度(ξL)24-271.4.10符合度(ξC)24-281.4.10.1一般計算公式24-281.4.10.2不同參比曲線的符合度24-281.4.11漂移24-301.4.11.1零點輸出漂移(D0)24-301.4.11.2滿量程輸出漂移(DFS)24-301.4.11.3熱零點偏移(γ)24-301.4.11.4熱滿量程輸出偏移(β)24-301.5傳感器的動態特性24-301.5.1動態量測試技術的通用術語24-301.5.2傳感器主要動態參數測定方法24-331.5.2.1主要特性參數24-331.5.2.2動態參數的測定24-341.6傳感器主要技術指標和選擇24-351.6.1傳感器的主要技術指標24-351.6.2傳感器選擇24-36第2章力參數測量傳感器2.1國家標準器件術語與電阻應變計命名規則24-372.1.器件分類術語24-372.1.器件性能參數術語24-382.1.器件結構術語24-402.1.4電阻應變計命名規則24-402.2電阻應變計24-412.2.1電阻應變計的工作原理24-412.2.2電阻應變計的基本結構與材料24-422.2.3電阻應變計的分類24-432.2.4電阻應變計的工作特性及選擇24-452.2.4.1電阻應變計的工作特性24-452.2.4.2應變計的選用原則24-482.2.5電阻應變計的安裝24-492.2.5.1常用黏結劑的種類與性能24-492.2.5.2電阻應變計的粘貼24-492.2.5.3電阻應變計的防護24-502.2.6常用電阻應變計產品24-502.3應力與應變測量24-572.3.1電阻應變測量繫統24-572.3.1.1測量繫統24-572.3.1.2電阻應變儀24-572.3.1.3電阻應變測量中的干擾及防護措施24-572.3.1.4電阻應變儀產品24-582.3.2電橋測量電路24-612.3.2.1直流電橋24-612.3.2.2交流電橋24-622.3.3應力應變測量舉例24-622.3.3.1單向應力測量24-622.3.3.2平面應力狀態下主應力的測量24-652.4拉壓力傳感器24-662.4.1拉壓力傳感器的形式與特點24-662.4.1.1電阻應變式測力裝置24-662.4.1.2其他測力傳感器24-692.4.2常用拉壓力傳感產品24-712.4.2.1荷重傳感器24-712.4.2.2拉壓力傳感器24-712.4.3拉壓力傳感器設計及應用24-732.5扭矩傳感器24-752.5.1扭矩測量原理24-752.5.2常用扭矩傳感器產品24-78第3章位移測量中的傳感器3.1位移傳感器的分類和主要技術指標24-853.2小位移傳感器24-863.2.1電阻式位移傳感器24-863.2.1.1變阻式位移傳感器（電位器式傳感器）24-863.2.1.2應變式位移傳感器24-863.2.2電感式位移傳感器24-883.2.2.1可變磁阻式傳感器24-883.2.2.2渦流式位移傳感器24-903.2.2.3線性可變差動變壓器（LVDT）式位移傳感器24-903.2.3電容式位移傳感器24-913.2.4霍爾式位移傳感器24-923.2.5光纖式位移傳感器24-953.3大位移傳感器24-973.3.1感應同步器24-973.3.2光柵式傳感器24-993.3.3激光位移傳感器24-993.4編碼器24-1023.4.1編碼器的分類24-1023.4.2編碼器的選用原則24-1043.4.3編碼器產品24-104第4章振動測量中的傳感器4.1機械振動與機械測試名詞術語24-1074.1.1機械振動名詞術語24-1074.1.2測試技術名詞術語24-1104.2振動傳感器的分類及其特點24-1134.2.1常用的振動傳感器24-1134.2.2振動傳感器直接測量參數的選擇24-1134.2.3描述慣性式傳感器特性的規定24-1134.3振動位移傳感器24-1154.3.1電渦流式振動位移傳感器24-1154.3.1.1電渦流式振動位移傳感器的組成和安裝24-1154.3.1.2電渦流式振動位移傳感器典型產品24-1164.3.2光纖振動位移傳感器24-1174.3.2.1光纖振動位移傳感器的結構和工作原理24-1174.3.2.2MTI繫列光纖測量繫統24-1174.3.3電感式振動位移傳感器24-1184.4振動速度傳感器24-1194.4.1磁電式速度傳感器24-1194.4.1.1磁電式速度傳感器的原理及應用24-1194.4.1.2磁電式速度傳感器的典型產品24-1194.4.2激光多普勒速度傳感器24-1204.5振動加速度傳感器24-1224.5.1壓電式加速度傳感器24-1224.5.1.1IEPE型壓電加速度計24-1234.5.1.2電荷型壓電加速度計24-1284.5.2電阻/壓阻式加速度傳感器24-1314.5.3電容式加速度傳感器24-1324.5.4伺服式加速度傳感器24-1334.5.4.1伺服式加速度傳感器的工作原理24-1334.5.4.2伺服式加速度傳感器典型產品24-1334.5.5加速度計的選擇和技術要求24-1344.5.6加速度計的機械安裝24-1354.5.6.1加速度計的安裝特性24-1354.5.6.2基本安裝共振頻率的測定24-1364.5.6.3具體的安裝方式24-1364.5.6.4接地絕緣和接地噪聲24-1374.6振動的激勵設備24-1374.6.1激振信號發生設備24-1374.6.1.1激振信號的類型及其特點24-1374.6.1.2激振信號發生器及功率放大器24-1384.6.2力錘和激振器24-1394.6.2.1力錘24-1394.6.2.2激振器24-1404.7振動與衝擊傳感器校準方法24-1414.7.1振動與衝擊傳感器校準的相關國家標準24-1414.7.2振動與衝擊校準儀器24-1414.7.2.1手持式振動校準儀24-1414.7.2.2加速度校準傳感器24-141第5章過程控制中的傳感器5.1溫度傳感器24-1445.1.1熱學基本知識24-1445.1.1.1溫度和溫標24-1445.1.1.2溫度測量方法24-1445.1.1.3溫度傳感器的分類和主要性能比較24-1445.1.2熱電偶傳感器24-1445.1.2.1熱電偶傳感器的工作原理24-1475.1.2.2熱電偶產品24-1505.1.3半導體熱敏電阻溫度傳感器24-1515.1.3.1半導體熱敏電阻分類24-1515.1.3.2半導體熱敏電阻的基本參數24-1515.1.3.3常用半導體熱敏電阻產品24-1525.1.4熱電阻溫度傳感器24-1525.1.4.1熱電阻溫度傳感器的特點、材料和結構24-1525.1.4.2常用熱電阻溫度傳感器產品24-1535.1.5熱膨脹型溫度傳感器24-1535.1.5.1熱膨脹型溫度傳感器工作原理24-1535.1.5.2雙金屬式溫度傳感器產品24-1545.1.6示溫塗料傳感器24-1545.1.6.1示溫塗料傳感器工作原理24-1545.1.6.2示溫塗料產品24-1555.1.7紅外測溫儀與熱像儀24-1565.1.7.1紅外測溫儀產品24-1595.1.7.2紅外熱像儀產品24-1605.1.8高溫計24-1615.1.8.1高溫計的工作原理24-1615.1.8.2高溫計產品24-1635.1.9光纖溫度傳感器24-1635.1.9.1光纖溫度傳感器分類與工作原理24-1635.1.9.2光纖溫度傳感器產品24-1645.2壓力傳感器24-1655.2.1概述24-1655.2.1.1壓力的基本概念24-1655.2.1.2壓力儀器的分類24-1655.2.2常用壓力傳感器的結構原理與工作特性24-1665.2.2.1彈性式壓力傳感器24-1665.2.2.2電測式壓力傳感器24-1685.2.2.3常用壓力傳感器產品24-1725.2.3測壓傳感器的標定24-1725.2.3.1測壓傳感器的標定方法與結構原理24-1725.2.3.2測壓傳感器標定設備產品24-1735.3液體流量傳感器24-1745.3.1概述24-1745.3.1.1流量的概念與單位24-1745.3.1.2流量計的主要參數24-1765.3.1.3流量計的分類24-1775.3.1.4流量計的選擇和性能比較24-1775.3.2容積式流量計24-1785.3.2.1橢圓齒輪流量計24-1785.3.2.2腰輪轉子流量計24-1805.3.2.3齒輪流量計24-1805.3.2.4其他類型的容積式流量計24-1815.3.2.5容積式流量計產品24-1825.3.3速度式流量計24-1825.3.3.1渦輪流量計24-1825.3.3.2超聲波流量計24-1855.3.3.3電磁流量計24-1885.3.3.4渦街流量計24-1925.3.4差壓式流量計24-1965.3.4.1差壓式流量計的計算公式24-1965.3.4.2差壓式流量計分類24-1965.3.4.3節流裝置的結構與特點24-1975.3.4.4差壓式流量計產品24-2015.3.5流體阻力式流量計24-2025.3.5.1浮子流量計（轉子流量計）24-2025.3.5.2靶式流量計24-205第6章柔性制造過程中的傳感器6.1用於工件尺寸及位置檢測的傳感器24-2076.1.1光柵位移傳感器24-2076.1.2脈衝編碼器24-2086.1.3感應同步器24-2096.1.4旋轉變壓器24-2106.1.5磁柵尺24-2116.2用於加工狀態檢測的傳感器24-2116.2.1壓電石英晶體三維力傳感器24-2116.2.2電阻應變式傳感器24-2136.3用於刀具磨損、破損檢測的傳感器24-2176.3.1聲發射傳感器24-2176.3.2振動傳感器24-2176.4用於異常狀態檢測的傳感器24-2176.5工件識別-機器視覺繫統24-2196.5.1機器視覺繫統的組成24-2196.5.2相機的選擇24-2196.5.3典型產品24-220第7章精密加工中的高級傳感器7.1位移測量傳感器24-2217.1.1電容傳感器24-2217.1.2電感傳感器24-2217.1.3納米級的光柵測量繫統24-2227.2直線度測量及直線運動傳感器24-2247.2.1自準直儀24-2247.2.2激光干涉儀24-2267.3精密圓度測量傳感器24-2287.4精密加工中的環境監測傳感器24-2297.4.1溫度傳感器24-2297.4.2噪聲測量傳感器24-2297.4.2.1傳聲器24-2297.4.2.2聲級計24-2327.4.2.3聲校準器24-234第8章機器人領域的傳感器8.1機器人傳感器的分類24-2358.2常用的內部傳感器24-2368.2.1位置傳感器24-2368.2.1.1直線式光電編碼器（光柵尺）24-2368.2.1.2旋轉式光電編碼器24-2368.2.2速度傳感器24-2378.2.3加速度傳感器24-2388.2.3.1應變片加速度傳感器24-2388.2.3.2伺服加速度傳感器24-2388.2.3.3壓電加速度傳感器24-2388.2.4傾斜角傳感器24-2398.3常用的外部傳感器24-2398.3.1視覺傳感器24-2398.3.1.1CCD傳感器原理和特性24-2408.3.1.2CMOS傳感器原理和特性24-2408.3.1.3CCD和CMOS的選擇和應用24-2418.3.2觸覺傳感器24-2418.3.2.1接觸覺傳感器24-2428.3.2.2壓覺傳感器24-2438.3.2.3滑覺傳感器24-2438.3.3接近覺（知覺）傳感器24-2448.3.3.1接近覺傳感器24-2448.3.3.2接近開關術語及分類24-2458.3.3.3電容式接近開關24-2488.3.3.4電感式接近開關24-2518.3.3.5光電式接近開關24-2548.3.3.6霍爾式接近開關24-2558.3.3.7超聲波接近開關24-2588.3.4力覺傳感器24-2598.3.4.1腕力傳感器24-2598.3.4.2握力傳感器24-2608.3.4.3腳力傳感器24-2608.3.4.4手指式力傳感器24-2618.4光敏傳感器24-2618.4.器件性能參數術語24-2618.4.2光敏二極管24-2638.4.3光敏三極管24-263第9章航空航天領域的傳感器9.1航空航天領域傳感器的測試參數及測試特點24-2659.1.1航空航天中的主要測試參數24-2659.1.2測試參數的作用24-2669.1.3航空航天用傳感器的特點24-2679.2陀螺儀24-2679.2.1陀螺儀的特性24-2689.2.2陀螺儀的基本類型24-2689.2.3陀螺儀的性能參數和選擇時考慮的因素24-2699.2.4典型產品24-2709.3加速度傳感器24-2719.3.1類型及原理24-2719.3.2主要特性24-2729.3.3主要性能參數和選擇24-2729.3.4典型產品24-2739.4高度傳感器24-2749.4.1測量原理與分類24-2749.4.2典型產品24-2759.5攻角傳感器24-2759.5.1風標式攻角傳感器24-2759.5.2零壓式攻角傳感器24-2769.5.3壓差比攻角傳感器24-2769.5.4攻角傳感器選用24-2779.6基於MEMS技術的傳感器24-2779.6.1MEMS慣性導航繫統24-2779.6.2MEMS加速度傳感器24-2789.6.3MEMS壓力傳感器24-278第10章新型傳感器10.1微機械傳感器24-28010.1.1微加速度傳感器24-28010.1.2微機械陀螺24-28410.1.3微流量傳感器24-28410.1.4微壓力傳感器24-28910.2智能傳感器24-29410.2.1智能慣性傳感器24-29510.2.2智能磁場傳感器24-29810.2.3智能壓力傳感器24-29910.2.4智能溫度傳感器24-30010.3無線傳感器24-30110.3.1無線溫度傳感器24-30110.3.1.1工作原理24-30110.3.1.2無線溫度傳感器產品24-30110.3.2無線溫濕度傳感器24-30210.3.3無線壓力傳感器24-30210.3.4無線傳感器應用24-303參考文獻24-304第25篇器件和第1章低壓電器1.1低壓電器分類及型號說明25-31.1.1低壓電器的分類25-31.1.2低壓電器的型號表示方法25-31.1.3低壓電器選型的一般原則25-31.2熔斷器25-31.2.1熔斷器的分類及結構原理25-41.2.2熔斷器的主要技術參數25-41.2.3常用熔斷器的型號及適用場合25-41.2.4常用熔斷器的主要技術參數25-61.2.5熔斷器的選用原則及應用場合25-101.3斷路器25-111.3.1斷路器的類型25-111.3.2斷路器的主要技術參數25-111.3.3斷路器的型號及適用場合25-111.3.4常用萬能式斷路器的主要技術參數25-151.3.5常用塑料外殼式斷路器的主要技術參數25-171.3.6常用剩餘電流動作斷路器的主要技術參數25-201.3.7斷路器的選用原則25-221.4接觸器25-221.4.1接觸器的分類及結構原理25-221.4.2接觸器的主要技術參數25-221.4.3常用接觸器的型號及應用場合25-231.4.4常用接觸器的主要技術參數25-301.4.5接觸器的選用原則及應用場合25-411.5繼電器25-421.5.1繼電器分類及用途25-421.5.2繼電器主要技術參數25-421.5.3電磁繼電器25-421.5.4熱過載繼電器25-481.5.5時間繼電器25-501.5.6其他形式的繼電器25-551.5.6.1保護類繼電器25-551.5.6.2計數繼電器25-581.5.6.3正反轉控制繼電器25-621.5.6.4液位繼電器25-631.5.6.5固態繼電器25-641.5.7繼電器的選用25-641.6開關25-651.6.1刀開關25-651.6.1.1刀開關的類型、用途及特點25-651.6.1.2常用開啟式刀開關技術參數25-661.6.1.3刀開關的選用原則25-671.6.2隔離開關25-671.6.2.1隔離開關的類型及用途25-671.6.2.2常用隔離開關的主要技術參數25-681.6.2.3隔離開關的選用原則25-711.6.3負荷開關25-711.6.3.1負荷開關的分類及特點25-711.6.3.2常用負荷開關的主要技術參數25-711.6.3.3負荷開關的選用原則25-721.6.4組合開關25-721.6.4.1組合開關的類型及特點25-721.6.4.2常用組合開關的主要參數25-731.6.4.3組合開關選用原則 25-731.6.5轉換開關25-731.6.5.1轉換開關的類型及特點25-741.6.5.2常用轉換開關的主要技術參數25-761.6.5.3轉換開關的選用25-781.6.6行程開關25-781.6.6.1行程開關的類型、特點及技術參數25-781.6.6.2行程開關的主要性能參數25-801.6.6.3行程開關的選用原則25-831.6.7微動開關25-831.6.7.1微動開關的型號及適用場合25-831.6.7.2微動開關的主要性能參數25-831.6.8接近開關25-841.6.9光電開關25-911.6.10倒順開關25-941.6.11腳踏開關25-951.7按鈕及指示燈25-951.7.1按鈕的分類及用途25-951.7.2常用按鈕及指示燈的主要技術參數25-961.7.3常用按鈕及指示燈型號與應用場合25-961.7.4常用產品的主要技術參數25-1001.7.5按鈕開關的選用原則25-1011.8電源25-1011.8.1穩壓電源25-1011.8.2穩壓器25-1051.8.3模塊電源25-1091.8.4逆變電源25-1101.8.5UPS不間斷電源25-1101.8.6電源的選用原則25-1101.9其他電器25-1101.9.1保護類電器25-1101.9.1.1BP繫列頻敏變阻器25-1101.9.1.2啟動器25-1131.9.1.3電動機綜合保護器25-1181.9.2操作屏25-1191.9.3接線端子25-1191.9.4變壓器25-1231.9.5互感器25-1271.9.6電磁鐵25-1311.10應用舉例25-1321.10.1設計方法簡介25-1321.10.2設計實例25-1331.10.2.1龍門刨床橫梁升降和卡緊機構電氣控制繫統設計25-1331.10.2.2運料小車的電氣控制繫統設計25-136第2章單片機2.1單片機分類及應用25-1382.1.1單片機分類25-1382.1.2單片機應用25-1382.2基本硬件結構25-1392.2.1基本組成25-1392.2.2硬件結構25-1392.2.3主要特點25-1402.3指令繫統25-1402.3.1單片機的編程方法與一般規則25-1402.3.2指令繫統25-1402.4常用單片機主要技術參數規格25-1402.4.1MCS-51繫列25-1402.4.2AVR單片機25-1462.4.3Freescale單片機25-1482.4.4PIC單片機25-1512.4.5NXP單片機25-1582.4.6MSP430繫列單片機25-1612.5選用原則及應用場合25-1622.5.1選用原則25-1622.5.2應用場合25-1632.6應用舉例25-1632.6.1單片機應用繫統設計步驟25-1632.6.2單片機應用繫統設計舉例25-1632.6.2.1電火花機床單片機控制繫統設計25-1632.6.2.2某高校學生宿舍用電管理繫統設計25-164第3章可編程控制器（PLC）3.1基本結構原理25-1663.1.1可編程控制器的基本結構25-1663.1.2可編程控制器的工作原理25-1673.1.3可編程控制器的特點和分類25-1683.1.3.1特點25-1683.1.3.2分類25-1693.2指令繫統25-1703.2.1PLC的編程方法與一般規則25-1703.2.2指令繫統25-1713.2.2.1PLC的基本指令25-1723.2.2.2PLC的功能指令25-1723.3常用PLC規格和技術參數25-1743.3.1西門子PLC25-1753.3.2ABB PLC25-1793.3.3AB羅克韋爾PLC25-1823.3.4歐姆龍PLC25-1833.3.4.1微型機25-1843.3.4.2小型機25-1893.3.5三菱PLC25-1903.3.6臺達PLC25-1963.4選用原則及應用場合25-2003.4.1選用原則25-2003.4.1.1機型的選擇25-2003.4.1.2輸入／輸出的選擇25-2013.4.1.3PLC存儲器類型及容量選擇25-2033.4.1.4軟件選擇25-2033.4.1.5支撐技術條件的考慮25-2033.4.1.6PLC的環境適應性25-2033.4.2應用場合25-2043.5應用舉例25-2043.5.1簡單應用25-2043.5.1.1三相異步電動機正反轉控制25-2043.5.1.2三相異步電動機-△啟動25-2063.5.2PLC在機械手步進控制中的應用25-2083.5.3用PLC實現分段液位的控制25-210第4章變頻器4.1變頻器的分類、組成和結構原理25-2144.1.1變頻器的分類25-2144.1.2變頻器的組成25-2144.1.3變頻器的結構原理25-2154.1.4變頻器的主要特點25-2164.2常用變頻器技術參數、規格25-2164.2.1VFD繫列產品的技術參數、規格25-2164.2.2ATV繫列產品的技術參數、規格25-2204.2.3CDI繫列產品的技術參數、規格25-2254.2.4MM繫列產品的技術參數、規格25-2274.2.5OMRON繫列產品的技術參數、規格25-2304.3選用原則及應用場合25-2334.3.1選用原則25-2334.3.2應用場合25-2334.4應用舉例——MM440變頻調速繫統在銑床上的應用25-235第5章工控機5.1基本結構原理25-2375.1.1組成25-2375.1.2基本結構25-2375.1.3主要特點25-2385.1.4工控機分類25-2385.2常用工控機主要技術參數和規格25-2385.2.1研華工控機25-2385.2.2研祥工控機25-2465.2.3阿爾泰工控機25-2495.2.4NI PXI工控機25-2535.3常用數據輸入輸出板卡及模塊25-2545.3.1研華數據輸入輸出板卡及模塊25-2545.3.2阿爾泰數據輸入輸出板卡及模塊25-2665.4選用原則及應用場合25-2745.4.1選用原則25-2745.4.2應用場合25-2755.5應用舉例25-2765.5.1試驗器的主要技術要求25-2765.5.2試驗器主要技術環節的實現方法25-2765.5.3液壓和氣壓控制繫統簡介25-2775.5.4試驗器電氣繫統硬件部分25-2785.5.5試驗器電氣繫統軟件部分25-2805.5.5.1繫統軟件環境25-2805.5.5.2軟件主要功能25-280第6章數控繫統6.1數控繫統的分類、組成及功能25-2826.1.1數控繫統的定義25-2826.1.2數控繫統的分類25-2826.1.3CNC繫統組成25-2836.1.4計算機數控裝置的組成25-2846.1.5CNC繫統功能25-2856.1.6計算機數控裝置的工作原理25-2886.2數控繫統的硬件結構25-2896.2.1CNC繫統的硬件構成特點25-2896.2.2單CPU結構GNC繫統的硬件結構25-2896.2.3多CPU結構CNC繫統的硬件結構25-2906.3CNC繫統的軟件結構25-2916.3.1CNC裝置軟硬件的界面25-2916.3.2CNC繫統控制軟件的結構特點25-2926.3.3常規CNC繫統的軟件結構25-2946.4數控繫統的I/O接口25-2976.4.1CNC裝置的輸入/輸出和通信要求25-2976.4.2數控繫統的I/O接口電路的作用和要求25-2976.4.3機床I/O接口25-2986.4.4通用I/O接口25-2996.5數控機床用可編程序控制器25-2996.5.1數控繫統PLC的類型25-2996.5.2數控機床中PLC控制功能的實現25-3006.5.3PLC在數控機床上的應用舉例25-3036.6常用數控繫統技術參數規格25-3046.6.1FANUC數控繫統25-3046.6.2西門子數控繫統25-3046.6.3廣州數控數控繫統25-3066.6.4華中數控繫統25-3066.6數控繫統的選擇25-308第7章工業機器人7.1工業機器人繫統組成及設計應用25-3097.1.1SCARA型裝配機器人繫統設計原理及應用25-3097.1.2BJDP-1型機器人繫統設計原理及應用25-3127.1.3並聯機器人繫統設計原理及應用25-3157.2典型工業機器人產品選用25-3177.2.1ABB工業機械手25-3187.2.2庫卡（KUKA）工業機械手25-3237.2.3新松（SIASUN）工業機械手25-330參考文獻25-334第26篇 電動機第1章常用驅動電動機1.1電動機的分類、特性和用途26-31.1.1電動機的分類26-31.1.2電動機產品型號26-31.1.3電動機的結構及安裝型式26-31.1.4電動機外殼防護等級分類26-61.1.5電動機冷卻方法（IC代碼）26-61.1.6電動機的工作方式分類26-61.1.7電動機的工作定額26-71.1.8常用電動機的特點及用途26-101.2電動機的選擇方法及功率計算26-141.2.1電動機的種類選擇26-141.2.2電動機型式的選擇26-141.2.3額定電壓的選擇26-151.2.4額定轉速的選擇26-151.2.5額定功率的選擇與計算26-151.2.5.1長期工作制時電動機功率選擇26-151.2.5.2短時工作制電動機功率選擇26-181.2.5.3周期斷續工作方式電動機額定功率選擇26-191.2.5.4選擇電動機功率的統計法26-191.2.5.5調速電動機的功率選擇26-201.2.6帶衝擊負載對電動機額定功率選擇的影響26-201.2.7驅動電動機的功率計算實例26-211.3常用驅動電動機規格26-231.3.1一般異步電動機規格及技術參數26-231.3.1.1Y繫列（IP44）三相異步電動機26-231.3.1.2Y繫列（IP23）三相異步電動機26-311.3.1.3Y2繫列（IP54）三相異步電動機26-341.3.1.4Y3繫列（IP55）三相異步電動機26-441.3.1.5M2QA、QAL繫列三相異步電動機26-541.3.1.61LG0繫列三相異步電動機26-621.3.1.7YR繫列繞線轉子三相異步電動機26-681.3.1.8YH繫列高轉差率三相異步電動機26-721.3.1.9YX繫列高效率節能三相異步電動機26-761.3.1.10YEJ 繫列電磁制動三相異步電動機26-771.3.2變速異步電動機規格及技術參數26-801.3.2.1YD繫列（IP44）變極多速三相異步電動機26-801.3.2.2YCT、YCTD繫列電磁調速三相異步電動機26-901.3.2.3YVP(IP44)繫列變頻調速三相異步電動機26-941.3.2.4QABP變頻調速三相異步電動機26-981.3.3YZ、YZR繫列起重及冶金用三相異步電動機26-1001.3.4防爆異步電動機26-1041.3.4.1YB2繫列隔爆型三相異步電動機26-1041.3.4.2YA繫列增安型三相異步電動機26-1091.3.5YZO繫列振動源三相異步電動機26-1141.3.6小型盤式制動電動機26-1171.3.7小功率異步電動機26-1201.3.8單相異步電動機26-1251.3.8.1YL繫列單相雙值電容異步電動機26-1251.3.8.2YBDC2繫列隔爆型電容啟動單相異步電動機26-1281.3.9Z4繫列直流電動機26-1321.3.10電動機滑軌26-145第2章控制電動機2.1步進電動機26-1482.1.1常用步進電動機的類型、特點及用途26-1482.1.2步進電動機的參數及其選擇26-1482.1.3步進電動機的計算與選型26-1492.1.3.1步進電動機的選型原則26-1492.1.3.2步進電動機選型的計算公式26-1492.1.3.3步進電動機的初選26-1512.1.3.4步進電動機的性能校核26-1512.1.3.5步進電動機的選型步驟26-1512.1.3.6步進電動機選型實例26-1512.1.4常用步進電動機的技術特性26-1522.1.4.1步進電動機的型號標注方法26-1522.1.4.2BYG繫列兩相混合式步進電動機26-1522.1.4.3BYG繫列三相混合式步進電動機26-1632.1.4.4BYG繫列五相混合式步進電動機26-1682.1.4.5混合式步進電動機驅動器26-1722.1.4.6KINCO繫列兩相、三相混合式步進電動機及驅動器26-1722.1.4.7VRDM繫列三相混合式步進電動機26-1802.1.4.8BY繫列微型永磁式步進電動機26-1822.2直流伺服電動機26-1842.2.1直流伺服電動機簡介26-1842.2.2直流伺服電動機的類型及選用原則26-1852.2.3常用直流伺服電動機的技術特性26-1852.2.3.1BL繫列無刷直流電動機及驅動器26-1852.2.3.2FBL繫列無刷直流電動機及驅動器26-1872.2.3.3SY繫列有刷直流伺服電動機26-1892.2.3.4SZ繫列有刷直流伺服電動機26-1932.3交流伺服電動機26-1982.3.1交流伺服電動機簡介26-1982.3.2交流伺服電動機的工作特性及參數26-1982.3.3交流伺服電動機的選擇原則與容量計算26-1992.3.3.1交流伺服電動機容量選擇的基本原則與步驟26-1992.3.3.2伺服電動機容量選擇實例26-2022.3.4常用交流伺服電動機的技術特性26-2042.3.4.1MINAS A6繫列交流伺服電動機26-2042.3.4.2SIGMA 7繫列交流伺服電動機26-2272.3.4.3ECM繫列交流伺服電動機26-2392.4直線電動機26-2452.4.1概述26-2452.4.2直線電動機的原理及分類26-2462.4.3直線伺服電動機的容量選擇及示例26-2462.4.4常用直線伺服電動機的技術數據與外形尺寸26-2472.4.4.1Linear ∑繫列直線伺服電動機26-2472.4.4.2SGLC 繫列方筒型直線伺服電動機26-2552.4.4.3∑-Trac繫列直線滑塊26-261第3章信號電動機與微型電動機3.1測速發電機26-2693.1.1測速發電機簡介26-2693.1.2直流測速發電機26-2693.1.2.1CY繫列永磁直流測速發電機26-2693.1.2.2CYB繫列帶溫度補償永磁直流測速發電機26-2713.1.2.3CYD型永磁低速直流測速發電機26-2733.1.3CK繫列交流測速發電機26-2743.2ZY型永磁微型直流電動機26-275附錄主要控制電動機生產企業彙總參考文獻26-283

《現代機械設計手冊》第二版是順應“”智能裝備設計新要求、技術優選、數據可靠的一部現代化的機械設計大型工具書，涵蓋現代機械零部件及傳動設計、智能裝備及控制設計、現代機械設計方法三部分內容。第二版重點加強機械智能化產品設計（3D打印、智能零部件器件）、智能裝備（機器人及智能化裝備）控制及繫統設計、現代設計方法及應用等內容。《現代機械設計手冊》共6卷，其中第1卷包括機械設計基礎資料，零件結構設計，機械制圖和幾何精度設計，機械工程材料，連接件與緊固件；第2卷包括軸和聯軸器，滾動軸承，滑動軸承，機架、箱體及導軌，彈簧，機構，機械零部件設計禁忌，帶傳動、鏈傳動；第3卷包括齒輪傳動，減速器、變速器，離合器、制動器，潤滑，密封；第4卷包括液力傳動，液壓傳動與控制，氣壓傳動與控制；第5卷包括智能裝備繫統設計，工業機器人繫統設計，傳感器器件和，電動機；第6卷包括機械振動與噪聲，疲勞強等

秦大同、謝裡陽 主編 著 秦大同,謝裡陽 編

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