●第一章緒論1
第一節研究背景1
第二節國內外研究動態3
第三節研究目的及意義11
第四節研究內容12
參考文獻13
第二章與機械收獲相關的棉花物理特性21
第一節新疆機采棉種植模式簡介22
第二節機采棉物理參數分析25
第三節機采棉采摘力學特性分析30
第四節機采棉摩擦特性分析34
第五節本章小結37
參考文獻38
第三章膠棒滾筒棉花采摘頭關鍵部件的理論分析41
第一節采摘頭結構及工作原理42
第二節膠棒滾筒的主要結構參數44
第三節膠棒滾筒運動學分析50
第四節棉花采摘動力學分析54
第五節膠棒滾筒式采摘頭主要技術參數69
第六節本章小結71
參考文獻71
第四章采摘頭數字化設計與關鍵部件仿真75
第一節采摘頭數字化模型的建立76
第二節工作部件的運動學仿真81
第三節采摘繫統的動力學仿真85
第四節膠棒作用機理的三維數字化仿真分析92
第五節本章小結97
參考文獻98
第五章膠棒滾筒采摘過程高速攝像判讀分析101
第一節實驗平臺的搭建102
第二節實驗材料與方法105
第三節結論114
第四節本章小結115
參考文獻115
第六章膠棒滾筒棉花采摘頭的實驗研究117
第一節膠棒滾筒棉花采摘頭實驗臺118
第二節膠棒滾筒棉花采摘頭的實驗124
第三節本章小結136
參考文獻137
第七章田間實驗驗證139
第一節實驗樣機簡介139
第二節田間實驗142
第三節實驗結果與分析147
第四節本章小結149
參考文獻149

本書繫統地論述了膠棒滾筒棉花采摘頭設計方法及理論。結合機采棉基本物理特性，確定了膠棒滾筒關鍵工作部件的主要結構參數，建立采摘頭關鍵工作部件運動學方程，運用三維數字化設計方法，建立了膠棒滾筒棉花采摘頭數字化模型，運用仿真軟件Adams對膠棒滾筒關鍵工作部件進行了運動學、動力學仿真。搭建了膠棒滾筒采摘過程高速攝像實驗平臺，通過對采摘過程的高速攝像分析，確定了膠棒滾筒棉花采摘機理及采摘過程中雜質形成機理。以膠棒滾筒棉花采摘頭為采摘部件進行了田間實驗，實驗表明，其主要性能指標達到國家采棉機作業性能指標要求。本書可作為農業機械化工程專業和有關機械設計與理論專業研究生的學習參考書，也適用於從事農業收獲機械設計的工程技術人員參考。