●序
●前言
●第1章  緒論
●  1.1  開展大學生機械設計競賽的意義
●  1.2  國內大學生機械設計競賽開展情況
●  1.3  本書內容及特點
●第2章  原理方案的構思與實現
●  2.1  抓取功能的實現
●  2.2  行走功能的實現
●  2.3  存??功能的實現
●  2.4  越障功能的實現
●  2.5  提升功能的實現
●  2.6  攀爬功能的實現
●  2.7  創新設計舉例
●  2.8  常用機構及運動方式轉換
●第3章  機械本體的制作
●  3.1  常用零件及其設計
●  3.2  機械加工基本知識
●  3.3  常用工具及其使用
●  3.4  設計、加工、裝配技巧
●部分目錄

本書主要介紹了大學生在參加機械設計競賽中常用的設計、加工方法；著重講解了原理方案的構思，包括抓取方案、行走方案、搬運方案、越障方案、提升方案、攀爬方案以及創新設計等。在機械本體制作過程中，作者根據多年的指導經驗，講述了常用零件及其設計、機械加工基本知識，常用工具及其使用、競賽中常用的設計、加工及裝配技巧。
    為了做到對作品的靈活控制，作者用了一定的篇幅，詳細講解了電機的選擇，以及如何控制直流電機、舵機和步進電機，並給同學們提供了一種適用於大學生機械設計競賽的控制平臺（包括控制電路板和遙控板）。為了方便大家完成控制部分的設計，本書還列出了控制部分的詳細代碼。
    針對同學們在撰寫理論方案中出現的種種問題，作者對理論方案的撰寫做了一些介紹，並做了舉例說明。同時，本書還對參賽作品所需制作的P等

    靠前章  緒論
    1.1  開展大學生機械設計競賽的意義
    隨著科學與經濟的發展，社會迫切超大規模高等院校培養出越來越多的具有創新精神和綜合能力的高素質人纔。而創新精神和綜合能力的培養是離不開“實踐”這一環節的。事實證明，大學生在學習期間參加各類機械設計競賽，不僅有助於學生理解和掌握理論知識，而且能激發學生進行科學研究的興趣，掌握解決問題的方法和手段，也是挖掘、發揮學生自身潛能，促進學生個性發展的重要舉措。
    機械競賽激發了學生的創新精神。實踐證明，高校學生在學習期間參加各類機械設計大賽不僅能幫助學生深入理解和掌握理論知識，而且能提高學生進行科等