●第1章 概論1
1.1本課程研究的對像、內容及任務1
1.1.1本課程研究的對像1
1.1.2本課程研究的主要內容及任務2
1.2機械零件常用材料與結構工藝性3
1.2.1機械零件常用材料3
1.2.2材料的選擇原則4
1.2.3機械零件的結構工藝性4
1.3機械零件設計的基本準則及一般設計步驟5
1.3.1機械零件設計的基本準則 5
1.3.2機械零件設計的一般步驟6
思考題與習題7
第2章 平面機構及自由度8
2.1機構的組成8
2.1.1構件的自由度8
2.1.2運動副8
2.2平面機構的運動簡圖9
2.2.1運動副和構件的表示方法9
2.2.2平面機構運動簡圖的繪制10
2.3平面機構的自由度12
2.3.1平面機構自由度計算12
2.3.2計算平面機構自由度時應注意的問題12
思考題與習題14
第3章 平面連杆機構16
3.1平面連杆機構的基本形式及其演化16
3.1.1鉸鏈四杆機構16
3.1.2含有移動副的四杆機構18
3.2平面四杆機構的基本特性20
3.2.1曲柄存在的條件20
3.2.2急回特性21
3.2.3壓力角和傳動角22
3.2.4死點位置22
3.3平面四杆機構的設計23
3.3.1按給定的行程速比繫數設計平面四杆機構24
3.3.2按給定的連杆位置設計平面四杆機構24
思考題與習題25
第4章 凸輪機構27
4.1凸輪機構的應用及類型27
4.1.1凸輪機構的應用和特點27
4.1.2凸輪機構的分類28
4.2從動件常用運動規律30
4.2.1凸輪機構的工作過程及相關名詞術語30
4.2.2從動件常用運動規律及選擇31
4.3凸輪輪廓曲線的設計方法35
4.3.1反轉法原理35
4.3.2圖解法設計凸輪輪廓曲線36
4.3.3解析法設計凸輪輪廓曲線39
4.4凸輪機構設計中應注意的幾個問題41
4.4.1滾子半徑的選擇41
4.4.2凸輪機構壓力角的選取42
4.4.3基圓半徑的確定42
4.5凸輪機構的常用材料和結構43
4.5.1凸輪機構的常用材料43
4.5.2凸輪機構的常用結構43
思考題與習題44
第5章 間歇運動機構46
5.1螺旋機構46
5.1.1螺紋46
5.1.2常用螺旋機構48
5.1.3滾動螺旋機構50
5.2棘輪機構51
5.2.1棘輪機構的組成及工作原理51
5.2.2棘輪機構的特點及應用51
5.3槽輪機構52
5.3.1槽輪機構的組成及工作原理52
5.3.2槽輪機構的特點及應用53
5.4不接近齒輪機構53
5.4.1不接近齒輪機構的組成及工作原理53
5.4.2不接近齒輪機構的特點和應用54
思考題與習題54
第6章 齒輪傳動55
6.1齒輪傳動的類型及特點55
6.1.1齒輪傳動的類型55
6.1.2齒輪傳動的特點56
6.2漸開線齒廓56
6.2.1齒輪齒廓囓合基本定律56
6.2.2漸開線的形成57
6.2.3漸開線的基本性質57
6.2.4漸開線方程式58
6.3漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數與幾何尺寸58
6.3.1直齒圓柱齒輪各部分名稱及代號58
6.3.2基本參數60
6.3.3標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算61
6.3.4徑節制齒輪簡介62
6.3.5公法線長度和固定弦齒厚62
6.4漸開線直齒圓柱齒輪的囓合傳動63
6.4.1漸開線齒廓的囓合特性63
6.4.2正確囓合條件64
6.4.3連續傳動條件65
6.4.4標準中心距65
6.4.5齒輪與齒條囓合傳動66
6.5漸開線齒輪的切齒原理與根切現像67
6.5.1切齒原理67
6.5.2根切現像70
6.5.3標準齒輪不發生根切的最少齒數70
6.6變位齒輪傳動簡介70
6.6.1標準齒輪傳動的缺點70
6.6.2變位齒輪的概念71
6.7齒輪的常見失效形式及設計準則71
6.7.1輪齒的失效形式 71
6.7.2齒輪傳動的設計準則73
6.8圓柱齒輪的精度簡介73
6.9齒輪的常用材料和許用應力74
6.9.1齒輪的常用材料74
6.9.2齒輪材料的許用應力75
6.10漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動的設計計算77
6.10.1輪齒的受力分析77
6.10.2計算載荷78
6.10.3齒面接觸疲勞強度計算78
6.10.4齒根彎曲疲勞強度計算80
6.10.5齒輪主要參數的選擇81
6.11漸開線斜齒圓柱齒輪傳動83
6.11.1斜齒圓柱齒輪齒面的形成和囓合特點83
6.11.2斜齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸計算84
6.11.3斜齒圓柱齒輪的正確囓合條件和重合度86
6.11.4斜齒圓柱齒輪的當量齒數86
6.11.5輪齒的受力分析88
6.11.6標準斜齒圓柱齒輪的強度計算89
6.12直齒圓錐齒輪傳動90
6.12.1圓錐齒輪傳動的特點和應用90
6.12.2直齒圓錐齒輪齒廓曲面、背錐和當量齒數91
6.12.3直齒圓錐齒輪的基本參數、幾何關繫和尺寸計算92
6.12.4輪齒上的作用力94
6.12.5直齒圓錐齒輪的強度計算95
6.13齒輪的結構95
6.14齒輪傳動的潤滑97
思考題與習題98
第7章 蝸杆傳動102
7.1蝸杆傳動的特點和類型102
7.1.1蝸杆傳動的特點102
7.1.2蝸杆傳動的類型102
7.2蝸杆傳動的基本參數和幾何尺寸103
7.2.1蝸杆傳動的基本參數 103
7.2.2幾何尺寸107
7.3蝸杆傳動的失效形式、設計準則、材料和結構108
7.3.1蝸杆傳動的失效形式和設計準則108
7.3.2蝸杆、蝸輪的材料和結構108
7.4蝸杆傳動的受力分析和強度計算109
7.4.1蝸杆傳動的受力分析109
7.4.2強度計算110
7.5蝸杆傳動的效率、潤滑和熱平衡計算111
7.5.1蝸杆傳動的效率111
7.5.2蝸杆傳動的潤滑112
7.5.3蝸杆傳動的熱平衡計算113
思考題與習題114
第8章 帶傳動和鏈傳動115
8.1帶傳動的類型、特點和應用115
8.1.1帶傳動的類型115
8.1.2帶傳動的特點和應用116
8.2 V帶與V帶輪116
8.2.1普通V帶的結構和尺寸116
8.2.2帶輪的結構和材料118
8.3帶傳動的受力分析和應力分析120
8.3.1帶傳動的受力分析120
8.3.2帶傳動的應力分析123
8.4帶傳動的彈性滑動和傳動比124
8.4.1帶的彈性滑動和打滑124
8.4.2帶傳動的傳動比125
8.5普通V帶傳動設計計算125
8.5.1帶傳動的失效形式和設計準則125
8.5.2單根V帶的基本額定功率125
8.5.3普通V帶傳動設計計算的過程128
8.6同步帶傳動簡介133
8.7帶傳動的張緊、安裝與維護134
8.7.1帶傳動的張緊134
8.7.2帶傳動的安裝與維護135
8.8鏈傳動簡介136
8.8.1鏈傳動的特點及應用136
8.8.2滾子鏈和鏈輪137
8.8.3鏈傳動的布置、張緊和潤滑140
思考題與習題142
第9章 輪繫143
9.1定軸輪繫及傳動比143
9.1.1定軸輪繫的組成143
9.1.2一對齒輪的傳動比143
9.1.3定軸輪繫的傳動比計算144
9.2行星輪繫及傳動比146
9.2.1行星輪繫的組成146
9.2.2行星輪繫的傳動比計算146
9.3組合輪繫及傳動比計算149
9.4輪繫的應用151
9.4.1實現相距較遠的兩軸之間的傳動151
9.4.2實現變速及換向傳動152
9.4.3獲得大的傳動比152
9.4.4實現運動的合成與分解152
9.4.5實現特殊的工藝動作和軌跡154
思考題與習題154
第10章 連接157
10.1螺紋連接157
10.1.1螺紋連接的主要類型157
10.1.2標準螺紋連接件158
10.1.3螺紋連接的預緊和防松159
10.1.4螺栓連接的強度計算161
10.1.5螺紋組連接的結構設計165
10.2鍵連接與花鍵連接166
10.2.1鍵連接166
10.2.2平鍵連接的尺寸選擇和強度計算168
10.2.3花鍵連接170
10.3銷連接171
10.4聯軸器、離合器和制動器172
10.4.1聯軸器172
10.4.2離合器176
10.4.3制動器178
10.5彈簧179
10.5.1彈簧的功用和類型179
10.5.2彈簧的材料與制造181
10.5.3圓柱形螺旋彈簧的結構、特性、參數及尺寸182
思考題與習題184
第11章 軸185
11.1軸的功用、類型和材料185
11.1.1軸的功用和類型185
11.1.2軸的材料186
11.2軸的結構設計188
11.2.1軸的組成188
11.2.2軸上零件的定位與固定188
11.2.3軸的結構工藝性190
11.2.4軸上各軸段的尺寸確定191
11.3軸的工作能力計算191
11.3.1軸的強度計算192
11.3.2軸的剛度計算簡介194
11.4軸的設計方法及步驟194
思考題與習題198
第12章 軸承200
12.1滾動軸承的結構、類型和代號200
12.1.1滾動軸承的基本結構200
12.1.2滾動軸承的特性、類型及選擇200
12.2滾動軸承的代號204
12.2.1基本代號205
12.2.2前置、後置代號206
12.3滾動軸承的工作能力計算207
12.3.1滾動軸承的載荷分析207
12.3.2滾動軸承的失效形式和計算準則207
12.3.3滾動軸承的壽命208
12.3.4當量動載荷的計算209
12.3.5角接觸軸承的軸向力計算210
12.3.6滾動軸承的靜強度計算216
12.4滾動軸承的組合設計216
12.4.1滾動軸承的軸向固定216
12.4.2軸承組合的調整218
12.4.3滾動軸承的配合219
12.4.4滾動軸承的裝拆219
12.4.5滾動軸承的潤滑與密封220
12.5滑動軸承222
12.5.1滑動軸承的結構222
12.5.2軸瓦的結構224
12.5.3軸承的材料225
12.5.4非液體摩擦滑動軸承的計算226
12.5.5滑動軸承的潤滑227
思考題與習題229
第13章 機械的調速與平衡232
13.1機械速度的波動及調節232
13.2機械的平衡233
13.2.1機械平衡的目的和方法233
13.2.2剛性回轉件的平衡234
思考題與習題236
第14章 機械設計基礎課程實驗237
14.1實驗概述237
14.1.1實驗項目237
14.1.2實驗須知237
14.2實驗指導238
實驗1機構和機械零件認知實驗238
實驗2平面機構運動簡圖的繪制與分析238
實驗3漸開線齒廓的範成原理241
實驗4漸開線齒輪基本參數的測定243
實驗5軸繫結構的測繪與分析246
參考文獻249

羅玉福、翟旭軍主編的《機械設計基礎(高職高專十二五規劃教材)》共分14章。內容包括：概論、平面機構及自由度、平面連杆機構、凸輪機構、間歇運動機構、齒輪傳動、蝸杆傳動、帶傳動和鏈傳動、輪繫、連接、軸、軸承、機械的調速與平衡、機械設計基礎課程實驗等，除第14章外，各章配有適量的思考題與習題。
本書適用於高職高專院校機械類、近機械類專業 “機械設計基礎”課程教學，也可作為成人職業院校機械類專業的教材、自考教材、專升本教材以及相關工程技術人員的參考書。
與本書配套的《機械設計基礎實訓教程》(北航版)，備有較詳盡的設計數據資料及機械設計基礎課程設計指導內容，可作為課程設計實訓的指導用書。