●第1章智慧高速公路建設需求001
1.1國家政策.002
1.2國際現狀.003
1.3國內現狀.005
1.4建設需求.007
1.5場景分析.009
第2章車路雲網一體化總體架構011
2.1五星架構.012
2.2功能架構.014
2.3路網協同.016
2.4技術映射.017
第3章全息化數字感知021
3.1內涵與特征.022
3.2關鍵技術及裝備.024
3.2.1千米超距毫米波交通雷達設備.024
3.2.2千米超距毫米波交通雷達高精度增程及抗干擾技術.026
3.2.3基於分布式組網雷達的全路段波束覆蓋設計.026
3.2.4組網雷達目標專享ID連續跟蹤技術.027
3.2.5多源異構雷視融合組網技術.027
3.2.6雷達與攝像機快速聯動技術.027
第4章車道化主動控制031
4.1內涵與特征.032
4.2關鍵技術及裝備.033
4.2.1交通運行態勢評估.033
4.2.2交通事故風險預測.034
4.2.3主動控制策略.035
4.3工程應用.039
4.4分級實施.044
第5章一體化車路協同047
5.1內涵與特征.048
5.2關鍵技術及裝備.049
5.2.1（RSU）.049
5.2.2（OBU）.049
5.2.3可復用.050
5.2.4智能共享門架.050
5.2.5車基反饋技術.055
5.2.6車道級駕駛引導.055
第6章網聯化交通管理057
6.1內涵與特征.058
6.2關鍵技術及裝備.058
6.2.1雲控基礎平臺技術.058
6.2.2管理繫統架構.060
6.2.3集約坐席聯動控制技術.062
6.2.4兼具時空特性的虛實映射技術.062
6.2.5全壽命數字資產管理技術.064
6.3工程應用.064
6.3.1精準映射的數字孿生.064
6.3.2建管養全過程資產管理平臺.066
第7章智慧化綜合服務069
7.1內涵與特征.070
7.2典型服務場景.072
7.2.1全旅程路圖融合出行服務.072
7.2.2準全天候通行服務.073
第8章測試驗證與評估075
8.1測試目的.076
8.2測試體繫.076
8.2.1測試場建設.076
8.2.2測試體驗平臺.078
8.3測試內容.079
8.3.1感知繫統測試.079
8.3.2主動控制驗證.079
8.3.3車路協同測試.080
8.3.4車基反饋技術驗證.080
8.3.5繫統協議和接入測試.081
8.4遠期謀劃.081
第9章智慧高速建設實踐085
9.1工程概況.086
9.2建設原則.087
9.3總體目標.088
9.4工程實踐.089
9.4.1榮烏高速新線智慧高速建設實踐.089
9.4.2京德智慧高速建設實踐.097
第10章展望103
參考文獻106
