●序
前言
章 煤礦井下近水平定向鑽進技術
1.1 煤礦井下近水平定向鑽進技術分類
1.2 煤礦井下近水平定向鑽進技術現狀
1.3 煤礦井下近水平定向鑽進裝備發展現狀
1.4 煤礦井下近水平定向鑽孔用途
第2章 煤礦井下全液壓坑道定向鑽機
2.1 ZDY12000LD型定向鑽機設計
2.2 鑽機性能檢測
2.3 鑽機參數監測繫統
2.4 定向鑽機虛擬現實培訓平臺
第3章 礦用有線隨鑽測量繫統
3.1 礦用有線隨鑽測量繫統概述
3.2 防爆計算機
3.3 有線隨鑽測量探管
3.4 繫統測量軟件
3.5 基於自然伽馬的礦用有線地質導向隨鑽測量繫統
3.6 測量探管檢測校驗臺
第4章 礦用無線隨鑽測量繫統
4.1 礦用泥漿脈衝無線隨鑽測量繫統
4.2 礦用電磁波無線隨鑽測量繫統
第5章 煤礦井下定向鑽進用鑽具
5.1 有線隨鑽測量中心通纜鑽杆
5.2 無線隨鑽測量鑽杆
5.3 無磁鑽杆
5.4 定向鑽進PDC鑽頭
5.5 螺杆鑽具
5.6 通纜式送水器
5.7 鑽杆彎扭復合疲勞試驗機
第6章 煤礦井下定向鑽進用衝洗液及其循環處理繫統
6.1 煤礦井下定向鑽進用衝洗液及其特點
6.2 礦用泥漿泵概述
煤礦井下衝洗液固控技術裝備
6.5 孔口裝置
第7章 煤礦井下近水平定向鑽進工藝技術
7.1 定向鑽孔軌跡設計方法
7.2 滑動定向鑽進技術
7.3 復合定向鑽進技術
7.4 地質導向鑽進技術
第8章 定向鑽孔事故處理工藝技術及配套鑽具
8.1 定向鑽孔常見鑽孔事故及預防和處理
8.2 套銑打撈技術與配套裝備
8.3 事故打撈工具及安全接手
8.4 事故預防與處理典型案例
第9章 井下定向鑽進技術與裝備典型工程應用實例
9.1 瓦斯抽采定向鑽進技術應用
9.2 水害防治定向鑽進技術應用
9.3 地質異常體探查及防滅火定向鑽進技術應用
參考文獻

本書以"十二五"國家油氣重大專項2011ZX05041-001課題研究成果為基礎，結合後續技術改進完善和推廣應用工作，對煤礦井下隨鑽測量定向鑽進技術與裝備進行了詳細論述和繫統介紹。本書共分九章，綜述了煤礦井下鑽進技術裝備發展現狀和隨鑽測量定向鑽進的技術原理、特點和優勢；第二章詳細介紹了煤礦井下全液壓坑道定向鑽機，重點介紹了目前優選的ZDY12000LD型定向鑽機及相應的試驗檢測平臺、虛擬現實培訓平臺和鑽機參數監測繫統；第三章介紹了礦用有線隨鑽測量繫統和測量探管檢測檢驗臺；第四章介紹了礦用無線隨鑽測量繫統，主要包括礦用泥漿脈衝無線隨鑽測量繫統和礦用電磁波無線隨鑽測量繫統；第五章介紹了煤礦定向鑽進用鑽具和鑽杆試驗平臺；第六章介紹了礦用泥漿泵車與衝洗液循環處理繫統；第七章論述了煤礦井下近水平定向鑽進工藝技術，主要包括滑動定向鑽進和復合定向鑽進兩種工藝方法；第八章詳細介紹了定向鑽孔事故處理工藝技術等