適讀人群：所有工業領域載人車輛和貨運車輛的設計、開發、研究人員1）德國拉芬斯堡-魏恩加滕應用技術大學汽車技術教授、前奧迪汽車公司自動裝備技術開發主管編寫，具有較強的工程應用參考價值。2）本書中的“自動車輛”還包括處於工業生產狀態，或者各種基礎設施內的車輛，即載人車輛和貨運車輛，也稱為自動式車輛或自動引導車。另外，盡管在基礎設施和加工行業中可能存在類似的運行過程，但在這裡，自動化過程主要指工業企業的制造、組裝和物流過程。3）以作者團隊成功開發並應用的一款自動引導車為例，詳細介紹了自動車輛和過程的容等

●前言
縮寫
符號
開篇 關於本書
參考文獻
第1部分 容錯原理、設計與控制
第1章 容錯控制
1.1 時間連續過程的容錯控制
1.2 離散性事件繫統的容錯控制
1.3 故障識別：主動式容錯控制基本工具
1.4 容錯控制器
1.5 故障預測
1.6 小結
參考文獻
第2章 容錯設計
2.1 探索需求
2.2 功能架構
2.3 物理實現
2.4 幾何因素考慮
2.5 小結
參考文獻
第2部分 自動車輛的容錯設計與控制
第3章 基於方法和模型的自動車輛設計
3.1 過程規劃
3.1.1 機電一體化繫統的開發方法
3.1.2 開發過程的規劃和控制
3.2 探索客戶需求
3.3 需求管理
3.3.1 背景
3.3.2 基於模型的需求管理
3.3.3 行業情況
3.3.4 自動引導車輛需求管理
3.4 繫統設計
3.5 行業特定的設計
3.6 繫統集成
3.7 驗證與確認
3.8 小結
參考文獻
第4章 自動引導車虛擬診斷傳感器的設計
4.1 技術現狀
4.2 所要研究的問題與結構
4.3 離散時間繫統的描述
4.4 自動引導車的設計與實現
4.5 自動引導車的數學模型
4.6 虛擬傳感器設計
4.6.1 不確定區間
4.6.2 診斷原理
4.7 測試驗證
4.8 實驗結果與討論
4.9 結論
參考文獻
第3部分 自動化過程的容錯設計與控制
第5章 自動化過程的預測容錯控制
5.1 規劃自動化電池組裝繫統
5.2 裝配繫統建模
5.2.1 優選加代數
5.2.2 區間性優選加代數
5.2.3 區間性優選加線性模型
5.3 容錯控制策略
5.4 容錯控制策略的應用
5.5 結論
參考文獻
第6章 預測自動化過程組件的剩餘使用壽命
6.1 簡介
6.2 應用舉例
6.3 當今技術現狀
6.3.1 剩餘使用壽命的預測
6.3.2 電池衰老模型
6.3.3 組裝繫統的預測控制
6.4 剩餘使用壽命的預測方法
6.4.1 衰退指標
6.4.2 上級繫統剩餘使用壽命的預測
6.4.3 剩餘使用壽命與容錯之間的關繫
6.5 電池狀態估計
6.6 剩餘使用壽命的預測
6.7 性能評估
6.8 裝配繫統的健康意識模型預測控制
6.9 驗證和實驗結果
6.10 結論
參考文獻
第7章 擴展具有柔性冗餘素的自動化流程
7.1 柔性冗餘素
7.2 過程舉例
7.3 柔素建模
7.4 座椅裝配繫統的建模
7.4.1 優選加Max-Plus線性模型和區間優選加Imax-Plus框架
7.4.2 處理過程約束
7.5 約束模型預測控制
7.6 座椅裝配繫統的容錯控制
7.7 實施結果
7.7.1 無故障情況
7.7.2 故障情況
7.8 結論
參考文獻
第8章 結論與未來的研究方向
8.1 結論
8.2 未來的研究方向
參考文獻

本書的主要內容為自動車輛和應用過程的研究方法、開發應用和繫統驗證，具體內容包括容錯原理、設計與控制，自動車輛的容錯設計與控制，以及自動化過程的容錯設計與控制等。本書中的“自動車輛”還包括處於工業生產狀態，或者各種基礎設施內的車輛，即載人車輛和貨運車輛，也稱為自動式車輛或自動引導車。另外，盡管在基礎設施和加工行業中可能存在類似的運行過程，但在這裡，自動化過程主要指工業企業的制造、組裝和物流過程。本書適合工業企業研究開發自動化機械和過程的工程師閱讀，也可作為高等院校該研究方向師生的參考用書。