本書通俗易懂，實用性強，可供汽車行業工程技術人員參考。

●第1章 智能汽車概述 001
1.1 智能網聯汽車介紹 001
1.2 智能網聯汽車關鍵技術 002
1.3 智能網聯汽車發展前景 006
第2章 電子電氣架構 008
2.1 電子電氣架構介紹 008
2.1.1 電子電氣架構概述 008
2.1.2 電子電氣架構的開發過程 009
2.1.3 電子電氣架構的開發方法 013
2.2 汽車電子電氣架構的發展 015
2.2.1 電子電氣架構的演進方向 016
2.2.2 電子電氣架構演進的動力 017
2.2.3 新型電子電氣架構介紹 020
2.3 新型電子電氣架構的挑戰 025
2.4 從EEA到EEI 030
第3章 智能汽車通信基礎 033
3.1 智能汽車通信基礎介紹 033
3.2 CAN總線 033
3.2.1 CAN總線的定義 034
3.2.2 CAN總線的特點 034
3.2.3 CAN總線的數據傳輸 035
3.2.4 CAN協議的特點 039
3.2.5 CAN數據鏈路層 040
3.2.6 CAN-FD總線 054
3.2.7 CAN-XL總線 060
3.3 汽車以太網 065
3.3.1 汽車以太網的物理特性 065
3.3.2 汽車以太網協議 069
3.3.3 汽車以太網安全 078
3.3.4 10Base-T1線 081
3.4 PCIe總線 086
3.4.1 汽車網絡面臨的挑戰 086
3.4.2 使用PCIe的優勢 088
3.4.3 PCIe總線基礎知識 089
3.4.4 PCIe長距離連接 100
3.4.5 PCIe在汽車上的應用 103
3.5 其他新型總線技術介紹 105
3.5.1 車載SerDes 105
3.5.2 星閃技術 108
第4章 智能汽車計算平臺和計算芯片 111
4.1 車載智能計算平臺 111
4.1.1 計算基礎平臺 111
4.1.2 汽車智能終端 113
4.2 汽車芯片的特點 115
4.3 汽車芯片相關標準介紹 117
4.3.1 AEC測試標準 117
4.3.2 ISO 26262 117
4.3.3 IATF 16949 118
4.3.4 汽車芯片標準現存的問題 118
4.4 典型座艙芯片架構 119
4.4.1 虛擬化 119
4.4.2 功能安全 122
4.4.3 實時性 127
4.4.4 信息安全 128
4.4.5 車規需求 130
4.5 典型智能駕駛芯片架構 131
4.6 車載智能計算芯片關鍵指標 132
4.7 車載計算芯片的發展趨勢 134
4.8 後摩爾時代的芯片發展 137
第5章 車聯網技術 139
5.1 車聯網的定義 139
5.2 車聯網標準DSRC與C-V2X 140
5.2.1 DSRC介紹 140
5.2.2 C-V2X介紹 142
5.2.3 DSRC和C-V2X技術比較 143
5.3 5G C-V2X技術 146
5.3.1 5G技術介紹 146
5.3.2 5G C-V2X技術介紹 149
5.3.3 5G C-V2X通信接口 153
5.3.4 5G C-V2X關鍵技術 156
5.4 C-V2X與車路協同 160
5.4.1 車路協同介紹 160
5.4.2 車路協同關鍵技術 162
5.4.3 車路協同的技術優勢 164
5.5 車聯網與大數據 166
5.6 車聯網與區塊鏈 170
5.6.1 車聯網面臨的挑戰 171
5.6.2 車聯網+區塊鏈的優勢 172
5.6.3 MOBI聯盟介紹 176
5.7 車聯網與衛星互聯網 177
5.7.1 衛星互聯網星座介紹 177
5.7.2 車聯網與低軌寬帶星座結合 180
5.8 車聯網與算力網絡 184
5.8.1 算力網絡的概念 184
5.8.2 算力網絡與雲網融合 186
5.8.3 算力網絡關鍵技術 188
5.8.4 車聯網與算力網絡結合 189
第6章 智能汽車定位技術 191
6.1 智能汽車定位技術的構成 191
6.2 汽車定位技術 193
6.2.1 衛星導航定位繫統簡介 193
6.2.2 GNSS定位原理 194
6.2.3 差分GNSS定位技術 196
6.2.4 精密單點定位技術 198
6.2.5 實時陣列校準技術 200
6.2.6 航跡推算 202
6.2.7 GNSS遠見繫統介紹 204
6.3 高精度地圖 206
6.3.1 高精度地圖簡介 206
6.3.2 高精度地圖的應用 208
6.4 多傳感器融合定位 210
6.4.1 多傳感器融合繫統簡介 210
6.4.2 多傳感器融合繫統分層 212
6.4.3 多傳感器融合繫統定位原理 213
6.4.4 多傳感器融合誤差分析 214
6.5 汽車網聯定位 214
6.5.1 車路協同動態地圖服務 215
6.5.2 5G定位技術 219
6.5.3 室內定位技術 221
6.6 智能汽車高精度定位關鍵問題 222
6.6.1 衛星定位的指標需求 222
6.6.2 智能汽車對高精度定位的指標需求 223
6.6.3 高精度衛星定位對用戶位置信息和隱私保護的需求 224
6.6.4 高精度衛星定位對GNSS防欺騙的需求 224
6.6.5 高精度衛星定位對時間同步的需求 228
6.6.6 高精度衛星定位對冷啟動/衛星失鎖快速定位的需求 229
6.6.7 高精度衛星定位海量用戶高並發的需求 230
6.6.8 高精度衛星定位與EEA的結合 231
第7章 智能汽車環境感知技術 233
7.1 智能汽車感知繫統簡介 233
7.2 典型傳感器技術介紹 234
7.2.1 攝像頭 235
7.2.2 超聲波雷達 238
7.2.3 激光雷達 242
7.2.4 毫米波雷達 247
7.3 車載感知融合技術介紹 252
第8章 智能汽車軟件架構 256
8.1 智能汽車軟件架構介紹 256
8.1.1 汽車軟件發展歷史 256
8.1.2 軟件架構風格 257
8.2 面向服務的架構 264
8.2.1 面向服務的架構介紹 264
8.2.2 面向服務的架構開發流程 267
8.2.3 SOA的應用 269
8.3 SOA軟件中間件 272
8.3.1 SOA軟件中間件介紹 272
8.3.2 汽車開放繫統架構 273
8.3.3 機器人操作繫統 278
8.3.4 Cyber RT 287
8.3.5 GENIVI聯盟 288
8.3.6 AUTOSEMO 289
8.4 面向服務的架構中的通信管理 290
8.4.1 通信中間件 291
8.4.2 SOME/IP 293
8.4.3 DDS 298
8.4.4 Iceoryx 304
8.4.5 其他協議棧接口介紹 306
8.5 汽車OTA介紹 308
8.6 雲原生架構的應用 310
8.6.1 雲原生技術 310
8.6.2 SOAFEE介紹 311
8.7 軟件開發流程介紹 313
8.7.1 ASPICE 313
8.7.2 敏捷開發 316
8.7.3 DevSecOps 319
第9章 智能汽車操作繫統 324
9.1 操作繫統介紹 324
9.1.1 操作繫統概述 324
9.1.2 操作繫統的功能 325
9.1.3 操作繫統的基本概念 326
9.1.4 操作繫統的發展趨勢 331
9.2 智能汽車操作繫統概述 332
9.3 安全車控操作繫統介紹 334
9.3.1 OSEK/VDX 334
9.3.2 Classic AUTOSAR 337
9.4 智能駕駛操作繫統介紹 338
9.4.1 智能駕駛操作繫統概述 338
9.4.2 Linux 339
9.4.3 QNX 341
9.4.4 VxWorks 343
9.5 車載操作繫統介紹 347
9.5.1 車載操作繫統概述 347
9.5.2 AGL 348
9.5.3 Android 349
9.5.4 鴻蒙OS 351
9.5.5 AliOS 352
9.6 車載多繫統架構 353
9.6.1 車載多繫統架構方案 353
9.6.2 典型虛擬機技術方案 359

第10章 智能汽車安全設計 369
10.1 汽車安全設計介紹 369
10.2 功能安全設計 370
10.2.1 功能安全介紹 370
10.2.2 ISO 26262功能安全管理 372
10.2.3 ISO 26262常見術語 374
10.2.4 車載智能計算平臺的功能安全設計 378
10.3 預期功能安全設計 379
10.3.1 預期功能安全介紹 379
10.3.2 預期功能安全相關技術 382
10.3.3 智能駕駛預期功能虛擬仿真測試 384
10.3.4 智能駕駛預期功能封閉道路測試 386
10.4 信息安全設計 386
10.4.1 智能汽車面臨的信息安全風險 386
10.4.2 汽車網絡安全標準ISO 21434 390
10.4.3 後量子時代對車輛信息安全的挑戰 393
10.5 數據安全介紹 394

本書全方位地介紹了新一代智能汽車的關鍵技術，繫統地闡述了汽車芯片、電子電氣架構、車載網絡、計算平臺、車輛感知、定位、5G、V2X、雲計算、大數據、汽車軟件、SOA、功能安全、預期功能安全等技術的基本知識，並探討了相關技術在汽車領域的應用，分析了智能汽車的發展趨勢。本書通俗易懂，實用性強，可供汽車行業工程技術人員參考。

姜鴻雷 著