本書繫統地介紹了以機械手為主的幾種優選控制器的設計和分析方法,是作者多年從事機器人控制繫統教學和科研工作的結品,同時融入了國內外同行近年來取得的近期新成果。本書在原有《機器人控制繫統的設計與MATLAB仿真--優選設計方法)基礎上撰寫而成.並增加、修改和刪除了部分內容。本書以電機、機械手、倒立擺、移動機器人和四旋翼飛行器為對像,共分14章,內容包括控制繫統輸出受限控制、控制繫統輸人受限控制、基於軌跡規劃的機械手控制、機械手模糊自適應反演控制.機械手自適應送代學習控制、柔性機械手控制、柔性機械臂分布式參數邊界控制、移動機器人的軌跡跟蹤控制、移動機器人雙環軌跡跟蹤控制.四旋翼飛行器軌跡控制、基於LMI的控制繫統設計和基於LMI的倒立擺T-S模糊控制、執行器自適應容錯控制和多智能體繫統的一致性控制的設計與分析。每種控制方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。本書各部分內容等