![](/c3/10080287010433.jpg)
出版社:國防工業出版社 ISBN:9787118128536 商品編碼:10080287010433 品牌:文軒 出版時間:2023-05-01 代碼:128 作者:雅斯米娜·貝索伊·塞班(YasminaBes
" 作 者:(法)雅斯米娜·貝索伊·塞班( Yasmina Bestaoui Sebbane) 著 劉楊,李明星,宋佳 譯 定 價:128 出 版 社:國防工業出版社 出版日期:2023年05月01日 頁 數:288 裝 幀:精裝 ISBN:9787118128536 ●第1章 多空中機器人規劃 1.1引言 1.2協作方式 1.2.1協同 1.2.2級聯型制導律 1.2.3一致性方法 1.2.4集群行為 1.2.5編隊的連通性和收斂性 1.3確定性決策 1.3.1分布式滾動時域控制 1.3.2衝突消解 1.3.3人工勢能 1.3.4符號規劃 1.4通信受限下的關聯問題 1.4.1引言 1.4.2問題描述 1.4.3遺傳算法 1.4.4博弈論推理 1.5不確定環境下多智能體決策 1.5.1分布式團隊決策問題 1.5.2很優規劃算法 1.5.3任務分配:很優分配 1.5.4分布式機會約束任務分配 1.6案例研究 1.6.1偵察任務 1.6.2擴大網格覆蓋範圍 1.6.3邊界巡邏作業優化 …… 本書針對多無人機規劃與任務分配實現中所涉及的理論和技術問題進行了較為全面的分析和介紹,具體包括多無人機繫統的協調控制、分布式決策、路徑和軌跡規劃、導航與避踫避障、任務規劃,以及定向移動與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既彙聚了多空中運動體協同控制、導航規劃、決策與任務分配等方面的相關理論成果,又精選了偵察任務實現等工程應用案例,為讀者提供了當前多無人機繫統規劃及任務分配領域中重要問題、解決思想、和理論方法的全貌。
" |