本選題主要具有如下特色： 1.內容實用，案例為主：通過不同領域的具體案例細致講解了不同種類工業機器人的基本功能、編程及操作技巧等。 2.技術優選，側重應用：以應用廣泛的新型FUNAC機器人為平臺，詳細介紹了工業機器人在衝床上下料、打磨、碼垛、弧焊、激光焊、雕刻和視覺分揀等行業中的應用。 3.配套資源，方便學習。隨書贈送相關教學資源，全方位為讀者學習提供便利，也方便老師開展教學活動使用。

●第1章機器人上下料應用
1.1測試衝床手動/自動運行/002
1.1.1衝床組成及工作過程/002
1.1.2機器人上下料工作站組成/005
1.1.3認識衝床的安全注意事項/007
1.1.4衝床手動模式運行測試/010
1.1.5手動操作機器人示教器控制衝床衝壓測試(I/O測試)/011
1.2設計機器人自動上下料程序/016
1.2.1創建任務程序/016
1.2.2規劃示教機器人運動軌跡/018
1.2.3測試機器人運動軌跡/019
1.2.4測試機器人任務程序/019
1.2.5成品件檢測/022
1.3優化機器人動作及速度/025
1.3.1機器人運行時間的測算/025
1.3.2優化機器人上下料節拍/026
1.3.3自動執行程序/028
第2章機器人弧焊應用
2.1認識機器人弧焊應用/033
2.1.1焊接類型及原理/033
2.1.2機器人弧焊工作站的組成/036
2.2焊接前準備工作/042
2.2.1正確穿戴焊接勞保用品/042
2.2.2認識機器人弧焊的安全注意事項/043
2.2.3焊絲的安裝和送絲測試/044
2.2.4在焊機上正確設置參數/046
2.2.5干伸長度設置/050
2.2.6保護氣體的流量調節及測試/051
2.3兩塊1.2mm鋼板的機器人搭接焊/054
2.3.1使用快速夾具固定工件/054
2.3.2在示教器上設置弧焊參數/055
2.3.3編寫焊接程序並試運行/058
2.3.4根據焊縫質量調整焊接參數/064
2.3.5擺焊功能/066
第3章機器人弧焊（鋁焊）應用
3.1認識機器人弧焊（鋁焊）繫統/073
3.1.1鋁焊的工作原理/073
3.1.2機器人鋁焊工作站的組成/074
3.2弧焊前準備工作/079
3.2.1正確穿戴焊接勞保用品/079
3.2.2機器人弧焊的安全注意事項/079
3.2.3焊絲安裝與測試/080
3.2.4設置弧焊電源參數/082
3.2.5設置干伸長度/086
3.2.6保護氣體的流量調節及測試/087
3.3兩塊1.2mm厚鋁板機器人搭接焊/090
3.3.1使用快速夾具固定工件/090
3.3.2在示教盒上設置弧焊參數/090
3.3.3編寫焊接程序並試運行/092
3.3.4優化弧焊工藝參數/096
第4章機器人激光焊應用
4.1認識機器人激光焊繫統/101
4.1.1激光焊的工作原理/101
4.1.2機器人激光焊工作站的組成/104
4.2激光焊前準備工作/109
4.2.1正確穿戴焊接勞保用品/109
4.2.2認識機器人激光焊的安全注意事項/110
4.2.3設置激光焊機參數/111
4.2.4手動/自動開啟激光測試/112
4.3兩塊鋼板的機器人激光深熔焊/116
4.3.1初步確定焊接參數/116
4.3.2使用快速夾具固定工件/117
4.3.3編寫焊接程序並試運行/117
4.3.4優化激光焊工藝參數/122
第5章機器人螺柱焊應用
5.1認識機器人螺柱焊繫統/125
5.1.1螺柱焊的工作原理/125
5.1.2機器人螺柱焊工作站的組成/127
5.2螺柱焊前準備工作/131
5.2.1正確穿戴焊接勞保用品/131
5.2.2認識機器人螺柱焊的安全注意事項/131
5.2.3螺柱輸送自動控制測試/131
5.2.4設置螺柱焊參數/132
5.3機器人螺柱焊/134
5.3.1使用快速夾具固定工件/134
5.3.2編寫焊接程序並試運行/134
5.3.3優化螺柱焊工藝參數/140
第6章機器人自動鎖螺絲應用
6.1認識機器人自動鎖螺絲繫統/147
6.1.1自動鎖螺絲的工作原理/147
6.1.2機器人自動鎖螺絲工作站組成/150
6.2自動鎖螺絲前準備工作/153
6.2.1認識機器人自動鎖螺絲的安全注意事項/153
6.2.2自動送螺絲的控制測試/153
6.2.3設置自動送螺絲參數/154
6.3機器人自動鎖螺絲/157
6.3.1使用快速夾具固定工件/158
6.3.2編寫任務程序並試運行/158
6.3.3優化自動鎖螺絲參數/162
第7章機器人打磨應用
7.1認識機器人打磨繫統/165
7.1.1打磨工作原理/165
7.1.2機器人打磨工作站的組成/167
7.2打磨前準備工作/171
7.2.1正確穿戴打磨勞保用品/171
7.2.2認識機器人打磨的安全注意事項/172
7.2.3利用示教盒測試打磨繫統/173
7.3電視機底座支架機器人自動打磨/176
7.3.1工件放置及固定/177
7.3.2用戶（工件）坐標繫標定/177
7.3.3機器人打磨任務程序編制/178
7.3.4任務程序試運行/181
第8章機器人視覺分揀應用
8.1認識機器人視覺分揀繫統/185
8.1.1視覺分揀的工作原理/185
8.1.2機器人視覺分揀工作站的組成/187
8.1.3機器人視覺分揀工作站的安全注意事項/190
8.2單一鋁扣板的機器人視覺抓取/191
8.2.1工具和用戶坐標繫標定/192
8.2.2相機安裝與創建/193
8.2.3相機標定/196
8.2.4工件模型示教及基準位置獲取/203
8.2.5機器人抓取任務程序示教及測試/212
8.2.6視覺指令編輯及試運行/213
8.3多品種鋁扣板的機器人視覺分揀/216
8.3.1多工件模型示教及基準位置獲取/217
8.3.2機器人分揀任務程序示教及測試/219
8.3.3視覺指令編輯及試運行/221
參考文獻

本書以工業機器人的典型應用為出發點，對工業機器人在衝床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自動鎖螺絲、雕刻和視覺分揀行業應用中的準備工作、程序編寫及調試進行詳細的講解與分析，使讀者了解與掌握工業機器人在這些典型應用場景中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。本書適合從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特別是使用FANUC工業機器人的工程技術人員使用，同時可用作高職院校、培訓學校相關專業的教材及參考書。