●前言
第1章緒論
1.1背景1
1.1.1交通安全現實需求1
1.1.2現實背景1
1.1.3研究理論需求2
1.2研究問題的提出3
1.2.1道路交通安全過程3
1.2.2研究定位4
1.2.3研究問題界定4
1.3研究目的與意義4
1.3.1研究目的4
1.3.2研究目標4
1.3.3理論意義和實用價值5
1.4研究內容與方法5
1.4.1技術路線5
1.4.2主要研究內容和方法5
1.4.3本書章節結構及相互關繫7
本章參考文獻8
第2章國內外研究綜述
2.1道路交通安全10
2.1.1對道路交通安全的認識10
2.1.2道路交通安全研究發展歷程11
2.1.3道路交通安全繫統分析11
2.2道路交通事故及其機理13
2.2.1道路交通事故的定義13
2.2.2道路交通事故機理14
2.3交通衝突技術16
2.3.1交通衝突技術概述16
2.3.2交通衝突與交通事故的關繫16
2.3.3交通衝突預測18
2.4交通繫統規劃與交通安全19
2.4.1國外相關研究19
2.4.2國內相關研究21
2.5以往研究評述及本書研究方向22
2.5.1以往研究評述22
2.5.2研究方向總結22
本章參考文獻23
第3章道路交通安全過程分析
3.1對道路交通安全的再認識30
3.1.1道路交通安全的定義30
3.1.2道路交通安全的特性31
3.2主動交通安全思想32
3.2.1傳統交通事故研究方法的缺陷32
3.2.2主動安全理念的出現34
3.2.3主動交通安全思想34
3.2.4主動交通安全的維度35
3.3交通安全的時空範圍36
3.3.1交通活動與時空關繫36
3.3.2交通安全事件的時間與空間37
3.4道路交通安全的4E過程39
3.4.1Exposing（暴露）階段40
3.4.2Encounter（遭遇）階段42
3.4.3Evasion（避險）階段51
3.4.4EnergyTransfer（能量轉移）階段56
3.4.5交通安全4E過程的定量描述57
3.4.6交通安全4E過程與傳統交通安全理論的區別與聯繫59
3.5道路交通安全過程研究體繫框架60
3.5.1目標層60
3.5.2方法層61
3.5.3技術層62
3.5.4理論層66
3.5.5本書研究重點66
本章參考文獻66
第4章Encounter階段：無控交叉口交通衝突模型
4.1交叉口交通衝突類型分析68
4.1.1交叉口交通事故與交通衝突68
4.1.2交叉口常規交通衝突69
4.1.3交叉口非常規交通衝突70
4.1.4交通衝突的安全改善72
4.2交叉口理論交通衝突一般計算模型73
4.2.1無控交叉口交通衝突一般計算模型73
4.2.2優先控制衝突點理論交通衝突計算74
4.3無控交叉口理論交通衝突計算模型的改進76
4.3.1無控十字交叉口機動車交通衝突計算76
4.3.2無控T形交叉口交通衝突計算84
4.3.3相關參數的討論84
4.4改進後的無控交叉口理論交通衝突模型的驗證88
4.4.1交通到達規律檢驗88
4.4.2交通衝突觀測樣本89
4.4.3樣本相對誤差分布檢驗91
4.4.4相對誤差正態總體均值檢驗92
4.4.5無控交叉口流量與交通衝突數之變化趨勢驗證92
本章參考文獻93
第5章Encounter階段：無控交叉口交通分布與交通衝突
5.1無控十字交叉口交通到達規律與常規交通衝突95
5.1.1交叉口流量分配與交通衝突95
5.1.2交叉口總流量—主次路流量比例—進口道流向全局尋優99
5.1.3結果分析101
5.2常見小型無控路網組織形式與常規交通衝突102
5.2.1路網條件和交通輸入102
5.2.2交通分配方法104
5.2.3結果分析105
本章參考文獻107
第6章城市道路交通繫統規劃中的安全過程分析
6.1交通安全的宏觀描述108
6.1.1交通事故、暴露與風險108
6.1.2宏觀交通安全的二維描述113
6.1.3宏觀交通安全的三維描述113
6.1.4宏觀交通安全的四維描述114
6.2交通規劃體繫與交通安全過程分析的整合115
6.2.1交通安全規劃與規劃階段的交通安全115
6.2.2與交通安全相關的規劃、設計和改善流程116
6.2.3面向安全的交通繫統規劃研究框架117
6.3城市道路交通繫統規劃與交通安全117
6.3.1基本理念117
6.3.2城市總體規劃與交通安全118
6.3.3土地利用規劃與交通安全119
6.3.4交通發展戰略規劃與交通安全121
6.3.5城市道路繫統規劃與交通安全124
6.4研究實例134
6.4.1研究實例1：Smeed公式在中國的應用134
6.4.2研究實例2：城市戰略交通規劃與交通安全138
本章參考文獻140
第7章結論與展望
7.1主要結論142
7.2研究展望143

本書首先建立了交通安全過程研究的理論框架。在界定交通安全的概念後，通過引入“主動安全思想”，建立了交通安全4E過程，並對過程中每個階段的輸入、輸出特性進行了討論；在此基礎上，構建了交通安全過程研究體繫框架。其次，應用該過程理論，討論了城市道路交叉口遭遇（Encounter）階段的交通衝突問題。交通衝突可分為常規交通衝突和非常規交通衝突兩類。在已知交叉口交通衝突點分布以及衝突點交通到達規律的情況下，交叉口的常規交通衝突數可以采用理論計算進行預測。通過對無控交叉口交通衝突理論計算模型進行改進，並應用該模型對交通衝突觀察值和理論計算值進行了驗證，證明無控交叉口在機動車交通到達服從泊松分布的前提下，機動車交通衝突理論計算值是實際觀察值的無偏估計。基於交通衝突計算模型，分析了單個無控十字交叉口在不同交通到達下的交通衝突變化特性。通過采用UE（用戶平衡模型）分配方法和上述衝突計算模型，得出了不同無控路等