●第1章緒論
1.1研究背景和意義
1.1.1無人機產業發展對空域運行管理繫統的需求
1.1.2無人機空域運行衝突消解
1.2相關研究進展綜述
1.2.1衝突檢測方法
1.2.2衝突消解方法研究進展
1.2.3無人機衝突消解相關問題研究進展
1.3本書組織結構
1.4展望
第2章多無人機空域運行衝突消解問題分析與建模
2.1無人機動力學特性研究
2.1.1無人機運動學模型
2.1.2衝突消解機動規劃設計
2.2無人機安全間隔約束問題研究
2.2.1安全空域模型
2.2.2空中威脅類型分析
2.2.3衝突檢測問題研究
2.2.4安全間隔約束
2.3無人機空域運行衝突消解模型分析
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