本書作者吳旭亭先生先後在通用汽車以及廣汽集團工作，先後擔任高級項目工程師、高級主任工程師、技術總監等要職。在2001年，獲通用董事長榮譽獎，並獲多項通用汽車公司工具/方法/機密發明獎。2016年獲六西格瑪大師黑帶證書（DFSS Master Black Belt）。在車身動力學及底盤研發領域，吳旭亭先生有超過20年的工作經驗，有著深厚的理論功底和實車研發交付經驗，在業內享有很高的聲譽。本書正是吳旭亭先生在車輛動力學及底盤研發領域多年研發工作的沉澱和總結，從車輛動力學基本原理講起，繫統總結出了車輛等

●序1
序2
前言
資源說明頁
第1章車輛動力學簡史及發展趨勢1
1.1概述1
1.2車輛動力學的起源3
1.3車輛動力學的覆蓋範圍4
1.3.1車輛的動態性能定義4
1.3.2定義車輛主要特征和品牌形像的車輛動力學7
1.4車輛動力學在智能汽車時代的發展趨勢8
1.4.1底盤域控制器和軟硬件解耦8
1.4.2汽車智能化與底盤線控技術9
1.5本書的覆蓋範圍與結構9
參考文獻10
第2章車輛動力學性能與整車集成12
2.1車輛動力學性能與整車架構參數13
2.1.1軸距和輪距的影響13
2.1.2整車重量和重量分布的影響14
2.1.3重心高度的影響14
2.1.4轉動慣量的影響15
2.1.5驅動形式的影響16
2.1.6小結18
2.2整車集成18
2.2.1承載式車身結構和副車架18
2.2.2前懸架和其他繫統的布置關繫21
2.2.3後懸架和其他繫統的布置關繫22
2.2.4輪胎包絡23
2.2.5最小離地間隙24
2.2.6電動汽車布置的特殊考慮24
2.2.7小結25
2.3模塊化平臺架構與平臺拓展策略25
2.3.1整車平臺開發歷史25
2.3.2模塊化平臺架構27
2.3.3平臺拓展策略28
2.3.4小結30
2.4總結30
參考文獻31
第3章車輛動力學與懸架繫統設計要素32
3.1懸架繫統的基本功能和種類32
3.1.1懸架的構成要素33
3.1.2雙叉臂懸架的種類36
3.1.3麥弗遜懸架的種類37
3.1.4多連杆懸架的種類39
3.1.5扭力梁懸架的種類41
3.1.6懸架形式的選擇原則43
3.2主銷幾何44
3.2.1主銷內傾角、主軸長度和摩擦半徑45
3.2.2主銷後傾角、後傾拖距和後傾偏移距47
3.2.3轉向主銷幾何和轉向回正力矩47
3.2.4制動穩定性與摩擦半徑49
3.3前視圖幾何運動學特性49
3.3.1側傾中心的運動學定義與物理意義50
3.3.2外傾角及其運動學變化51
3.3.3前束角及其運動學變化52
3.4側視圖幾何運動學特性54
3.4.1側視圖瞬時中心與虛擬擺臂54
3.4.2支撐特性55
3.5懸架俯視圖幾何運動特性59
3.5.1阿克曼轉向幾何與阿克曼轉向機構59
3.5.2阿克曼校正的討論60
3.5.3最小轉彎直徑62
3.6懸架彈性運動學特性63
3.6.1側向力彈性運動學特性64
3.6.2回正力矩變形特性65
3.6.3縱向力變形特性66
3.7懸架幾何運動和彈性運動學特性試驗66
3.7.1常用的試驗繫統66
3.7.2常見K&C試驗介紹66
3.8對麥弗遜懸架的特殊考慮72
3.8.1麥弗遜懸架的滑柱側向力補償72
3.8.2連接滑柱的橫向穩定杆弔杆對車輛動態性能的影響74
3.9影響車輛動力學的關鍵懸架幾何設計參數與K&C參數77
3.9.1車輪定位角設定指南77
3.9.2影響輪胎磨損的懸架定位參數和K&C參數總結78
3.9.3自回正和自轉向因素總結79
3.9.4對性能影響優選的懸架關鍵幾何設計參數與K&C參數總結80
參考文獻83
第4章車輛動力學與輪胎動力學性能84
4.1輪胎動力學介紹84
4.2影響操縱性和穩定性的輪胎側向力和回正力矩86
4.2.1側偏角輸入下的側向力和回正力矩86
4.2.2外傾角輸入下的側向力和翻轉力矩88
4.2.3輪胎垂向載荷的影響89
4.3影響制動和加速性能的輪胎縱向力91
4.4轉向、加速或減速復合工況下的輪胎力92
4.4.1側偏角和縱向滑移同時輸入時的輪胎動力學特性92
4.4.2摩擦圓93
4.5影響駕控體驗的輪胎瞬態特性95
4.5.1階躍側偏角輸入下輪胎的松弛特性95
4.5.2定側偏角掃頻輸入下輪胎的頻響特性96
4.6行駛平順性與輪胎的動態特性97
4.6.1輪胎的模態97
4.6.2輪胎的包絡特性98
4.6.3胎面橡膠的影響99
4.6.4輪胎的行駛平順性模型99
4.7影響能耗的輪胎滾動阻力101
4.7.1滾動阻力產生的原因101
4.7.2滾動阻力與動力學性能之間的權衡101
4.8影響車輛動力學性能的輪胎不均勻性102
4.8.1輪胎質量不均勻產生的不平衡力102
4.8.2承載輪胎垂向和縱向力的波動103
4.8.3簾布層轉向和輪胎錐度103
4.8.4輪胎氣壓與磨損程度對動力學性能的影響103
4.9與車輛動力學性能相關的輪胎客觀性能指標總結104
4.9.1與操縱穩定性能相關的輪胎性能指標104
4.9.2與行駛平順性能相關的輪胎性能指標105
4.9.3與制動性能相關的輪胎性能指標106
4.10總結106
參考文獻106
第5章車輛穩定性及其控制107
5.1整車穩態側向力學107
5.1.1穩態線性轉彎模型的演進108
5.1.2穩態轉向靈敏度和橫擺角速度增益113
5.1.3非線性不足轉向度和等效側偏柔度的討論115
5.2整車穩態側傾力學117
5.2.1考慮車身側傾自由度的四輪車輛模型117
5.2.2側傾梯度118
5.2.3橫向載荷轉移119
5.2.4操縱穩定性與側傾角剛度設計指南120
5.3轉向輸入下線性二自由度模型的瞬態響應121
5.3.1線性二自由度動態模型122
5.3.2線性二自由度模型頻響特性分析125
5.3.3線性二自由度模型在階躍輸入下的瞬態響應129
5.3.4小結135
5.4轉向輸入下非線性多體模型的瞬態響應136
5.4.1懸架設計參數對車輛瞬態響應的影響136
5.4.2懸架減振器調校對車輛瞬態響應的影響139
5.4.3小結141
5.5整車側翻力學142
5.5.1靜態側翻穩定性概念及試驗143
5.5.2穩態側翻穩定性裕量146
5.6車輛穩定性的主動控制147
5.6.1基於制動繫統的電子穩定性控制繫統（ESC）148
5.6.2基於差速器和四驅技術的穩定性控制151
5.6.3基於轉向繫統的穩定性控制152
5.6.4主動側傾穩定性控制154
5.6.5評估ESC繫統對橫擺穩定性和可操控性影響的試驗方法156
5.6.6底盤電控繫統的集成控制157
5.7總結158
參考文獻159
第6章車輛操縱性和轉向繫統的開發161
6.1轉向繫統的功能和種類161
6.1.1轉向繫統的構成要素及工作原理162
6.1.2EPS繫統的種類和控制算法164
6.1.3轉向速比和可變速比168
6.1.4四輪轉向繫統的影響169
6.1.5主動轉向繫統171
6.1.6線控轉向171
6.1.7小結173
6.2具有良好操縱性能車輛的特點173
6.2.1操縱性與轉向性能覆蓋的用戶場景173
6.2.2直線行駛的可控性173
……

車輛動力學是整車研發的一項基礎工作，它不僅影響到整車的操縱性和安全性，而且對於整車的用戶體驗和綜合產品力也有著顯著影響。即便是在汽車產業掀起以電動化、智能化、網聯化、共享化為代表的“新四化”變革的當下，車輛動力學研究仍然具有不可替代的重要作用，為分布式驅動、滑板底盤以及智能駕駛等前沿技術提供了理論基礎和技術支撐。本書從大量實踐應用出發，較為繫統地介紹了整車動力學開發的理論知識，並提供了實踐指導。第1章介紹了車輛動力學簡史及發展趨勢；第2章介紹了車輛動力學性能和整車集成；第3章和第4章繫統介紹了車輛動力學與懸架繫統設計要素及輪胎動力學的關繫；第5章到第7章分別從車輛動力學的三個方面詳細介紹了車輛穩定性及其控制、車輛操縱性和轉向繫統的開發以及行駛平順性與相關車輛繫統的關繫；最後在第8章結合工程實踐，介紹了車輛動力學在整車開發中的應用。
本書適用於從事車輛動力學和底盤開發的專業技術人等