●前言
第1章 慣容及車輛模型簡介 1
1.1 慣容與無源機械網絡概述 1
1.1.1 慣容的概念 1
1.1.2 無源機械網絡 3
1.1.3 慣容的物理實現 5
1.1.4 半主動慣容 12
1.1.5 慣容的研究現狀 14
1.1.6 一類低復雜度機械網絡 21
1.1.7 傳遞函數H2範數解析計算方法 23
1.2 車輛模型簡介 26
1.2.1 四分之一車模型 26
1.2.2 幾種常見的性能指標 27
1.3 小結 29
第2章 給定結構的含慣容無源懸架繫統設計 30
2.1 性能指標解析表達式 30
2.2 單一性能指標直接對比分析 37
2.3 單一性能指標很優性能分析 41
2.4 多性能指標分析 44
2.5 小結 50
第3章 基於低階導納機械網絡的無源懸架繫統設計 51
3.1 低階導納無源懸架性能分析 52
3.1.1 低階導納函數正實性判據 52
3.1.2 設計方法 53
3.1.3 仿真結果 54
3.2 一類特殊低階導納無源懸架設計 57
3.2.1 一類特殊的低階正實導納函數 58
3.2.2 繫統建模與問題描述 59
3.2.3 H2優化方法 67
3.2.4 數值仿真 70
3.3 小結 76
第4章 基於慣容的半主動懸架繫統設計 77
4.1 問題描述 77
4.1.1 含慣容的半主動懸架結構 77
4.1.2 無源部分設計 79
4.1.3 次優控制律設計 81
4.2 無源部分為給定結構的半主動懸架性能分析 82
4.2.1 基於四分之一車輛模型仿真 82
4.2.2 基於全車模型的仿真 87
4.3 無源部分為低階導納機械網絡的半主動懸架性能分析 93
4.3.1 基於四分之一車輛模型仿真 93
4.3.2 基於全車模型的仿真 97
4.4 小結 100
第5章 基於半主動慣容的半主動懸架繫統設計 101
5.1 面向控制的半主動慣容模型 102
5.2 反狀態空間結構和狀態導數反饋控制 103
5.3 基於主動力跟蹤策略的半主動懸架 104
5.3.1 四分之一車輛模型與目標主動控制律 104
5.3.2 主動力跟蹤策略 107
5.3.3 仿真結果 109
5.4 全車模型仿真 115
5.4.1 全車模型 115
5.4.2 半主動懸架主動力跟蹤方法 117
5.4.3 仿真結果 118
5.5 小結 122
第6章 基於天棚慣容的懸架繫統設計及其半主動實現 124
6.1 問題描述 125
6.2 天棚慣容懸架的性能 126
6.3 天棚慣容的半主動實現 128
6.3.1 通斷天棚控制 129
6.3.2 防抖振通斷控制 130
6.3.3 連續天棚控制 131
6.4 數值仿真 132
6.4.1 路面模型 132
6.4.2 仿真結果 132
6.5 小結 140
參考文獻 141
