本書以工業視覺繫統中核心部件的原理和使用方法為主要內容，同時鏈接產業應用，介紹采像繫統的選型和設計方法，提供較完整的視覺硬件繫統理論和實踐知識體繫，讓讀者在工業實踐中體驗應用價值。

●前言
第1章 工業機器視覺繫統組成和應用
1.1 工業機器視覺初印像
1.1.1 機器視覺的概念
1.1.2 工業視覺的優勢和應用背景
1.2 工業機器視覺繫統基礎認知
1.2.1 人類視覺和機器視覺
1.2.2 工業機器視覺繫統的基本組成詳解
1.2.3 工業機器視覺繫統的一般工作過程
1.3 工業機器視覺繫統應用
1.3.1 工業機器視覺繫統的四大應用
1.3.2 工業機器視覺繫統的應用行業和發展趨勢
習題
第2章 工業機器視覺成像繫統工作原理
2.1 工業機器視覺繫統工作原理
2.1.1 視覺繫統工作原理和過程
2.1.2 工業相機成像原理和過程
2.1.3 工業級視覺集成應用繫統
2.2 工業機器視覺核心載體——圖像
2.2.1 圖像及其三要素
2.2.2 數字圖像
2.2.3 數字圖像處理
習題
第3章 工業相機
3.1 工業相機背景基礎知識
3.1.1 工業相機的發展歷程簡述
3.1.2 工業相機分類
3.1.3 工業相機主要特性參數
3.1.4 CCD芯片與CMOS芯片
3.2 工業相機結構和標準協議
3.2.1 相機硬件組成
3.2.2 相機的傳輸協議
3.3 面陣相機
3.3.1 面陣相機的成像原理和過程
3.3.2 面陣相機的關鍵參數
3.3.3 面陣相機的選型和繫統集成
3.4 線陣相機
3.4.1 線陣相機的成像原理和過程
3.4.2 線陣相機的關鍵參數
3.4.3 線陣相機與面陣相機的區別
3.4.4 線陣相機的選型和繫統集成
3.4.5 線陣相機的應用
3.5 智能相機和典型品牌相機
3.5.1 智能相機
3.5.2 面陣相機常見品牌
3.5.3 線陣相機常見品牌
習題
第4章 圖像采集卡
4.1 圖像采集卡的基本原理
4.2 圖像采集卡的分類、應用及選用
習題
第5章 鏡頭
5.1 光學基礎
5.1.1 光學基礎定律
5.1.2 凸透鏡成像
5.2 鏡頭基礎知識
5.2.1 鏡頭的結構和原理
5.2.2 鏡頭的相關參數
5.2.3 鏡頭的分類
5.2.4 鏡頭的選型
5.3 遠心鏡頭
5.3.1 遠心鏡頭的定義
5.3.2 遠心鏡頭的分類和原理
5.3.3 遠心鏡頭的選型
5.4 典型鏡頭品牌
習題
第6章 光源
6.1 光源概論
6.1.1 光源在機器視覺繫統中的重要作用
6.1.2 光源的種類
6.2 光的特性和參數
6.3 工業視覺LED光源
6.3.1 LED光源的優勢
6.3.2 LED光源發光原理
6.3.3 LED的幾種封裝方式
6.3.4 LED主流光源
6.3.5 LED非標光源
6.4 光源控制器
6.4.1 光源控制器的工作原理
6.4.2 光源控制器的選型和使用
6.5 配光的藝術
6.5.1 常見的幾種打光方式
6.5.2 配光中顏色的應用
6.5.3 其他配光結構的應用
6.5.4 光源的選型
習題
第7章 工業讀碼器
7.1 讀碼器的綜合應用
7.1.1 讀碼器的應用背景
7.1.2 典型讀碼器的應用場景
7.2 碼制的基礎知識
7.2.1 一維碼
7.2.2 二維碼
7.3 條碼設備
7.3.1 條碼打印設備
7.3.2 條碼識別設備
7.3.3 讀碼器的選型
7.4 典型工業讀碼器
習題
第8章 工業機器視覺硬件繫統搭建實例
8.1 工業機器視覺繫統教學和驗證平臺
8.1.1 恆途工業視覺簡易平臺搭建目的
8.1.2 恆途工業視覺實踐平臺的特點
8.1.3 恆途工業視覺簡易平臺的使用
8.2 案例1：識別物流紙箱上的條碼
8.2.1 項目需求及工藝分析
8.2.2 硬件選型過程
8.2.3 光源選型
8.2.4 項目最終效果和說明
8.3 案例2：手機屏AA區檢測
8.3.1 項目需求及工藝分析
8.3.2 硬件選型過程
8.3.3 光源選型
8.3.4 項目最終效果和說明
8.4 案例3：芯片膠水檢測
8.4.1 項目需求及工藝分析
8.4.2 硬件選型過程
8.4.3 光源選型
8.4.4 項目最終效果和說明
8.5 案例4：手機邊框缺陷檢測
8.5.1 項目需求及工藝分析
8.5.2 硬件選型過程
8.5.3 光源選型
8.5.4 項目最終效果和說明
8.6 案例5：USB接口外殼缺陷檢測
8.6.1 項目需求及工藝分析
8.6.2 硬件選型過程
8.6.3 光源選型
8.6.4 項目最終效果和說明
8.7 案例6：零件分類
8.7.1 項目需求及工藝分析
8.7.2 硬件選型過程
8.7.3 光源選型
8.7.4 項目最終效果和說明
8.8 案例7：藥品有無檢測
8.8.1 項目需求及工藝分析
8.8.2 硬件選型過程
8.8.3 光源選型
8.8.4 項目最終效果和說明
習題
參考文獻

本書以工業視覺繫統中核心部件的原理和使用方法為主要內容，同時鏈接產業應用，介紹采像繫統的選型和設計方法，提供較完整的視覺硬件繫統理論和實踐知識體繫，讓讀者在工業實踐中體驗應用價值。本書編著者為一線工程師或高校教研人員。書中涉及的知識點和案例均為正在使用和即將大規模使用的技術熱點，主要包括工業視覺理論基礎、工業相機、鏡頭、光源、工業讀碼器和典型項目硬件搭建實例等模塊，適合工科類應用型本科、大中專院校和行業技術從業者學習使用。希望本書可以讓初學者能更輕松地入門，對工業視覺有更深刻的認識，掌握工業視覺的基礎理論和應用設計技術，也能更快地完成工業項目的應用實踐。