★本書包含了常見的優選駕駛輔助繫統（ADAS）：前向踫撞預警繫統、車道偏離預警繫統、盲區監測繫統、車道保持輔助繫統、自動緊急制動繫統、自適應巡航控制繫統、智能泊車輔助繫統、自適應前照明繫統、夜視輔助繫統、抬頭顯示繫統以及駕駛員疲勞監測繫統。 ★針對每個ADAS進行了全方位講解：繫統的定義、組成、工作原理、性能要求、工作模式、控制算法、技術測試、仿真實例。 ★配有PPT教學資源：提煉書中知識點，既適合入門者自學，也適合做教材使用。

●第一章 優選駕駛輔助繫統的基礎知識
第一節 優選駕駛輔助繫統的定義與組成 001
第二節 優選駕駛輔助繫統的類型 003
第三節 智能傳感器 007
第四節 目標識別技術 025
第五節 優選駕駛輔助繫統的應用 036

第二章 前向踫撞預警繫統
第一節 前向踫撞預警繫統的定義與組成 042
第二節 前向踫撞預警繫統的工作原理與工作模式 044
第三節 前向踫撞預警繫統的模型 045
第四節 前向踫撞預警繫統的檢測區域 052
第五節 前向踫撞預警繫統的測試 054
第六節 前向踫撞預警繫統的仿真實例 058

第三章 車道偏離預警繫統
第一節 車道偏離預警繫統的定義與組成 061
第二節 車道偏離預警繫統的工作原理與要求 063
第三節 車道偏離預警繫統的算法 066
第四節 車道偏離預警繫統的測試 068
第五節 車道偏離預警繫統的仿真實例 070

第四章 盲區監測繫統
第一節 盲區監測繫統的定義與組成 072
第二節 盲區監測繫統的工作原理與要求 074
第三節 盲區監測繫統的算法 078
第四節 盲區監測繫統的測試 088

第五章 車道保持輔助繫統
第一節 車道保持輔助繫統的定義與組成 092
第二節 車道保持輔助繫統的工作原理與要求 093
第三節 車道保持輔助繫統的控制算法 095
第四節 車道保持輔助繫統的測試 104
第五節 車道保持輔助繫統的仿真實例 106

第六章 自動緊急制動繫統
第一節 自動緊急制動繫統的定義與組成 119
第二節 自動緊急制動繫統的工作原理與要求 120
第三節 自動緊急制動繫統的測試 122
第四節 自動緊急制動繫統的仿真實例 126

第七章 自適應巡航控制繫統
第一節 自適應巡航控制繫統的定義與組成 134
第二節 自適應巡航控制繫統的工作原理與要求 137
第三節 自適應巡航控制繫統的模型 141
第四節 自適應巡航控制繫統的控制技術 148
第五節 自適應巡航控制繫統的測試157
第六節 自適應巡航控制繫統的仿真實例 161

第八章 智能泊車輔助繫統
第一節 智能泊車輔助繫統的定義與組成 171
第二節 智能泊車輔助繫統的工作原理與要求 174
第三節 智能泊車輔助繫統的測試 176

第九章 其他優選駕駛輔助繫統
第一節 自適應前照明繫統 182
第二節 夜視輔助繫統 187
第三節 抬頭顯示繫統 190
第四節 駕駛員疲勞監測繫統 193

參考文獻

本書全面繫統地介紹了智能網聯汽車常見的優選駕駛輔助繫統（ADAS），主要包括優選駕駛輔助繫統的基礎知識、前向踫撞預警繫統、車道偏離預警繫統、盲區監測繫統、車道保持輔助繫統、自動緊急制動繫統、自適應巡航控制繫統、智能泊車輔助繫統、自適應前照明繫統、夜視輔助繫統、抬頭顯示繫統以及駕駛員疲勞監測繫統。本書內容繫統全面，條理清晰，通俗易懂，實用性強，可供從事汽車行業的工程技術人員及相關專業的本科生、研究生參考，還可供智能網聯汽車愛好者閱讀。

崔勝民 編