由國際上計算機視覺研究領域多位專家和學者編著以高度信息化和易懂的方式介紹計算機視覺和車輛技術領域研究的新進展由北京航空航天大學餘貴珍教授組織翻譯可作為計算機視覺研究人員，以及從事車輛技術工作的工程師和計算機視覺專業學生的參考用書

●前言
第1章 車輛中的計算機視覺
1.1 簡介
1.1.1 應用
1.1.2 交通安全和舒適性
1.1.3 計算機視覺的優勢
1.1.4 通用和特定任務
1.1.5 多模塊解決方案
1.1.6 準確性、準確性和魯棒性
1.1.7 比較績效評估
1.1.8 成功案例
1.2 符號和基本定義
1.2.1 圖像和視頻
1.2.2 攝像機
1.2.3 優化
1.3 視覺任務
1.3.1 距離
1.3.2 運動
1.3.3 物體檢測與跟蹤
1.3.4 語義分割
1.4 本章小結
致謝
第2章 自動駕駛
2.1 簡介
2.1.1 夢想
2.1.2 應用
2.1.3 自動駕駛等級
2.1.4 重要研究項目
2.1.5 戶外視覺挑戰
2.2 城市自動駕駛
2.2.1 定位
2.2.2 基於立體視覺的三維感知
2.2.3 目標識別
2.3 挑戰
2.3.1 增加魯棒性
2.3.2 語義分割
2.3.3 意圖識別
2.4 本章小結
致謝
第3章 微型飛行器的計算機視覺
3.1 簡介
3.2 繫統和傳感器
3.3 自我運動估計
3.3.1 利用慣性和視覺測量進行狀態估計
3.3.2 單目視覺MAV位姿
3.3.3 立體視覺MAV位姿
3.3.4 光流測量MAV位姿
3.4 3D建圖
3.5 自主導航
3.6 場景理解
3.7 本章小結
第4章 水下機器人的海底探險
4.1 簡介
4.2 水下成像的挑戰
4.3 在線計算機視覺技術
4.3.1 去霧
4.3.2 視覺裡程計
4.3.3 SLAM
4.3.4 激光掃描
4.4 聲成像技術
4.4.1 圖像形成
4.4.2 聲學處理的在線技術
4.5 本章小結
致謝
第5章 基於視覺的高級駕駛員輔助繫統
5.1 簡介
5.2 前向輔助
5.2.1 自適應巡航控制（ACC）和前向避踫（FCA）
5.2.2 交通標志識別（TSR）
5.2.3 交通擁堵輔助（TJA）
5.2.4 弱勢道路使用者保護
5.2.5 智能前照燈控制
5.2.6 增強夜視（動態光斑）
5.2.7 智能主動懸架
5.3 橫向輔助
5.3.1 車道偏離警告（LDW）和車道保持繫統（LKS）
5.3.2 變道輔助（LCA）
5.3.3 泊車輔助
5.4 駕駛員監控和睡意檢測
5.5 本章小結
5.5.1 魯棒性
5.5.2 成本
致謝
第6章 鳥瞰應用挑戰
6.1 簡介
6.1.1 微型飛行器
6.1.2 微型旋翼機
6.2 GPS導航失效
6.2.1 帶距離傳感器的自主導航
6.2.2 帶視覺傳感器的自主導航
6.2.3 SFLY：微型飛行器群
6.2.4 SVO：一種用於MAV的視覺裡程算法
6.3 應用和挑戰
6.3.1 應用
6.3.2 安全性和魯棒性
6.4 本章小結
第7章 水下視覺的應用挑戰
7.1 簡介
7.2 水下測繪與檢測的離線計算機視覺技術
7.2.1 2D馬賽克
7.2.2 2.5D映射
7.2.3 3D映射
7.2.4 用於海底分類的機器學習
7.3 聲學測繪技術
7.4 本章小結
結束語
參考文獻

對不同類型車輛使用計算機視覺技術的研究側重點，是將計算機視覺與汽車、無人機和水下航行器等研究領域結合起來。這也為研究計算機視覺應用領域當前發展的研究人員提供了參考，包括優選的駕駛員輔助繫統（行人檢測、車道偏離警告、交通標志識別）、自動駕駛和機器人導航（帶視覺同步定位和繪圖）或無人機（避障、景觀分類和測繪、火災風險評估）等。本書分析了計算機視覺在不同車輛導航中的總體作用，以及解決車載應用的技術，主要特點是以高度信息化和易懂的方式介紹計算機視覺和車輛技術領域的近期新進展。 本書從導航和可尋址應用的角度全面綜述了車輛中優選的計算機視覺技術，詳細描述了車輛視覺技術領域近期面臨的挑戰和商機，可作為計算機視覺研究人員，以及從事車輛技術工作的工程師和計算機視覺專業學生的參考用書。

(西)安東尼奧·M.洛佩斯 等 編 周彬,餘貴珍 譯