●前言
1緒論
1.1放頂煤開采科技進展
1.1.1放頂煤開采科技成果
1.1.2放頂煤開采科技與工程問題
1.2放煤理論概述
1.3智能放煤概述
1.3.1智能放煤技術內涵
1.3.2智能放煤技術路線
參考文獻
2放煤過程及理論描述
2.1BBR體繫簡介
2.1.1BBR體繫基本思想
2.1.2煤岩分界面
2.1.3頂煤放出體
2.1.4頂煤回收率與含矸率
2.2頂煤放出體理論方程及形態特征
2.2.1放煤模擬試驗
2.2.2放出體理論模型
2.2.3放出體的異形等體特征
2.3煤岩分界面理論方程及形態特征
2.3.1煤岩分界面理論模型
2.3.2煤岩分界面方程
2.3.3煤岩分界面形態特征
2.4頂煤回收率預測
2.4.1頂煤回收率試驗預測
2.4.2頂煤回收率現場測試
2.4.3頂煤回收率現場預測
2.5三維放煤規律
2.5.1三維放出體幾何方程
2.5.2放出體三維數值模擬
2.5.3煤岩分界面形態特征
參考文獻
3頂煤物理性質對放煤規律的影響
3.1塊度分布對放煤規律的影響
3.1.1放出體及煤岩分界面形態
3.1.2頂煤塊度分布特征
3.1.3頂煤塊度分布測量
3.1.4頂煤塊度均值對放出規律的影響
3.1.5頂煤塊度標準差對放出規律的影響
3.2矸煤密度比對放煤規律的影響
3.2.1矸煤密度比
3.2.2模型建立與運算
3.2.3計算結果與分析
3.2.4高矸煤密度比對放煤規律的影響
3.3頂煤濕度對放煤規律的影響
3.3.1濕度對顆粒流動性影響
3.3.2試驗過程及方案
3.3.3實驗結果與分析
參考文獻
4綜放支架對放煤規律的影響
4.1支架對頂煤放出體形態的影響
4.2掩護梁傾角對放煤規律的影響
4.2.1模型建立與方案設計
4.2.2頂煤回收率變化特征
4.2.3頂煤放出體發育特征
4.2.4煤岩分界面演化特征
4.2.5頂煤成拱特征
4.3掩護梁長度與尾梁長度比對放煤規律的影響
4.3.1模型方案設計
4.3.2RL對頂煤回收率的影響
4.3.3RL對頂煤放出體形態的影響
4.3.4RL對煤岩分界面演化的影響
4.4尾梁旋轉角度對放煤規律的影響
4.4.1模型方案設計
4.4.2不同βr條件下頂煤回收率變化
4.4.3不同βr條件下頂煤放出體形態
4.4.4不同βr條件下煤岩分界面形態
參考文獻
5不同煤層條件下的放煤規律
5.1薄頂煤動態精細化放煤
5.1.1動態精細化放煤
5.1.2頂煤放出體形態
5.1.3精細化放煤數值模擬
5.2特厚煤層采放工藝優化
5.2.1特厚煤層放煤規律
5.2.2卸壓綜放開采工藝
5.3大傾角煤層走向長壁綜放開采工藝
5.3.1動態分段放煤工藝
5.3.2試驗工作面概況
5.3.3段內支架合理數量分析
5.3.4動態分段放煤數值模擬
5.4急傾斜煤層水平分段綜放開采工藝
5.4.1合理分段高度確定
5.4.2合理巷道位置確定
5.4.3合理采放工藝
參考文獻
6圖像識別智能放煤技術
6.1圖像識別智能放煤基礎理論
6.1.1煤矸圖像特征照度影響機制
6.1.2井下圖像去塵去霧
6.1.3煤矸圖像特征快速提取技術
6.1.4放頂煤工作面含矸率高精度預測方法
6.2圖像識別智能放煤技術及裝備
6.2.1圖像采集繫統
6.2.2智能放煤在線檢測軟件
6.3精準控制多輪放煤技術
6.3.1頂煤運移時間測量繫統
6.3.2現場測試
6.4智能放煤技術現場應用
6.4.1朱仙莊煤礦8105工作面
6.4.2袁店一礦824工作面
參考文獻

本書針對放頂煤開采的頂煤放出規律和基於煤岩圖像識別的智能放煤技術進行繫統闡述。內容包括放頂煤開采科技進展、BBR體繫、頂煤放出體理論方程及形態特征、煤岩分界面理論方程及形態特征、頂煤物理性質對放煤規律的影響、綜放支架對放煤規律的影響、不同煤層條件下的放煤規律、圖像識別智能放煤技術以及智能放煤技術現場應用等。本書是一本專注放煤規律研究的著作，也是一本繫統介紹圖像識別智能放煤原理和技術的著作，可作為高等院校采礦工程及相關專業的教學參考書，也可供煤礦開采、煤礦機電、智能控制等領域的教師、研究人員、工程技術人員、設計人員閱讀參考。