●第1章 緒論
1.1 控制理論的發展階段
1.2 魯棒控制理論研究的基本問題
思考題
第2章 魯棒控制的基礎知識
2.1 函數空間
2.2 範數
2.3 控制繫統的數學模型描述
2.4 繫統的內部結構特性
2.5 Riccati方程與線性矩陣不等式
2.6 奇異值分解與靈敏度函數
思考題
第3章 H 魯棒控制理論
3.1 不確定性描述
3.2 標準H 控制問題
3.3 二次穩定化控制
3.4 很優控制與H 魯棒控制
3.5 非線性繫統的H控制
思考題
第4章 μ綜合設計方法
4.1 標準的μ綜合設計方法
4.2 魯棒算法
思考題
第5章 回路傳遞函數恢復設計方法
5.1 回路成形設計
5.2 目標回路設計
5.3 目標回路傳遞函數回復設計
思考題
第6章 變結構控制設計的基本原理
6.1 變結構控制設計思想起源及發展概況
6.2 變結構控制的定義與內涵
6.3 變結構控制的基本概念
6.4 變結構控制的基本設計方法
6.5 模型參考變結構控制方法
6.6 非線性繫統的變結構控制方法
思考題
第7章 Terminal滑模控制的設計方法
7.1 Terminal滑模控制的設計思想
7.2 基於冪次函數的Terminal滑模控制設計方法
7.3 基於誤差補償函數的Terminal滑模控制方法
7.4 基於時間函數的Terminal滑模控制方法
思考題
第8章 非匹配不確定繫統滑模控制的設計方法
8.1 非匹配控制繫統的概念
8.2 非匹配繫統的滑模自適應控制方法
8.3 基於反演法的非匹配繫統的滑模控制繫統設計
8.4 基於干擾觀測器的滑模變結構控制繫統設計
思考題
參考文獻

本書是針對高等工科院校相關控制類學科研究生的現代魯棒控制理論課程需要而編寫的。本書綜合近年來國內外有關魯棒控制理論的資料，對當前現代魯棒控制理論的所包含內容作了全面、繫統、深入淺出的闡述，覆蓋了變結構控制理論和H 控制理論的兩部分內容，注重理論基礎性和實用性，論述方式上力求符合理工科學生的認識規律，方便研究生的學習和理論應用。本書可作為高等工科院校相關控制類學科研究生的教材和參考書，也可作為廣大科技人員以及其他大專院校師生自學現代魯棒控制理論時的參考用書。

郭建國,郭宗易,趙金龍 編