作者Gene L. Harding是一位經驗豐富的FLL教練，在這本書中，他分享來之不易的機器人知識、設計原則和技術，有助於你獲得機器人競賽的成功。本書指導你設計出參加機器人競賽的作品！你會學習如何使用新的光傳感器和陀螺儀傳感器進行導航，完成巡線，學習EV3超聲波傳感器的使用方法。解鎖使用樂高Mindstorms EV3機器人可靠設計的秘密。學習轉動、推、拉等成熟的任務設計模式，學習如何減少和補償電池對電機性能的影響。關於程序設計和組織的章節能讓你了解主程序如何更具靈活性。隻要你參與FL等

●第1章設計機器人需要考慮的問題1
閱讀規則1
清楚FLL機器人的零件使用規則1
研究任務說明2
將任務按區域分組2
分析任務3
畫出場地圖3
考慮約束和障礙4
場地的約束4
環境條件5
EV3軟件5
了解樂高頭腦風暴硬件6
EV3程序塊6
觸動傳感器7
陀螺儀傳感器7
顏色傳感器7
超聲波傳感器8
大型伺服電機8
中型伺服電機8
開始機器人設計8
讓整個團隊一起頭腦風暴9
展示你的設計9
繪制設計草圖9
分配資源10
總結10
第2章底盤設計11
基本設計因素11
尺寸11
功率11
速度11
電池12
尋找重心12
齒輪傳動14
直齒輪14
皇冠齒輪14
錐齒輪14
雙錐面齒輪15
蝸杆15
離合齒輪15
滑輪16
旋鈕輪16
傳動比16
選擇車輪17
周長18
安裝18
履帶19
最常見的底盤19
兩輪機器人19
三輪機器人20
四輪機器人20
履帶機器人20
發現和解決問題21
總結21
第3章直線行駛23
機器人結構的影響23
軸距23
重量24
車輪的周長24
車軸的支撐24
程序設計25
移動轉向模塊26
移動槽模塊26
我的模塊MyMove27
電池31
AA電池31
可充電電池板32
輔助裝置32
貼牆行走32
基地中的出發標尺34
交流與學習35
電機匹配35
消除齒輪間隙的影響36
發現和解決問題36
總結37
第4章準確轉彎39
轉向設計39
差速轉向繫統39
轉向驅動繫統40
與轉彎有關的計算41
單輪轉動方式41
雙輪轉動方式42
程序設計43
移動轉向模塊43
移動槽模塊43
創建我的模塊MyPivot44
創建我的模塊MyTurn45
陀螺儀傳感器46
校準陀螺儀傳感器46
用陀螺儀傳感器轉彎47
陀螺儀傳感器的安裝47
總結48
第5章巡線和檢測線條49
EV3顏色傳感器49
環境光模式49
反射光模式50
顏色模式50
安裝顏色傳感器50
校準顏色傳感器51
進行校準51
使用EV3校準模塊51
使用本地文件52
查看校準值54
刪除校準數據54
遮蔽顏色傳感器55
巡線55
兩狀態巡線示例56
界定兩個以上的狀態56
實現比例算法58
使用兩個顏色傳感器59
檢測線條60
找到線條60
檢測線條中的顏色62
總結62
第6章調整機器人姿態63
調整姿態63
用側牆調整姿態63
被動式靠牆對正63
交互式靠牆對正65
與線條和區域邊緣對齊67
總結69
第7章檢測障礙物71
觸動傳感器71
檢測按下狀態71
檢測釋放狀態74
檢測踫撞狀態75
顏色傳感器76
超聲波傳感器77
總結78
第8章無動力手臂79
無動力手臂類型79
推送型手臂80
保險杠式80
犁式80
運送盒81
鉤子型手臂82
簡單式82
魚鉤式83
勾環式84
叉子式85
傾倒型手臂85
收集型手臂86
單向盒87
旋轉式87
彈力型手臂88
無動力手臂的連接方式89
固定銷連接89
無銷連接89
磁鐵連接90
總結90
第9章有動力手臂91
手臂電機的安裝位置91
安裝在前部91
安裝在中部92
安裝在後部92
確定手臂的類型92
抓物型手臂92
爪子式93
臺鉗式93
籠式94
提升型手臂94
杠杆式95
叉車式95
推送型手臂96
樂高執行機構96
自制執行機構96
動力連接97
直接連接97
齒輪連接98
傳動軸連接98
總結99
第10章氣動力101
氣動繫統示例101
氣動零件102
氣泵102
氣罐102
氣動開關103
氣動執行器103
T形接頭和軟管104
氣壓表104
氣動繫統與EV3機器人集成104
啟動105
觸發105
搭建氣動手臂105
總結106
第11章主程序107
我的模塊107
定義開始和結束事件107
示例代碼108
簡單的順序式主程序108
假設案例說明108
創建我的模塊109
創建序列109
代碼示例109
復雜的主程序111
程序導航111
滾動序列112
創建高級主程序115
程序顯示115
保存狀態117
總結118
第12章程序管理119
EV3更新119
管理源代碼120

本書是一本樂高機器人競賽的指導手冊，針對樂高機器人賽事的各個方面，包括四個主要板塊：設計、導航、操作和組織。通過對這些板塊的詳細闡述，本書能夠指導讀者設計出高水準的樂高機器人作品，同時也能提高讀者的科技素養，並使讀者體會到樂高機器人帶來的樂趣。

(美)吉恩·哈丁(Gene Harding) 著 林業淵 譯