在結構體繫上，首次構建了完整的帶內全雙工水聲通信自干擾抵消和抑制理論研究框架，具體包括三方面研究內容：傳播域自干擾信道建模技術、模擬域非線性干擾抵消技術、數字域殘餘自干擾抵消技術，為全雙工水聲通信技術研究提供理論基礎與支撐。書中所述內容全部為帶內全雙工水聲通信在工程應用過程中遇到的問題對應的解決方案，具有極高的參考價值。

●第1章緒論/1
1.1水聲通信技術研究現狀簡述/2
1.2水聲通信調制解調器及其網絡化應用/6
1.3全雙工通信技術優勢與研究現狀分析/12
1.4帶內全雙工通信繫統自干擾抵消與抑制關鍵技術分述/16
1.4.1傳播域自干擾信道建模技術研究現狀/17
1.4.2模擬域自干擾抵消技術研究現狀/18
1.4.3數字域自干擾抑制技術研究現狀/20
1.4.4空間域自干擾抑制技術研究現狀/22
1.5帶內全雙工通信繫統整體研究趨勢分析/23
1.6本書主要內容和結構/26
參考文獻/28
第2章傳播域自干擾信道建模與特性分析/41
2.1自干擾信號傳播過程分析/41
2.2帶內全雙工水聲通信環路自干擾信道建模/42
2.2.1帶內全雙工通信節點簡化模型/42
2.2.2簡化模型仿真誤差控制與參數配置/44
2.3帶內全雙工水聲通信多徑自干擾信道建模/47
2.3.1多徑自干擾信道基本模型/47
2.3.2時變多徑自干擾信道建模/51
2.4傳播域自干擾信道仿真結果分析/53
2.4.1環路自干擾信號傳播過程與構成分析/53
2.4.2環路自干擾信道特性分析/55
2.4.3靜態多徑自干擾信道仿真與特性分析/58
2.4.4時變多徑自干擾信道仿真/60
2.5外場驗證實驗結果分析/62
2.5.1實測環路自干擾信號特性分析/63
2.5.2實測環路自干擾信道特性分析/65
2.5.3實測多徑自干擾信道特性分析/67
2.5.4IBFD-UWA通信節點設計策略/67
2.6設計策略/69
2.7內容與結論/69
2.8內容凝練/70
參考文獻/70
第3章模擬域自干擾抵消方案及影響因素分析/72
3.1模擬域自干擾抵消基本方案性能分析/72
3.1.1自干擾抵消需求分析/73
3.1.2模數轉換位數對模擬域自干擾抵消需求影響分析/75
3.1.3常規模擬域自干擾抵消方案性能理論分析/78
3.1.4常規模擬域自干擾抵消方案性能仿真分析/80
3.2自干擾非線性分量特征及預失真補償技術/83
3.2.1功率放大器非線性失真特性分析/83
3.2.2基於MP模型的非線性失真影響分析/86
3.2.3功放輸出重構與數字預失真補償技術/87
3.3主要內容與結論/95
3.4內容凝練/95
參考文獻/95
第4章基於輸出重構的數字輔助模擬域自干擾抵消技術/98
4.1數字輔助模擬域自干擾抵消技術分類/98
4.2基於PA-DAA-SIC的繫統結構與基本原理/99
4.3基於MP-DAA-SIC的繫統結構與基本原理/101
4.4基於DPD-MP/PA-DAA-SIC的繫統結構與基本原理/103
4.5DAA-SIC方法仿真性能分析/105
4.5.1自干擾抵消性能理論仿真與分析/105
4.5.2PA-DAA-SIC仿真結果與性能分析/105
4.5.3MP-DAA-SIC仿真結果與性能分析/107
4.5.4DPD-MP/PA-DAA-SIC仿真結果與性能分析/110
4.6實測硬件參數下的方案性能分析/112
4.6.1硬件參數測量實驗與電路仿真參數設置/112
4.6.2電路仿真結果與性能分析/113
4.7主要內容與結論/121
4.8內容凝練/121
參考文獻/121
第5章時變信道下數字域自干擾抵消關鍵技術研究/123
5.1時變自干擾傳播信道特征分析/124
5.1.1時變自干擾傳播信道繫統函數分析/124
5.1.2時變自干擾傳播信道局部穩定性/127
5.2時變自干擾傳播信道估計與自干擾抵消技術/130
5.2.1Kalman濾波器基本原理/131
5.2.2分簇路徑特征變化驅動的信道結構跟蹤技術/133
5.3算法仿真及性能分析/137
5.3.1仿真場景與參數設置/137
5.3.2仿真數據處理結果與性能分析/138
5.4主要內容與結論/141
5.5內容凝練/142
參考文獻/142
第6章基於變遺忘因子RLS濾波器的數字域自干擾抵消技術/144
6.1自干擾傳播信道估計性能分析/144
6.1.1基於RLS濾波器的信道估計性能分析/145
6.1.2時變自干擾傳播信道下RLS穩態性能分析/147
6.2變遺忘因子RLS濾波器/149
6.3算法仿真及性能分析/151
6.3.1仿真場景與參數設置/151
6.3.2仿真數據處理結果與性能分析/152
6.4主要內容與結論/160
6.5內容凝練/161
參考文獻/161
第7章帶內全雙工水聲通信技術研究新思路與展望/162
7.1難點分析與總結/164
7.1.1空間域自干擾抑制難點分析/165
7.1.2傳播域自干擾信道估計難點分析/165
7.1.3模擬域自干擾抵消難點分析/167
7.1.4數字域自干擾抵消難點分析/169
7.2帶內全雙工水聲通信技術研究新思路/170
7.2.1自干擾成分及信道認知與強度抑制新思路/170
7.2.2基於先驗干擾信道信息的干擾抵消新思路/193
7.2.3模擬域自干擾抵消過程中發現的新問題/198
7.2.4帶內全雙工水聲通信體制、幀結構設計思路與建議/199
7.3未來研究方向與預期應用場景/200
參考文獻/201
附錄英文縮寫詞、簡寫對照表(中英)/203

本書以實現帶內全雙工水聲通信為目標，圍繞自干擾信號成分及信道結構研究不清晰，模擬城自干擾抵消性能受硬件設備參數影響、時變自干擾信道估計與數字域自干擾抵消性能受限等問題，較全面地論述了帶內全雙工水聲通信繫統理論與相關技術，並提出了適用於帶內全雙工水聲通信技術的研究框架體繫，具有較強的實踐性。最後，基於已有研究與實驗結果，對未來研究重點方向進行了展望。
本書可供水聲工程領域科研及工程技術人員參考，也可供水聲通信相關專業高年級本科生及研究生參考。

趙雲江,喬鋼,婁毅 著