●第1章 緒論
1.1 磁懸浮電主軸的研究背景及意義
1.2 磁懸浮電主軸的國內外研究現狀
1.2.1 國外研究現狀
1.2.2 國內研究現狀
1.3 研究內容
第2章 電主軸五自由度磁懸浮支承繫統設計
2.1 三極磁軸承的結構形式
2.1.1 三極主動磁軸承
2.1.2 三極混合磁軸承
2.2 磁懸浮支承繫統結構及優選承載力要求
2.2.1 五自由度磁懸浮電主軸結構
2.2.2 磁軸承承載力
2.3 三極徑向-軸向混合磁軸承工作原理與數學模型
2.3.1 三極徑向-軸向混合磁軸承工作原理
2.3.2 三極徑向-軸向混合磁軸承懸浮力數學模型
2.4 三極混合磁軸承工作原理與數學模型
2.4.1 三極混合磁軸承工作原理
2.4.2 三極混合磁軸承懸浮力數學模型
2.5 磁軸承參數設計
2.5.1 逆變器驅動對徑向承載力的影響
2.5.2 三極徑向-軸向混合磁軸承參數設計
2.5.3 三極混合磁軸承參數設計
2.6 本覃小結
第3章 徑向懸浮力-電流特性分析
3.1 三極徑向-軸向混合磁軸承徑向懸浮力-電流特性
3.1.1 徑向懸浮力-電流特性非線性分析
3.1.2 徑向懸浮力-電流特性耦合性分析
3.1.3仿真分析
3.2 三極混合磁軸承徑向懸浮力-電流特性
3.2.I徑向懸浮力-電流非線性分析
3.2.2 徑向懸浮力-電流耦合性分析
3.2.3仿真分析
3.3 本章小節
第4章 模糊神經網絡逆解耦控制
4.1 三極磁軸承的控制技術及無傳感技術
4.1.1 三極磁軸承的控制技術
4.1.2 三極磁軸承的無傳感技術
4.2 逆繫統基本原理
4.3 模糊神經網絡
4.4 基於模糊神經網絡逆的三極徑向-軸向混合磁軸承解耦控制
4.4.1 三極徑向-軸向混合磁軸承可逆性分析
4.4.2 模糊神經網絡逆模型構建
4.4.3 模糊神經網絡逆解耦控制
4.4.4 仿真結果
4.5 基於模糊神經網絡逆的三極混合磁軸承解耦控制
4.5.1 三極混合磁軸承的可逆性分析
4.5.2 三極混合磁軸承模糊神經網絡逆模型構建
4.5.3 三極混合磁軸承模糊神經網絡逆解耦控制
4.5.4 控制繫統仿真結果
4.6 本章小節
第5章 數字控制繫統設計與實驗研究
5.1 三極磁軸承的驅動方式
5.2 數字控制繫統硬件設計
5.2.1 數字控制器
5.2.2 位移接口電路
5.2.3 軸向功率放大器
5.2.4 徑向三相功率變換器
5.3 數字控制繫統軟件設計
5.3.1 主程序
5.3.2 中斷服務子程序
5.4 實驗研究
5.4.1 實驗步驟
5.4.2 實驗注意事項
5.4.3 實驗結果
5.4.4 模糊神經網絡逆控制器的實現方法
5.5 本章小節
第6章 三極徑向-軸向混合磁軸承的結構改進
6.1 三極徑向-軸向混合磁軸承產生非線性原因分析
6.2 六極徑向-軸向混合磁軸承結構及基本原理
6.3 六極徑向-軸向混合磁軸承懸浮力數學模型
6.4 六極徑向-軸向混合磁軸承徑向懸浮力-電流特性分析
6.5仿真分析
6.5.1 結構參數設計
6.5.2 三仿真分析
6.6 基於獨立徑向、軸向承載力的設計方法
6.6.1 設計思想的提出
6.6.2 基於獨立徑向、軸向承載力參數設計
6.7 本章小節
第7章 總結與展望
7.1 總結
7.2 展望
參考文獻
