●前言
第一章 輸電線路無人機巡檢技術的發展與現狀
第一節 輸電線路無人機巡檢技術的發展
第二節 輸電線路無人機巡檢技術的現狀
第二章 輸電線路巡檢無人機的分類與選型
第一節 無人機的分類
第二節 輸電線路巡檢常用無人機的優越性與特點
第三節 輸電線路巡視無人機的選型
第四節 無人機巡檢應用的發展方向
第三章 無人機巡檢前準備和檢查
第一節 無人機巡檢前準備
第二節 無人機繫統的展開與檢查
第四章 無人機巡檢方法
第一節 巡檢內容
第二節 巡檢方式
第三節 巡檢方法及拍攝技巧
第五章 無人機航線規劃
第一節 航線分類
第二節 規劃流程
第三節 規劃內容及功能
第四節 無人機航線飛行訓練技巧
第六章 圖像管理與研判分析
第一節 圖像管理
第二節 圖像研判
第三節 缺陷圖像處理
第七章 新技術應用
第一節 紅外檢測
第二節 紫外檢測
第三節 正射影像
第四節 傾斜攝影
第五節 點雲技術
第八章 無人機法律法規
第一節 “黑飛”造成的安全隱患
第二節 國內民用無人機的管理現狀
第三節 中國無人機巡檢相關文件和標準
第四節 其他相關文件和標準
附錄A 架空輸電線路無人機巡檢作業現場勘察記錄
附錄B 復合絕緣子紅外檢測杆塔記錄表
附錄C 架空輸電線路無人機巡檢作業工作票
附錄D 架空輸電線路無人機巡檢作業工作單
附錄E 無人機巡檢航前/航後檢查單
附錄F 架空輸電線路無人機巡檢繫統使用記錄單
附錄G 架空輸電線路多旋翼無人機復合絕緣子紅外檢測指導手冊
附錄H 復合絕緣子無人機紅外檢測標準化作業方法
參考文獻

輸電線路巡檢是電力繫統運行維護與安全保障的一項重要工作，對輸電線路進行定期巡查，隨時了解、掌握輸電線路的運行情況以及線路周圍環境和線路保護區的變化情況，便於及時發現、消除隱患，預防事故的發生。同時，隨著航空航天、傳感器及遙感遙測技術的發展進步，輸電線路巡檢模式已從傳統的地面人工巡檢模式逐步向無人機巡檢模式發展過渡。利用直升機、無人機搭載巡檢人員和設備進行輸電線路巡視檢查，掌握其運行狀況及周圍環境變化，發現設備缺陷和安全隱患，已成為一種必然趨勢。無人機巡檢技術具有不受地形環境、效率高、作業範圍廣等優點，對於提高輸電線路的巡檢質量，保障輸電線路安全運維具有特別重要的意義。 全書共包括八章內容，分別為輸電線路無人機巡檢技術的發展與現狀、輸電線路巡檢無人機的分類與選型、無人機巡檢前準備和檢查、無人機巡檢方法、無人機航線規劃、圖像管理與研判分析、新技術應用及無人機法律法規。 本書可供從事等