●第1章 概述
1.1 煤炭輸送繫統的研究背景及意義
1.2 大運距曲線帶式輸送機的發展現狀
1.2.1 大運距曲線帶式輸送機的應用
1.2.2 曲線帶式輸送機的國外發展現狀
1.2.3 曲線帶式輸送機的國內發展現狀
1.3 大運距輸送繫統的關鍵技術
1.3.1 設計標準選用
1.3.2 動態特性研究
1.3.3 啟動和制動性能
1.4 大運距帶式輸送機的技術難題
第2章 輸送繫統設計理論及方案設計
2.1 輸送繫統設計方案
2.1.1 設計方案提出
2.1.2 設計方案論證
2.2 工程設計
2.2.1 工藝流程
2.2.2 輸送繫統運量
2.3 運輸設備配置
2.3.1 主要運輸設備
2.3.2 輔助設施
2.4 本章小結
第3章 主要設備關鍵技術分析
3.1 設計原則及方法
3.1.1 設計原則
3.1.2 設計方法
3.1.3 運行阻力
3.2 驅動裝置及拉緊裝置的布置
3.2.1 驅動裝置布置
3.2.2 拉緊裝置布置
3.3 輸送繫統的參數設計
3.3.1 彎曲段的設計
3.3.2 膠帶傾角與槽角
3.3.3 跑偏防護
3.4 本章小結
第4章 煤炭定重裝載繫統連續改向裝置
4.1 煤炭定重裝載繫統連續改向裝置結構設計
4.2 連續改向裝置液壓控制繫統
4.3 連續改向裝置的動力機構傳遞函數
4.3.1 負載壓力和負載流量
4.3.2 傳遞函數的推導
4.4 閥控雙缸同步繫統傳遞函數計算
4.4.1 伺服閥傳遞函數的確定
4.4.2 伺服放大器及位移傳感器的傳遞函數
4.4.3 繫統傳遞函數的計算
第5章 大運距煤炭輸送繫統智能控制
5.1 液壓同步控制技術及其應用
5.1.1 常用的液壓同步回路
5.1.2 液壓同步控制方式與比較
5.1.3 液壓同步控制策略及發展
5.1.4 液壓同步控制的實際應用
5.2 模糊自整定PID控制及仿真
5.2.1 模糊控制
5.2.2 模糊控制的基本原理
5.2.3 模糊控制器
5.2.4 模糊控制器的設計
5.2.5 PID控制原理
5.2.6 模糊自整定PID控制器
5.2.7 PID參數自整定原則
5.2.8 模糊自整定PID算法
5.2.9 閥控缸繫統模糊自整定PID控制仿真
5.3 神經網絡自整定PID控制
5.3.1 神經網絡控制
5.3.2 神經網絡基本描述
5.3.3 神經網絡學習規則
5.3.4 BP網絡
5.3.5 BP網絡設計的注意問題
5.3.6 基於BP網絡的自整定PID控制
5.3.7 閥控缸繫統BP網絡的自整定PID控制仿真
5.4 模糊神經網絡自整定PID控制
5.4.1 模糊神經網絡概述
5.4.2 模糊神經網絡控制原理
5.4.3 模糊RBF網絡控制器的設計
5.4.4 模糊RBF神經網絡（FNN）的結構
5.4.5 FNN學習規則
5.4.6 FNN收斂性分析
5.4.7 模糊RBF網絡自整定PID
5.4.8 仿真結果
5.5 自適應控制理論
5.5.1 自適應控制基本概念及原理
5.5.2 自適應控制的種類
5.5.3 自適應控制的理論基礎
5.5.4 模型參考自適應控制
5.5.5 液壓閥伺服控制繫統MRAC設計
5.5.6 自適應率的設計
5.5.7 基於MRAC控制性能的仿真研究
5.6 繫統建模及聯合仿真
5.6.1 AMESim軟件介紹
5.6.2 伺服閥控制繫統建模
5.6.3 液壓閥伺服控制繫統聯合仿真
第6章 煤炭輸送繫統設計軟件開發及設備選型
6.1 煤炭輸送繫統設計的軟件開發
6.2 主要技術參數
6.2.1 基礎數據及初定設計參數
6.2.2 輸送量校核
6.2.3 運行阻力
6.2.4 傳動滾筒圓周力
6.2.5 電動機功率
6.2.6 張力計算
6.2.7 逆止力矩、制動力矩計算
6.2.8 拉緊裝置拉緊力
6.3 設備設計選型
6.3.1 設計選型原則及驅動方式確定
6.3.2 主要設備選型
6.3.3 輔助設備選型
6.4 參數設計
6.4.1 主要參數
6.4.2 啟動與停機控制參數
6.5 本章小結
參考文獻
