作 者:胡福文 等 編著
定 價:89
出 版 社:化學工業出版社
出版日期:2017年08月01日
頁 數:313
裝 幀:平裝
ISBN:9787122294241
●第1章 工業機器人繫統應用接口技術 / 001
●1.1 工業機器人概述 / 001
●1.1.1 工業機器人基本構成 / 002
●1.1.2 工業機器人的分類 / 003
●1.2 機器人硬件接口 / 004
●1.2.1 機器人本體接口 / 004
●1.2.2 機器人控制器接口 / 004
●1.3 工業機器人示教編程接口 / 005
●1.3.1 示教器簡介 / 005
●1.3.2 JOG 動作操作 / 006
●1.3.3 手爪操作 / 006
●1.3.4 菜單功能 / 008
●1.4 工業機器人編程軟件RT ToolBox / 010
●1.4.1 安裝教程 / 010
●1.4.2 工作區與工程 / 011
●1.4.3 離線/在線/模擬 / 013
●1.4.4 機器人參數設置 / 014
●1.4.5 監視界面 / 016
●1.4.6 機器人編程語言 / 019
●1.4.7 程序實例 / 020
●部分目錄
本書主要介紹了機電產品創新應用開發所必需的接口技術和工程應用實例。全書共分10章，分別介紹了工業機器人、機器視覺、開源機器人操作繫統ROS、Arduino開發繫統、三菱Q繫列PLC、人機界面、變頻控制繫統、虛擬現實繫統、CAD繫統二次開發分析繫統的開發接口技術的基礎知識和應用。書中列舉了大量案例，詳細說明接口技術的應用方法，對機電產品創新應用開發具有很強的指導性。
胡福文 等 編著
胡福文，工學博士，副教授，碩士研究生導師，中國人工智能學會智能交互專業委員會委員，中國增材制造產業聯盟理事，主要從事3D打印、智能機器人領域的研究工作和高等工程創新教育工作。累計完成國家863項目等科研、教研項目10餘項，發表論文20餘篇，SCI／EI收錄12篇，申請國家專利20餘項，已授權8項，編著著作2部。近年來，作為指導教師榮獲全國大學生機器人大賽、全國大學生機械創新設計大賽、中國工程機器人大賽等重量、省部級創新競賽獎勵40餘項。
叢書序
機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的繫統的總稱。機電一體化是微電子技術、計算機技術、信息技術與機械技術的相互交叉與融合，是諸多高新技術產業和高新技術裝備的基礎。機電一體化產品是集機械、微電子、自動控制和通信技術於一體的高科技產品，具有很高的功能和附加值。
目前，國際上產業結構的調整使得各個行業不斷融合和協調發展。作為機械與電子相結合的復合產業，機電一體化以其特有的技術帶動性、融合性和普適性，受到了國內外科技界、企業界和政府部門的特別關注，它將在提升傳統產業的過程中，帶來高度的創新性、滲透性和增值性，成為未來制造業的支柱。我國已經將發展機電一體化技術列為重點高新科技發展項目，機電一體化技術的廣闊發展前景也將越來越光明。
隨著機電一體化技術的不斷發展，各個行業的技術人等
