本書繫統介紹了激光雷達發展歷程、特點與分類、當前典型激光雷達繫統,激光雷達遙感原理、星機地激光雷達數據獲取、數據處理理論和方法,以及激光雷達在地形測繪、林業調查、電力巡檢、建築物三維建模、無人駕駛、農作物監測、文化遺產保護和室內建模與導航方面的應用,並從激光雷達傳感器性能、新型激光雷達繫統研制、激光雷達大數據處理以及綜合應用等方面對激光雷達遙感的發展進行了展望。
本書適合激光雷達遙感、全球變化、林業、測繪、文物保護、無人駕駛和數字城市等研究者閱讀,也可作為遙感、測繪、林學、考古和地理信息繫統等專業的教學參考書。