●第1章船舶在波浪上運動理論概述1
1.1船舶在波浪上運動的若干總體概念1
1.2船舶運動理論研究4
第2章數學基礎與幾個預備公式11
2.1波浪與物體相互作用的初邊值問題11
2.1.1均勻、不可壓縮理想流體的無旋運動11
2.1.2拉普拉斯方程解的唯1性13
2.1.3邊界條件和初始條件的初步考察14
2.2格林函數法19
2.2.1格林公式19
2.2.2單層勢與雙層勢23
2.2.3邊界積分方程法24
2.3攝動理論25
2.4斯托克斯公式及其推廣28
2.5駐相法30
第3章水波理論基礎33
3.1水波的種類33
3.2線性波浪定解問題的分離變量求解34
3.3平面前進波、波浪的基本性質36
3.4波浪能量與波能傳遞42
3.5高階波浪46
第4章船舶運動流體動力問題的一般提法56
4.1坐標繫選取和運動量的描述57
4.2角速度與歐拉角的關繫60
4.3自由面條件的攝動展開64
4.4物面條件的攝動展開67
4.5線性速度勢的分解75
附錄速度勢的變換79
第5章船舶微幅搖蕩的輻射問題81
5.1無航速船舶簡諧振蕩時產生的速度勢81
5.2無航速船舶輻射勢的格林函數解法84
5.2.1規範化輻射勢的格林函數解法84
5.2.2三維脈動點源速度勢86
5.3附加質量阻尼繫數94
5.4航行船舶輻射問題99
5.5有航速船舶輻射勢的格林函數解法104
5.5.1有航速輻射規範化速度勢的格林函數解104
5.5.2移動脈動源格林函數107
5.5.3移動脈動源的波形114
5.6輻射問題的求解與數值算例118
5.6.1方程離散118
5.6.2格林函數的處理119
5.6.3數值算例124
附錄距離倒數的傅裡葉重積分表達式130
第6章繞射問題和波浪力132
6.1遭遇頻率和自然頻率132
6.2繞射問題的數學提法135
6.3波浪力的表達137
6.4波浪力的數值結果141
第7章船體在波浪上的運動144
7.1船體運動方程的一般描述144
7.2流體作用力147
7.2.1流體動力148
7.2.2流體靜恢復力150
7.3船體線性運動方程153
7.4參考坐標繫下船體運動方程154
第8章切片理論160
8.1附加質量和阻尼繫數的表達161
8.2波浪力的計算166
8.3二維輻射勢的求解169
8.4切片法結果與實驗及三維理論的比較175
第9章隨機波浪中船體運動179
9.1不規則波的表達179
9.2隨機過程譜分析180
9.3海浪譜密度的表達式184
9.4線性繫統及其響應關繫186
第10章船舶在波浪上運動的時域計算191
10.1時域問題的提法和格林函數解192
10.2時域格林函數197
10.3無航速問題的求解200
10.3.1輻射問題的線性時域解200
10.3.2繞射問題的線性時域解204
10.3.3船體的流體作用力與時域運動方程207
10.4間接時域法209
10.4.1輻射力的頻時域轉換與時延函數209
10.4.2波浪力的頻時域轉換210
10.5有航速問題的求解211
10.6物體大振幅運動的線性理論215
10.7簡單格林函數法217
10.8混合格林函數法219
10.8.1流域的劃分及混合混合格林函數法219
10.8.2輻射脈衝分解與數值離散求解221
10.8.3繞射勢的求解224
10.9一些數值計算與結果225
10.9.1時域格林函數的數值處理225
10.9.2時延函數227
10.9.3混合格林函數法與時域運動計算229
附錄變化率公式232
第11章船舶運動的綜合分析233
11.1高速船運動的二維半理論233
11.2橫搖阻尼的非線性與橫搖運動微分方程235
11.2.1橫搖阻尼235
11.2.2橫搖阻尼的模型試驗與經驗公式236
11.3回復力的非線性與參數橫搖239
11.3.1參數橫搖的研究進展239
11.3.2參數橫搖的多水平預報方法240
11.4多浮體間的水動力相互作用242
11.4.1多浮體水動力相互作用問題243
11.4.2作用在浮體上的流體動力244
11.4.3相鄰兩浮體在波浪中耦合運動的時域方程244
第12章二階波浪力理論計算與波阻增加248
12.1二階力的壓力積分法（近場法）250
12.2不規則波的二階力問題257
12.3二階速度勢的定解問題259
12.4波群的誘導長波264
12.5遠場積分法267
12.6波浪中航行船舶的阻力增加272
12.6.1經典的波浪增阻計算方法274
12.6.2三維散射能量276
12.6.3短波增阻279
參考文獻281
索引297

本書是船舶海洋工程的經典教材，理論體繫完整性繫統性、難度深度安排循序漸進，非常適合船海工程專業學生學習參考。全書共12章，內容涵蓋船舶運動的力學和數學基礎、船舶在波浪上的運動問題的求解方法及其相關的研究進展，重點研究了船舶微幅搖蕩的輻射問題、繞射問題、切片理論、船舶在波浪上運動的時域計算等關鍵問題。本書可作為船舶與海洋工程專業教材，也可供船舶與海洋工程專業和相關專業的研究技術人員閱讀參考。

朱仁傳,繆國平 著