●第1章 緒論
1.1 導航的基本概念
1.1.1 什麼是導航
1.1.2 什麼是定位
1.1.3 導航繫統
1.1.4 自主導航與非自主導航
1.1.5 時間繫統與坐標繫
1.2 導航技術的發展
1.2.1 古老而常青的天文導航
1.2.2 應用廣泛的無線電導航
1.2.3 軍事特色鮮明的慣性導航
1.2.4 方興未艾的衛星導航
參考文獻
第2章 導航基礎知識
2.1 球面三角形基本知識
2.1.1 天球的概念
2.1.2 球面三角形
2.1.3 球面三角形的基本公式
2.2 地球的基本知識
2.2.1 地球的運動
2.2.2 地球參考橢球
2.2.3 地球引力與重力
2.3 時間繫統與空間坐標
2.3.1 時間繫統
2.3.2 常用坐標繫
2.3.3 坐標轉換矩陣
2.3.4 姿態表示
參考文獻
第3章 慣性導航
3.1 航位推算方法
3.2 慣性導航繫統組成
3.3 慣性儀表
3.3.1 加速度計
3.3.2 陀螺儀
3.3.3 慣性儀表的主要性能指標
3.4 慣性
3.5 慣性導航計算機
3.6 初始化與對準
3.6.1 位置和速度的初始化
3.6.2 慣性導航繫統的粗對準
3.6.3 慣性導航繫統的精對準
3.7 慣性導航繫統的主要性能指標
3.7.1 精度指標
3.7.2 環境適應性指標
參考文獻
第4章 無線電導航
4.1 無線電導航的基本原理
4.1.1 無線電導航繫統組成與工作流程
4.1.2 無線電導航信號的傳播
4.1.3 無線電導航定位的位置線與位置面
4.2 無線電導航繫統的分類
4.3 無線電導航繫統的性能指標
4.4 雙曲線導航
4.4.1 雙曲線導航問題的求解
4.4.2 “羅蘭-C”繫統
參考文獻
……
第5章 衛星導航
第6章 特征匹配導航
第7章 天文導航
第8章 組合導航
第9章 新型導航技術

導航技術在為現代戰爭提供核心支撐的同時，也越來越多地為民用領域的需求服務。近年，對導航原理的研究取得了長足的進步，相應地，可以運用的導航手段也越來越豐富。
《導航技術基礎（第2版）》的內容涵蓋了慣性導航、無線電導航、衛星導航、特征匹配導航以及天文導航等方面的基本原理和典型應用，並對導航所用到的時間繫統、空間坐標等數學基礎也進行了較為細致的介紹。此外，該書還以車載“慣性/衛星”組合導航試驗為案例，分析了組合導航繫統的基本設計流程。
《導航技術基礎（第2版）》側重基礎、內容精煉，可以作為高等院校相關專業本科生的教材，也可供導航領域的研究、設計人員參考。