●項目一 機器人工作站外圍設備的控制1一、功能要求1二、所需軟件2三、設備連接關繫2四、PLC程序的設計5五、NetSCADA程序的設計17六、練習34項目二 機器人的示教與編程36一、功能要求36二、所需軟件38三、設備連接關繫38四、PLC程序的設計39五、機器人程序的設計40六、相關知識48七、練習68項目三 機器人的遠程控制69一、功能要求69二、所需軟件70三、設備連接關繫70四、機器人1―Ts40的程序設計73五、PLC程序的設計90六、NetSCADA程序的設計97七、相關知識103八、練習115項目四 機器人的多任務控制117一、功能要求117二、所需軟件117三、設備連接關繫118四、機器人1―Ts40的程序設計121五、PLC程序的設計133六、NetSCADA程序的設計137七、練習141項目五 機器人視覺定位144一、功能要求144二、所需軟件145三、設備連接關繫145四、機器人1―Ts40的程序設計149五、PLC程序的設計167六、NetSCADA程序的設計179七、練習189