"《樂高機械結構設計》分門別類地講解了上百個樂高結構設計案例。從樂高零件到結構設計基本理論，再到常見的機械結構，如齒輪機構、連杆機構、機械手和變速箱等。之後，還安排了一個綜合裝配的章節，將前幾章的知識做了綜合運用，講解了一些較為復雜的機械作品，體現樂高結構設計的能力和魅力。跟著書中的案例進行搭建，可以讓讀者在充滿趣味的過程中學到很多有關機械結構設計的知識。"

●第 1章 樂高機械結構設計概述 1
1.1 樂高中的科技零件 1
1.1.1 樂高中的梁 1
1.1.2 樂高中的齒輪 3
1.1.3 樂高中的軸和銷 7
1.1.4 樂高中的交叉塊 9
1.2 樂高的模數 11
1.3 結構設計的基本原則 12
1.3.1 堅固性原則 12
1.3.2 輕量化原則 13
1.3.3 美觀原則 14
1.4 連杆機構設計概述 16
1.4.1 瓦特連杆 16
1.4.2 波塞利連杆 16
1.4.3 侯肯連杆 17
1.4.4 剪式連杆 17
1.4.5 薩呂連杆 17
1.4.6 切比雪夫連杆 17
1.5 齒輪傳動設計概述 18
1.5.1 齒輪傳動重要法則 18
1.5.2 效率和齒輪 18
1.5.3 齒輪比 19
1.5.4 齒輪囓合的“16T”原則 19
1.5.5 “非標”齒輪裝配 20
第 2章 樂高齒輪傳動機構設計 22
#1- 六軸轉動機構 22
#2- 齒輪道閘 23
#3- 齒輪往復機構-1 25
#4- 搖頭風扇機構 26
#5- 齒條棘輪機構 28
#6- 雙棘爪間隙推動機構 29
#7- 行星齒輪—角度保持機構 31
#8- 行星齒輪—攪拌器 32
#9- 弧形齒條擺動機構 33
#10- 行星齒輪+擺動機構 34
#11- 齒條往復機構 36
#12- 曲柄齒條機構 37
#13- 可變轉動偏心齒輪機構 39
#14- 曲柄連杆齒輪機構 40
#15- 同軸反轉機構 42
#16- 固定軸和擺動軸齒輪機構 43
#17- 齒輪往復機構-2 45
#18- 雙絲杠機構 46
#19- 絲杠機構-1 48
#20- 絲杠機構-2 49
#21- 行星齒輪變速機構 50
#22- 曲柄齒條往復機構 52
#23- 差速器應用—指南車 ` 53
#24- 雙轉軸機構 55
#25- 大轉盤行星齒輪機構 57
#26- 行星齒輪擺臂 59
第 3章 樂高連杆機構設計 62
#1- 操縱杆 62
#2- 虹膜機構 64
#3-Sarrus（薩呂）連杆 65
#4- 凸輪往復機構 66
#5- 對中機構 67
#6-Watt（瓦特）連杆 69
#7- 立式槳葉推進輪 70
#8- 攪拌器 72
#9- 球面連鎖機構 74
#10- 平行四邊形機構 75
#11- 肘節機構 76
#12- 齒輪連杆機構 78
#13- 四連杆機構 79
#14- 雨刮器 80
#15- 凸輪機構 82
#16- 齒輪曲柄機構 83
#17- 連杆機構 84
#18- 繫纜鉤 85
#19- 線性推杆和平行四邊形機構 87
#20- 波塞利連杆-1 88
#21- 風箏機構 89
#22- 折扇機構 91
#23- 波塞利連杆-2 92
#24- 非等邊平行四邊形機構 94
#25- 雙平行四邊形機構 95
第 4章 樂高傳動機構 97
#1- 球頭連接器 97
#2- 活動聯軸節 98
#3- 霍布森聯軸器 99
#4- 奧爾德姆聯軸節 100
#5- 施密特聯軸節 102
#6- 直角傳動機構 103
#7- 曲柄往復機構 104
#8- 馬耳他十字 106
#9- 震蕩機構 107
#10- 快速返回機構 110
#11- 凸輪滑塊機構 111
#12- 勒洛三角形機構 113
#13- 溝槽凸輪機構 115
#14- 鏈條往復機構 116
#15- 鏈條升降機構 118
#16- 復雜鏈條傳動 119
#17- 鏈條行星齒輪傳動機構 121
#18-日內瓦（Geneva Indexer）機構 124
#19- 六角星撥叉 124
#20- 六角轉盤 126
第 5章 樂高機械手和機械臂 128
#1- 機械爪a 128
#2- 四瓣式機械爪 130
#3- 機械臂a 132
#4- 自動機械手 134
#5- 手動機械臂 136
#6- 四瓣抓鬥 138
#7- 四連杆機械臂 139
#8- 三自由度機械臂 141
#9- 智能迷你機械臂 144
#10- 六軸機械臂 148
第 6章 樂高齒輪箱和變速箱 152
#1- 簡單雙速變速器 152
#2- 雙向旋轉整流器 154
#3- 雙速變速箱 155
#4-3 速變速箱 158
#5-3 速自動變速箱 161
#6- 手動4速變速箱 163
#7- 自動4速變速箱 165
#8-6 速遙控變速箱 168
#9-8 速順序變速箱 171
#10-CVT 無級變速器 174
第 7章 樂高機械綜合裝配 178
#1- 旋轉木馬機構 178
#2- 機械沙漏 183
#3- 單軸陀飛輪機構 186
#4- 機械式轉速表 190
#5- 自平衡機構 193
#6- 雙擺臂繪圖機 196
#7- 齒輪球 201
#8- 機械式自動避障機器人 205
#9- 機械式數字 209
#10- 大三針機械鐘 213
零件總表 218

《樂高機械結構設計》詳細講解了6大類100多款樂高機械結構作品，包括齒輪機構、連杆機構、傳動機構、機械手、變速箱和綜合裝配等幾種類別。一書在手，可以基本掌握常用的機械結構設計方法。本書嘗試在樂高科技零件和機械結構設計之間建立一座橋梁，為機械原理的物化表現提供一套解決方案。想學習、加強結構設計的樂高愛好者和機械專業的學生都可一讀。本書采用互聯網 + 設計理念，讀者隨時可以通過手機掃碼獲得在線技術支持，使閱讀、使用本書不再有任何障礙和困難。《樂高機械結構設計》的目標讀者是樂高機器人、機械結構愛好者、高校機械類專業學生、機械設計從業人士。跟隨本書中的案例進行搭建、設計，可以讓讀者在充滿趣味的過程中掌握很多機械結構設計知識。