工程力學（機械力學）是工科學生的基礎，也是學習的難點，本書以圖解形式，以簡潔、精煉的語言講述深奧的工程力學知識，可為學生後續學習打下良好的基礎。

●第1章 機械靜力學基礎
1.1 力
1.2 力的合成與分解
1.3 力的平衡
1.4 力矩
1.5 力的支點和反力
1.6 胡克定律
1.7 重心
1.8 桁架
習題
第2章 機械的運動學1——質點的運動
2.1 速度和加速度
2.2 勻速直線運動
2.3 相對運動
2.4 勻加速運動
2.5 落體運動
2.6 拋物線運動
2.7 運動周期和角速度及旋轉速度
2.8 勻速圓周運動
2.9 連杆機構的數學解析
習題
第3章 機械動力學
3.1 運動的三大定律
3.2 運動方程式
3.3 摩擦
3.4 動量與衝量
3.5 動量的守恆
3.6 踫撞
3.7 功與功率
3.8 杠杆、滑輪及滑輪組
3.9 機械能
3.10 慣性力
3.11 萬有引力
習題
第4章 機械的運動學2——剛體力學
4.1 剛體的運動
4.2 轉動慣量
4.3 角動量（剛體的轉動）
4.4 剛體的平面運動
習題
第5章 機械振動學
5.1 簡諧振動
5.2 擺錘的振動
5.3 振動的類型
習題
習題解答

本書是機械工程的力學入門書。本書介紹與機械工程相關的力學知識。機械力學是工科學生學習專業知識的基礎，也是學習的難點。本書通過圖解形式將難解的機械力學知識轉變成通俗易懂的圖形，再配合例題進行分析和解答，能夠幫助讀者很好地掌握機械力學的知識。本書可作為機械類專業學生參考用書，也可作為對機械力學知識感興趣的青少年、教師等的拓展閱讀資料。