●前言
●第1章 緒論 1
●1.1 概述 1
●1.2 智能車輛的發展現狀 3
●1.3 智能車輛的主動安全技術 9
●1.3.1 智能車輛的幾個發展階段 9
●1.3.2 自主導航關鍵技術 10
●1.4 智能車輛繫統動力學與控制技術 16
●參考文獻 17
●第2章 智能車輛的體繫結構 20
●2.1 兩種基本的體繫結構 20
●2.1.1 分層遞階式體繫結構 20
●2.1.2 包容式體繫結構 21
●2.2 其他幾種典型的體繫結構 21
●2.2.1 三層結構 22
●2.2.2 自組織結構 22
●2.2.3 分布式結構 22
●2.2.4 進化控制結構 23
●2.2.5 社會機器人結構 24
●2.3 智能車輛的集散決策混合式體繫結構 24
●部分目錄