"1.滿足國家重大需求。高端裝備高新技術處於價值鏈的高端和產業鏈的核心環節。核心基礎零器件）是國家“制造強國戰略”“工業強基”和我國高端裝備制造產業的重點突破瓶頸之一。本書對破解重大裝備、重點領域整機理論和關鍵技術難題，提高我國核心基礎零器件）的原始創新能力起到一定的促進作用。2.研究成果含金量高。本書是著者結合多年來從事重大裝備和繫統研制過程中的實踐經驗，包括所承擔的國家重點研發計劃、國家自然科學基金、航空基金、上海市浦江人纔計劃、科研院所基礎研究和型號任務，及時地總結了三等

●第1章概論1
1.1液壓流體力學件1
1.1.1液壓流體力學1
1.1.件4
1.2特別環境下電件的性能演化與繫統的性能調控12
1.2.1特別環境下電件的性能演化12
1.2.2特別環境下電液伺服繫統的性能調控26
參考文獻28

第2章三通射流管閥31
2.1概述31
2.2數學模型33
2.2.1圓形射流基礎33
2.2.2空載接收流量計算方法34
2.2.3斷載恢復壓力計算方法42
2.2.4靜態特性51
2.3推薦結構及其特性74
2.3.1很優結構75
2.3.2Ⅲ型三通射流管閥及其特性78
2.4實踐試驗81
2.4.1試驗裝置及方法81
2.4.2試驗結果與分析82
參考文獻84

第3章四通射流管閥86
3.1概述86
3.2數學模型87
3.2.1單孔空載接收流量、能量計算方法88
3.2.2單孔斷載恢復壓力計算方法88
3.2.3全工作行程的數學模型90
3.3典型結構及其特性97
3.3.1對稱均等型98
3.3.2對稱不均等型99
3.3.3均等不對稱型100
3.4對稱均等型四通射流管閥衝蝕磨損後的結構及其特性102
3.5實踐試驗104
3.5.1對稱均等型四通射流管閥壓力特性104
3.5.2對稱不均等型四通射流管閥壓力特性106
參考文獻110

第4章射流管電液伺服閥及其尺寸鏈分析方法112
4.1工作原理與數學模型112
4.1.1四通射流管閥的三繫數113
4.1.2永磁動鐵式力矩馬達123
4.1.3銜鐵組件126
4.1.4四通射流管閥控制功率級滑閥127
4.1.5主閥芯127
4.2理論特性128
4.2.1靜態特性128
4.2.2動態特性131
4.2.3實踐試驗133
4.3精密零部件公差及裝配尺寸鏈對電液伺服閥零偏的影響136
4.3.1具有不對稱尺寸時的裝配尺寸鏈138
4.3.2考慮尺寸不對稱性時的射流管伺服閥模型144
4.3.3考慮裝配尺寸公差及其分布概率時的零偏150
4.3.4導致零偏的制造裝配因素分析及零偏抑制措施154
4.3.5實踐試驗156
4.4力矩馬達氣隙誤差對電液伺服閥零偏的影響159
4.4.1力矩馬達及氣隙對力矩馬達零位的影響159
4.4.2理論特性162
4.4.3實踐試驗165
4.5射流前置級不對稱性對電液伺服閥零偏的影響166
4.5.1基本方程167
4.5.2理論分析172
4.5.3實踐試驗176
參考文獻178

第5章特別溫度下電液伺服閥尺寸鏈重構與零偏漂移180
5.1概述180
5.2高溫環境下的尺寸鏈重構181
5.2.1特性不規則且不重復現像181
5.2.2規則金屬體的變形機理183
5.2.3精密偶件的尺寸鏈重構189
5.2.4射流管伺服閥的性能重構與改進措施195
5.3特別低溫下溫漂的線性回歸分析方法197
5.3.1溫漂試驗現像198
5.3.2溫漂的線性回歸分析方法199
5.3.3試驗結果與分析202
5.4射流管伺服閥零偏漂移機理203
5.4.1溫度對材料性能及零件尺寸的影響204
5.4.2加工裝配誤差導致的結構尺寸不對稱性208
5.4.3精密偶件間的相對熱位移215
5.4.4數學模型及溫漂機理225
5.4.5溫漂的理論結果238
5.5實踐試驗241
5.5.1射流管伺服閥常溫特性試驗241
5.5.2射流管伺服閥小信號空載流量特性試驗243
5.5.3射流管伺服閥溫漂試驗244
參考文獻249

第6章隨機振動環境下電液伺服閥的零偏漂移251
6.1分析方法251
6.2數學模型253
6.3導致零偏漂移的因素257
6.3.1滑閥閥芯質量259
6.3.2銜鐵組件質量中心與旋轉中心距離260
6.3.3銜鐵組件質量261
6.4實踐試驗261
6.4.1試驗裝置及方法262
6.4.2試驗結果與分析263
參考文獻265

第7章三維離心環境下電液伺服閥的零偏漂移267
7.1概述267
7.2電液伺服閥的特征位移與離心環境下的空間姿態268
7.2.1電液伺服閥的三個特征位移268
7.2.2空間姿態268
7.2.3兩種典型的離心環境269
7.2.4離心環境下的加速度合成定理269
7.3數學模型270
7.3.1勻速圓周運動離心環境情況270
7.3.2勻加速圓周運動離心環境情況275
7.4實踐試驗279
7.4.1試驗裝置279
7.4.2試驗方法及結果279
7.4.3零偏漂移及其抑制措施281
參考文獻285

第8章電液伺服閥的衝蝕磨損與黏著磨損286
8.1概述286
8.2射流前置級衝蝕磨損機理與計算方法287
8.2.1衝蝕磨損機理288
8.2.2衝蝕磨損理論290
8.2.3衝蝕磨損量數值計算方法293
8.2.4實踐試驗297
8.3液壓滑閥功率級衝蝕磨損機理與計算方法300
8.3.1衝蝕磨損理論301
8.3.2衝蝕磨損量數值計算方法310
8.3.3衝蝕磨損量的影響因素及討論313
8.3.4實踐試驗321
8.4衝蝕磨損引起的液壓滑閥功率級性能重構326
8.4.1滑閥閥口衝蝕圓角計算模型327
8.4.2四邊滑閥的形貌和性能演化過程332
8.4.3實踐試驗335
8.5電液伺服閥反饋杆小球黏著磨損量計算方法及影響因素337
8.5.1黏著磨損量計算方法337
8.5.2黏著磨損量影響因素342
8.5.3實踐試驗344
參考文獻345

第9章緊湊型旋轉直驅式壓力伺服閥347
9.1概述347
9.2工作原理與數學模型348
9.2.1工作原理348
9.2.2非線性數學模型350
9.3穩定性判據與參數匹配設計方法354
9.3.1穩定性判據354
9.3.2電機轉角內閉環對穩定性的影響356
9.4偏心驅動機構優化設計358
9.4.1小球球心偏心距對響應速度的影響358
9.4.2偏心小球與圓柱孔配合間隙對負載壓力突跳的影響358
9.4.3偏心小球耐磨損及其改進措施359
9.5實踐試驗359
9.5.1樣機及試驗繫統359
9.5.2樣機實測性能361
參考文獻363

第10章特別小尺寸雙級溢流閥365
10.1概述365
10.2雙級溢流閥及其失穩現像365
10.3穩定性判據與參數匹配設計方法367
10.3.1數學模型367
10.3.2先導閥的穩定性判據371
10.3.3主閥的穩定性判據373
10.3.4基於穩定工作的雙級溢流閥結構參數匹配設計方法375
10.3.5穩定性問題376
10.4先導閥前腔串加阻尼孔的特別小尺寸集成式雙級溢流閥377
10.4.1先導閥前腔串加阻尼孔的雙級溢流閥377
10.4.2新型集成式雙級溢流閥的穩定性378
10.4.3普通集成式雙級溢流閥與新型集成式雙級溢流閥的穩定性對比380
10.5實踐試驗381
參考文獻382

第11章振動環境下的特別小尺寸減壓閥383
11.1概述383
11.2結構與工作原理384
11.3數學模型385
11.3.1整機無振動時的數學模型385
11.3.2整機振動時的數學模型389
11.4理論特性390
11.4.1整機無振動時彈簧剛度對特性的影響390
11.4.2整機無振動時壓力感受腔容積對特性的影響392
11.4.3整機振動時振動頻率和幅值對特性的影響393
11.5實踐試驗394
參考文獻395

第12章液壓伺服作動器397
12.1概述397
12.1.1推力矢量控制技術397
12.1.2功能結構399
12.1.3國外優選作動器材料及表面處理技術406
12.1.4特別溫度下燃油動密封材料、密封形式和防塵方法407
12.2並聯雙杆液壓伺服作動器偏載力和徑向力412
12.2.1數學模型413
12.2.2偏載力和徑向力415
12.2.3實踐試驗422
12.3集成式伺服作動器能源配置與壓力損失424
12.3.1能源配置424
12.3.2選擇活門及其壓力損失426
12.3.3壓力損失對作動器活塞速度的影響430
12.4自動回中與鎖緊協同435
12.4.1自動回中功能與鎖緊功能435
12.4.2鎖緊機構結構與力學模型437
12.4.3自動回中功能與鎖緊結構設計442
12.5寬溫域下三位四通電磁液動換向閥的幾何尺寸鏈與卡滯特性443
12.5.1滑閥結構與工作原理444
12.5.2溫度和殘餘應力對滑閥副尺寸鏈和配合間隙的影響445
12.5.3不均勻油液壓力對滑閥副配合間隙的影響447
12.5.4滑閥卡滯及其解決措施449
參考文獻451

附錄工作介質453
1.液壓油453
2.磷酸酯液壓油456
3.航空煤油：噴氣燃料（燃油）457
4.航天煤油460
5.自然水（淡水與海水）462
6.壓縮氣體（空氣、氮氣、惰性氣體）463
7.燃氣發生劑465

本書繫統地論述了極端環境下的電液伺服控制理論與性能重構。主要內容有概論、三通射流管閥、四通射流管閥、射流管電液伺服閥及其尺寸鏈分析方法、特別溫度下電液伺服閥尺寸鏈重構與零偏漂移、隨機振動環境下電液伺服閥的零偏漂移、三維離心環境下電液伺服閥的零偏漂移、電液伺服閥的衝蝕磨損與黏著磨損、緊湊型旋轉直驅式壓力伺服閥、特別小尺寸雙級溢流閥、振動環境下的特別小尺寸減壓閥、液壓伺服作動器等。附錄列出了新型工作介質［液壓油、磷酸酯液壓油、噴氣燃料（燃油）航空煤油、航天煤油、淡水與海水、壓縮氣體、燃氣發生劑］的牌號、成分與性能。本書內容翔實、圖文並茂、深入淺出，側重繫統性、邏輯性、專業性、前沿性，前瞻性理論與實踐試驗案例緊密結合，國家重大裝備核心基礎零器件）事例豐富、翔實。
本書可供從事重大裝備、重大工程、重點領域整機用高端流體傳動與控制繫統和裝置的研究、設計、制造、試驗及管理的科技人員等

訚耀保,原佳陽,李長明 著