●第1章 緒論
●1.1 “岩土鑽掘工藝學”課程的內容、地位和任務
●1.2 岩土鑽掘工藝的淵源和發展概況
●1.3 鑽探的基本概念
●第2章 岩土性質及其破碎機理
●2.1 岩石的物理-力學性質
●2.1.1 岩石按黏結狀態的分類
●2.1.2 岩石的密度與容重
●2.1.3 岩石的孔隙度
●2.1.4 岩石的各向異性
●2.1.5 岩石的強度
●2.1.6 岩石的硬度
●2.1.7 岩石的變形特征及其分類
●2.1.8 岩石的彈性、脆性和塑性
●2.2 土的物理-力學性質特征
●2.2.1 土的物理性質特征
●2.2.2 土的力學性質特征
●2.2.3 土的工程分類
●2.3 岩石的鑽進特性
●2.3.1 岩石的研磨性及研磨性分級
●部分目錄

《岩土鑽掘工藝學》是二級學科“地質工程”下屬“勘查技術與工程”專業高年級的專業必修課教材。“勘查技術與工程”專業以現代鑽（探）掘（進）技術為手段，以岩、土體為工作對像，服務於礦產資源的勘查、開發與技術管理，基礎工程（含岩土加固、地質災害治理）的勘查、設計、施工與管理和地質科學探測等領域。
2008年秋在長沙召開的“教育部高等學校地礦學科教學指導委員會”會議上，決定《岩土鑽掘工藝學》作為全國地質工程專業規劃教材之一。鄢泰寧主編的這本教材主要包括岩土鑽掘破碎原理，鑽孔彎曲原理，施工過程很優化準則，現代鑽探工藝原理及取樣技術，岩土鑽掘現場工程設計等基本原理，涵蓋當代本科生所需的“三基”內容，注重培養學生分析工程問題和解決實際問題的能力，以適應本專業畢業生今後面向礦產資源的探采結合和城鄉建設、交通水利、油氣鑽采等行業的工作需求。
本教材將亦可作為“地質工程”相近專業的輔修教材和地質等