●第1章 自動控制繫統導論
1.1 自動控制的定義
1.2 自動控制的基本原理
1.3 自動控制繫統的控制方式
1.4 自動控制繫統的基本組成
1.5 自動控制繫統示例
1.6 自動控制繫統的分類及基本要求
本章小結
習題
第2章 自動控制繫統的數學模型
2.1 控制繫統的時域數學模型
2.2 控制繫統的復域數學模型
2.3 繫統結構圖及其等效變換
2.4 繫統傳遞函數
2.5 信號流圖與梅遜公式
2.6 應用MATLAB處理繫統數學模型
本章小結
習題
第3章 線性繫統的時域分析
3.1 概述
3.2 一階繫統的時域分析
3.3 二階繫統的時域分析
3.4 高階繫統的時域分析
3.5 線性繫統的穩定性分析
3.6 線性繫統的穩態誤差
3.7 MATLAB在時域分析中的應用
本章小結
習題
第4章 線性繫統的根軌跡分析
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 繪制根軌跡的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 利用根軌跡分析繫統性能
本章小結
習題
第5章 線性繫統的頻域分析
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 幅相頻率特性（Nyquist圖）
5.3 對數頻率特性（Bode圖）
5.4 最小相角繫統和非最小相角繫統
5.5 頻域穩定判據
5.6 穩定裕度
本章小結
習題
第6章 線性繫統的串聯校正
6.1 串聯超前校正
6.2 串聯滯後校正
6.3 串聯滯後-超前校正
6.4 串聯PID校正
本章小結
習題
第7章 線性離散繫統
7.1 離散繫統
7.2 信號采樣與保持
7.3 z變換理論
7.4 離散繫統的數學模型
本章小結
習題
第8章 非線性控制繫統分析
8.1 非線性控制繫統概述
8.2 相平面法
8.3 描述函數法
本章小結
習題
參考文獻

本書繫統地闡述了自動控制理論的基本概念、原理，自動控制繫統的經典分析和校正方法。全書分3部分，共計7章：靠前部分為反饋控制繫統的建模、穩定性與特性，由章至第3章組成；第二部分為線性控制繫統的分析與校正，由第4章至第6章組成；第三部分為線性控制繫統的校正，由第7章組成。本書可作為高等學校電氣信息類自動化、測控及相關專業本科生教材，也可供相關行業從事控制工程實踐的工程技術人員自學和參考。