●第1部分了解電機
第1章電機的分類與用途——本書介紹的電機及其應用
1.1執行機構與電機
1.2直流電機應用
第2章電機是如何旋轉的——從電磁力到旋轉運動
2.1使電機旋轉的力
2.2產生磁場的磁體
2.3旋轉的機理
第3章常見小型電機介紹——有刷電機、無刷電機、步進電機、交流電機
3.1有刷直流電機
3.2無刷直流電機
3.3步進電機
3.4交流電機
第2部分有刷直流電機機控制技術
第4章有刷直流電機的等效電路——用電子零件置換電機中的機械零件
4.1電機詳解
4.2求解等效電路
第5章有刷直流電機的驅動電路——啟停、正反轉、轉速控制
5.1啟停控制
5.2正反轉控制
5.3轉速控制
第6章有刷直流電機的轉速控制——用微控制器和傳感器實現自動控制
6.1轉速自動控制繫統的結構
6.2微控制器及其開發環境
6.3帶傳感器的電機和電機驅動器的選型
6.4包含控制電路和驅動電路的基板的制作
6.5基於比例控制的速度控制電路設計
6.6比例控制程序概要和寫入
6.7比例控制的性能
6.8減小期望值與實際轉速之差的比例積分控制
6.9用於控制參數設置的外部設置器的制作
6.10基於比例積分控制的速度控制電路設計
6.11比例積分控制程序
6.12比例積分控制的速度控制特性
6.13想要換成額定電壓不同的電機時
6.14想要提高轉速時
6.15想要使用輸出脈衝數少的便宜編碼器時
附錄自制電機特性評估裝置
第7章有刷直流電機的位置控制——恰好停在目標位置
7.1進行位置控制的繫統
7.2實驗裝置
7.3位置控制繫統的結構
7.4控制程序
7.5實驗裝置的位置控制特性
第8章反饋控制的理論與實際——以更穩定且高速的響應為目標
8.1將組成電機控制繫統的各要素模型化
8.2對模型化後的要素進行組合
8.3利用了模型化的預測和實測
8.4一階滯後近似的速度控制繫統的仿真
8.5包含了電樞電感的二階滯後的傳遞函數
8.6二階滯後的速度控制繫統的仿真
8.7實用控制電路的傳遞函數
附錄利用免費的電路仿真器Pspice評估版的控制繫統分析
第3部分步進電機控制技術
第9章步進電機的結構和特性——步進電機是如何旋轉的？
9.1結構和工作原理
9.2基本特性
第10章步進電機的旋轉方式——二相、三相、五相電機的勵磁方式
10.1二相步進電機
10.2三相步進電機
10.3五相步進電機
10.4微步驅動，平滑旋轉
第11章步進電機的驅動電路——關鍵因素和具體實例
11.1驅動電路的關鍵因素
11.2驅動電路的結構和工作原理
11.3整步、1/2步、1/4步驅動的工作波形
第12章步進電機的特性測量——二相HB式步進電機的響應特性和角度誤差
12.1階躍響應特性
12.2速度一轉矩特性
12.3靜止角度誤差
第13章實驗用脈衝發生器的制作——一勞永逸地構建實驗環境
13.1脈衝發生器的功能
13.2軟件和硬件
13.3實際測試
13.4針對步進電機的測試功能
13.5針對直流電機的測試功能
