●第1章基本的PID控制1
●1.1PID控制原理1
●1.2連續繫統的模擬PID仿真2
●1.2.1基本的PID控制2
●1.2.2線性時變繫統的PID控制8
●1.3數字PID控制12
●1.3.1位置式PID控制算法12
●1.3.2連續繫統的數字PID控制仿真13
●1.3.3離散繫統的數字PID控制仿真18
●1.3.4增量式PID控制算法及仿真25
●1.3.5積分分離PID控制算法及仿真26
●1.3.6抗積分飽和PID控制算法及仿真31
●1.3.7梯形積分PID控制算法34
●1.3.8變速積分PID算法及仿真34
●1.3.9帶濾波器的PID控制仿真38
●1.3.10不接近微分PID控制算法及仿真44
●1.3.11微分先行PID控制算法及仿真48
●1.3.12帶死區的PID控制算法及仿真51
●1.3.13基於前饋補償的PID控制算法及仿真55
●1.3.14步進式PID控制算法及仿真57
●部分目錄