基礎入門，實例進階，綜合應用一本通

●第1章 PLC基礎與入門實戰1
1.1 認識PLC1
1.1.1 什麼是PLC1
1.1.2 PLC控制與繼電器控制比較2
1.1.3 PLC的種類3
1.2 PLC的組成與工作原理4
1.2.1 PLC的組成框圖4
1.2.2 CPU與存儲器4
1.2.3 輸入接口電路5
1.2.4 輸出接口電路6
1.2.5 通信接口、擴展接口與電源7
1.2.6 PLC的工作方式8
1.2.7 用實例說明PLC程序驅動硬件的工作原理8
1.3 三菱PLC入門實戰9
1.3.1 三菱FX3U型PLC硬件介紹9
1.3.2 PLC控制雙燈先後點亮的硬件線路及說明10
1.3.3 DC 24V電源適配器與PLC的電源接線12
1.3.4 編程電纜（下載線）及驅動程序的安裝14
1.3.5 編寫程序並傳送給PLC16
1.3.6 PLC實物接線19
1.3.7 PLC操作測試20
第2章 三菱FX3S/3G/3U繫列PLC介紹22
2.1 概述22
2.1.1 三菱FX繫列PLC的一、二、三代機22
2.1.2 三菱FX繫列PLC的型號含義22
2.2 三菱FX3SA、FX3S繫列PLC（三代簡易機型）介紹23
2.2.1 面板說明23
2.2.2 主要特性24
2.2.3 規格概要24
2.3 三菱FX3GA、FX3G、FX3GE和FX3GC繫列PLC（三代標準機型）介紹25
2.3.1 三菱FX3GA、FX3G繫列PLC說明25
2.3.2 三菱FX3GE繫列PLC說明27
2.3.3 三菱FX3GC繫列PLC說明28
2.4 三菱FX3U、FX3UC繫列PLC（三代高端機型）介紹29
2.4.1 三菱FX3U繫列PLC說明30
2.4.2 三菱FX3UC繫列PLC說明31
2.5 三菱FX1/2/3繫列PLC的接線32
2.5.1 電源端子的接線32
2.5.2 以COM端子作為輸入公共端子的PLC輸入端子接線35
2.5.3 以S/S端子作為輸入公共端子的PLC輸入端子接線36
2.5.4 接近開關與PLC輸入端子的接線37
2.5.5 輸出端子接線39
2.6 三菱FX1/2/3繫列PL件41
2.6.1 輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）41
2.6.2 輔助繼電器（M）42
2.6.3 狀態繼電器（S）45
2.6.4 定時器（T）46
2.6.5 計數器（C）48
2.6.6 高速計數器50
2.6.7 數據寄存器（D）53
2.6.8 擴展寄存器（R）和擴展文件寄存器（ER）54
2.6.9 變址寄存器（V、Z）55
2.6.10 常數（十進制常數、十六進制常數、實數常數）55
第3章 三菱PLC編程與仿真軟件的使用56
3.1 三菱GX Developer編程軟件的使用56
3.1.1 軟件的安裝56
3.1.2 軟件的啟動與窗口及工具說明58
3.1.3 創建新工程61
3.1.4 編寫梯形圖程序62
3.1.5 梯形圖的編輯66
3.1.6 查找與替換功能的使用69
3.1.7 注釋、聲明和注解的添加與顯示71
3.1.8 讀取並轉換FXGP（WIN）格式文件74
3.1.9 PLC與計算機的連接及程序的寫入與讀出75
3.1.10 在線監視PLC程序的運行78
3.2 三菱GX Simulator仿真軟件的使用79
3.2.1 安裝GX Simulator仿真軟件80
3.2.2 仿真操作81
3.2.3件監視83
3.2.4 工作時序監視84
第4章 基本指令說明與應用實例85
4.1 基本指令說明85
4.1.1 常開、常閉觸點和線圈指令85
4.1.2 邊沿檢測觸點指令86
4.1.3 主控和主控復位指令86
4.1.4 取反指令87
4.1.5 置位與復位指令88
4.1.6 結果邊沿檢測指令88
4.1.7 脈衝微分輸出指令89
4.1.8 程序結束指令90
4.2 PLC基本控制線路與梯形圖90
4.2.1 啟動、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖90
4.2.2 正、反轉聯鎖控制的PLC線路與梯形圖92
4.2.3 多地控制的PLC線路與梯形圖93
4.2.4 定時控制的PLC線路與梯形圖94
4.2.5 定時器與計數器組合延長定時控制的PLC線路與梯形圖97
4.2.6 多重輸出控制的PLC線路與梯形圖98
4.2.7 過載報警控制的PLC線路與梯形圖100
4.2.8 閃爍控制的PLC線路與梯形圖101
4.3 基本指令應用實例一：PLC控制噴泉102
4.3.1 控制要求102
4.3.2 PLC用到的I/O端子與連接的輸入/輸出設備102
4.3.3 PLC控制線路103
4.3.4 PLC控制程序及詳解103
4.4 基本指令應用實例二：PLC控制交通信號燈105
4.4.1 控制要求105
4.4.2 PLC用到的I/O端子與連接的輸入/輸出設備105
4.4.3 PLC控制線路106
4.4.4 PLC控制程序及詳解106
第5章 步進指令說明與應用實例109
5.1 狀態轉移圖與步進指令109
5.1.1 順序控制與狀態轉移圖109
5.1.2 步進指令說明110
5.1.3 步進指令在兩種編程軟件中的編寫形式111
5.1.4 狀態轉移圖分支方式112
5.1.5 步進指令編程注意事項112
5.2 步進指令應用實例一：兩種液體混合裝置113
5.2.1 繫統控制要求113
5.2.2 PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設備114
5.2.3 PLC控制線路115
5.2.4 PLC控制程序及詳解115
5.3 步進指令應用實例二：簡易機械手118
5.3.1 繫統控制要求118
5.3.2 PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設備118
5.3.3 PLC控制線路119
5.3.4 PLC控制程序及詳解119
5.4 步進指令應用實例三：大小鐵球分揀機121
5.4.1 繫統控制要求121
5.4.2 PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設備122
5.4.3 PLC控制線路123
5.4.4 PLC控制程序及詳解123
第6章 應用指令說明與應用實例126
6.1 應用指令基礎126
6.1.1 應用指令的格式126
6.1.2 應用指令的規則127
6.2 應用指令說明及使用舉例129
6.2.1 程序流程類指令129
6.2.2 比較與傳送類指令133
6.2.3 四則運算與邏輯運算類指令138
6.2.4 循環與移位類指令142
6.2.5 數據處理類指令146
6.2.6 高速處理類指令147
6.2.7 外部I/O設備類指令150
6.2.8 時鐘運算類指令152
6.2.9 觸點比較類指令156
第7章 PLC的擴展與模擬量模塊的使用160
7.1 擴展設備的編號分配160
7.1.1 擴展輸入/輸出（I/O）的編號分配160
7.1.2 特殊/模號分配161
7.2 模擬量輸入模塊（FX3U-4AD）162
7.2.1 外形與規格162
7.2.2 接線端子與接線163
7.2.3 電壓/電流輸入模式的設置164
7.2.4 設置偏置和增益改變輸入特性165
7.2.5 兩種讀取AD模塊數字量的程序168
7.2.6 測量平均次數的設置168
7.2.7 AD模塊初始化（恢復出廠值）的程序169
7.3 模擬量輸出模塊（FX3U-4DA）170
7.3.1 外形與規格170
7.3.2 接線端子與接線171
7.3.3 電壓/電流輸出模式的設置171
7.3.4 設置偏置和增益改變輸出特性173
7.3.5 兩種往DA模塊寫入數字量的程序175
7.3.6 DA模塊初始化（恢復出廠值）的程序176
7.4 溫度模擬量輸入模塊（FX3U-4AD-PT-ADP）176
7.4.1 外形與規格176
7.4.2 PT100型溫度傳感器與模塊的接線177
7.4.3 不同溫度單位的輸入特性與設置178
7.4.4 溫度值的存放與讀取179
7.4.5 測量平均次數的設置180
7.4.6 錯誤狀態的讀取與清除181
第8章 變頻器的結構原理與三菱變頻器的使用183
8.1 變頻器的基本結構原理183
8.1.1 異步電動機的兩種調速方式183
8.1.2 兩種類型變頻器的結構與原理184
8.2 三菱A740型變頻器的面板組件介紹185
8.2.1 外形186
8.2.2 面板的拆卸與安裝186
8.2.3 變頻器的面板及內部組件說明187
8.3 變頻器的端子功能與接線188
8.3.1 總接線圖188
8.3.2 主回路端子接線及說明188
8.3.3 輸入、輸出端子功能說明191
8.3.4 通信接口196
8.4 變頻器操作面板的使用199
8.4.1 操作面板說明199
8.4.2 運行模式切換的操作200
8.4.3 輸出頻率、電流和電壓監視的操作200
8.4.4 輸出頻率設置的操作201
8.4.5 參數設置的操作201
8.4.6 參數清除的操作202
8.4.7 變頻器之間參數復制的操作202
8.4.8 面板鎖定的操作203
8.5 變頻器的運行操作203
8.5.1 面板操作（PU操作）204
8.5.2 外部操作205
8.5.3 組合操作207
8.6 常用參數說明211
8.6.1 用戶參數組讀取選擇參數212
8.6.2 運行模式選擇參數212
8.6.3 轉矩提升參數213
8.6.4 頻率相關參數214
8.6.5 啟動、加/減速控制參數217
8.6.6 點動控制參數218
8.6.7 瞬時停電再啟動參數219
8.6.8 負載類型選擇參數219
8.6.9 MRS端子輸入選擇參數220
8.6.10 禁止寫入和逆轉防止參數221
8.6.11 高、中、低速設置參數221
8.6.12 電子過流保護參數221
8.6.13 端子2、4設定增益頻率參數222
第9章 變頻器的應用電路223
9.1 電動機正轉控制電路與參數設置223
9.1.1 開關操作式正轉控制電路223
9.1.2 繼電器操作式正轉控制電路224
9.2 電動機正反轉控制電路與參數設置224
9.2.1 開關操作式正反轉控制電路225
9.2.2 繼電器操作式正反轉控制電路225
9.3 工頻/變頻切換電路與參數設置226
9.3.1 變頻器跳閘保護電路227
9.3.2 工頻與變頻切換控制電路227
9.3.3 參數設置228
9.4 多擋速度控制電路與參數設置229
9.4.1 多擋轉速控制說明229
9.4.2 多擋轉速控制參數的設置230
9.4.3 多擋轉速控制電路231
9.5 PID控制電路與參數設置232
9.5.1 PID控制原理232
9.5.2 PID控制參數設置233
9.5.3 PID控制應用舉例234
第10章 變頻器的選用、安裝與維護236
10.1 變頻器的選用236
10.1.1 額定值236
10.1.2 選用237
10.2 變頻器外圍設備的選用238
10.2.1 主電路外圍設備的接線238
10.2.2 熔斷器的選用238
10.2.3 斷路器的選用239
10.2.4 交流接觸器的選用239
10.2.5 熱繼電器的選用239
10.3 變頻器的安裝、調試與維護240
10.3.1 安裝與接線240
10.3.2 調試242
10.3.3 常見故障及原因244
第11章 PLC與變頻器的綜合應用246
11.1 PLC以開關量方式控制變頻器的硬件連接與實例246
11.1.1 PLC以開關量方式控制變頻器的硬件連接246
11.1.2 PLC以開關量方式控制變頻器實例一——電動機正反轉控制247
11.1.3 PLC以開關量方式控制變頻器實例二——電動機多擋轉速控制249
11.2 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接與實例254
11.2.1 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接254
11.2.2 PLC以模擬量方式控制變頻器的實例——中央空調冷卻水流量控制254
第12章 觸摸屏的結構原理與三菱觸摸屏介紹261
12.1 觸摸屏的組成與工作原理261
12.1.1 基本組成261
12.1.2 工作原理261
12.2 三菱觸摸屏簡介263
12.2.1 型號含義與面板說明263
12.2.2 技術規格265
12.3 觸摸屏與其他設備的連接266
12.3.1 觸摸屏與三菱FX繫列PLC的以太網連接通信266
12.3.2 觸摸屏與三菱FX繫列PLC的RS-232/RS-422連接通信267
12.3.3 觸摸屏與西門子S7-200 PLC的RS-232連接通信269
12.3.4 觸摸屏與西門子S7-300/400 PLC的RS-232連接通信270
第13章 GT Works3組態軟件的安裝與使用入門271
13.1 GT Works3軟件的安裝與卸載271
13.1.1 繫統要求271
13.1.2 軟件的下載271
13.1.3 軟件的安裝 272
13.1.4 軟件的啟動及卸載 274
13.2 用GT Works3軟件組態和仿真一個簡單的畫面工程275
13.2.1 工程的創建與保存276
13.2.2 GT Designer3軟件界面組成279
13.2.3 組態人機界面畫面工程 280
13.2.4 人機界面、PLC與仿真器（仿真軟件）287
13.2.5 編寫PLC程序並啟動PLC仿真器288
13.2.6 啟動人機界面仿真器289
13.2.7 畫面工程的仿真測試290
第14章 GT Works3常用對像的使用292
14.1 數值輸入/顯示對像的使用舉例292
14.1.1 組態任務292
14.1.2 組態數值輸入對像292
14.1.3 組態文本對像294
14.1.4 組態數值顯示對像295
14.1.5 組態字開關對像297
14.1.6 畫面操作測試299
14.2 字符串顯示/輸入對像的使用舉例300
14.2.1 組態任務300
14.2.2 組態字符串輸入對像301
14.2.3 組態數值顯示對像302
14.2.4 組態數值輸入對像304
14.2.5 組態字符串顯示對像305
14.2.6 組態文本對像307
14.2.7 畫面操作測試308
14.3 注釋顯示的使用舉例309
14.3.1 組態任務309
14.3.2 組態位注釋對像309
14.3.3 組態位開關對像312
14.3.4 組態字注釋對像314
14.3.5 組態數值輸入對像317
14.3.6 組態簡單注釋對像318
14.3.7 組態矩形對像320
14.3.8 畫面操作測試321
14.4 多控開關、畫面切換開關和擴展功能開關的使用舉例322
14.4.1 多控開關的使用與操作測試322
14.4.2 畫面切換開關的使用與操作測試327
14.4.3 擴展功能開關的使用與操作測試334
14.5 圖表、儀表和滑杆的使用舉例336
14.5.1 圖表的使用與操作測試336
14.5.2 儀表和滑杆的使用與操作測試342
第15章 三菱觸摸屏操作與監視PLC應用開發全程實戰348
15.1 應用開發規劃348
15.1.1 明確控制要求348
15.1.2 選擇設備並件和I/O端子348
15.1.3 規劃電氣線路349
15.2 編寫PLC程序並下載到PLC350
15.2.1 編寫PLC程序350
15.2.2 PLC與計算機的連接和通信設置350
15.2.3 下載程序到PLC352
15.3 用GT Works軟件組態觸摸屏畫面工程353
15.3.1 創建觸摸屏畫面工程353
15.3.2 組態正轉、停轉和反轉按鈕開關354
15.3.3 組態Y0、Y1指示燈358
15.3.4 組態Y7～Y0狀態監視器360
15.4 下載畫面工程到觸摸屏362
15.4.1 用USB電纜下載畫面工程到觸摸屏362
15.4.2 用網線下載畫面工程到觸摸屏365
15.4.3 用SD卡下載畫面工程到觸摸屏367
15.5 三菱觸摸屏連接PLC進行實際操作與監視測試370
15.5.1 三菱觸摸屏與FX繫列PLC的RS-422/485通信連接與設置370
15.5.2 三菱觸摸屏與FX繫列PLC的RS-232通信連接與設置371
15.5.3 三菱觸摸屏連接PLC進行電動機正反轉操作與監視測試373

本書介紹三菱PLC、變頻器、觸摸屏及其綜合應用，主要內容有PLC基礎與入門實戰，三菱FX3S/3G/3U繫列PLC介紹，三菱PLC編程與仿真軟件的使用，基本指令說明與應用實例，步進指令說明與應用實例，應用指令說明與應用實例，PLC的擴展與模擬量模塊的使用，變頻器的結構原理與三菱變頻器的使用，變頻器的應用電路，變頻器的選用、安裝與維護，PLC與變頻器的綜合應用，觸摸屏的結構原理與三菱觸摸屏介紹，GT Works3組態軟件的安裝與使用入門，GT Works3常用對像的使用，三菱觸摸屏操作與監視PLC應用開發全程實戰。本書起點低，內容由淺入深，語言通俗易懂，結構安排符合讀者的學習認知規律。另外，本書配置了教學視頻，可幫助讀者更快、更直觀地掌握有關技能。本書適合作為PLC、變頻器和觸摸屏組態技術的自學用書，也適合作為職業院校電類專業的PLC、變頻器和觸摸屏組態技術教學用書。