●第1章汽車動力學及控制理論概述
1.1汽車動力學的研究範圍
1.1.1縱向動力學
1.1.2操縱動力學
1.1.3垂向動力學
1.2汽車動力學的研究方法
1.2.1經驗法和解析法
1.2.2基本的建模方法
1.3控制理論的產生與發展
1.4經典控制理論和現代控制理論
第2章現代控制理論基礎
2.1繫統描述及線性繫統狀態方程的解
2.1.1狀態空間表達式
2.1.2n×n繫統矩陣A的特征值
2.1.3利用MATLAB進行繫統模型之間的相互轉換
2.1.4線性繫統狀態方程的解
2.2線性繫統的能控性與能觀測性分析
2.2.1線性連續繫統的能控性
2.2.2線性連續繫統的能觀測性
2.3線性繫統的綜合與設計
2.3.1概述
2.3.2極點配置問題
2.4狀態觀測器
2.4.1全維狀態觀測器的誤差方程
2.4.2對偶問題
2.4.3可觀測條件
2.4.4全維狀態觀測器的BassGura算法
2.4.5最小階觀測器
2.4.6具有最小階狀態觀測器的觀測狀態反饋控制繫統
2.5李雅普諾夫（Lyapunov）穩定性分析
2.5.1Lyapunov第二法
2.5.2線性定常繫統的Lyapunov穩定性分析
2.5.3二次型很優控制
第3章汽車縱向動力學及其控制
3.1汽車的驅動力與行駛阻力
3.1.1驅動力
3.1.2行駛阻力
3.1.3汽車行駛的驅動附著條件
3.1.4驅動力行駛阻力平衡
3.1.5縱向力與滑動率的關繫
3.2汽車動力性能及分析
3.2.1理想的動力傳動特性
3.2.2動力傳動繫統的功能
3.2.3現代動力傳動繫統的種類和組成
3.3動力傳動繫統及驅動力控制
3.3.1發動機燃油噴射及電子點火控制
3.3.2離合器控制
3.3.3自動變速器控制
3.3.4驅動防滑控制
3.4汽車制動性能及其控制
3.4.1概述
3.4.2制動動力學分析
3.4.3制動穩定性分析
3.4.4車輪防抱死控制繫統
第4章汽車操縱動力學及其控制
4.1輪胎的力學特性
4.1.1作用在輪胎上的力和力矩
4.1.2側偏角和側向力特性
4.1.3側偏角與回正力矩特性
4.1.4輪胎側偏特性的簡化理論模型
4.2操縱動力學的基本模型
4.2.1二自由度角輸入運動
4.2.2二自由度力輸入運動
4.3基本模型的擴展
4.3.1線性三自由度角輸入操縱運動的數學模型
4.3.2線性四自由度力輸入運動的數學模型
4.4汽車四輪轉向繫統的控制技術
4.4.1四輪轉向繫統概述
4.4.24WS汽車模型及轉向特性分析
4.4.34WS汽車繫統的很優控制
4.5汽車穩定性控制
4.5.1VSC的結構及其原理
4.5.2汽車穩定性的控制方法
4.5.3動力學模型的建立及其仿真
4.6汽車助力轉向繫統
4.6.1汽車助力轉向繫統概述
4.6.2轉向助力特性的確定
4.6.3轉向繫統的建模
4.6.4仿真分析
第5章汽車垂向動力學及其控制
5.1人體對振動的反應
5.1.1概述
5.1.2ISO 2631標準
5.2路面不平度的統計特性
5.2.1路面不平度的測量
5.2.2路面不平度的功率譜密度
5.3路面輸入模型
5.3.1頻域模型
5.3.2時域模型
5.3.3四輪輸入時的考慮
5.3.4特殊路面的輸入
5.4汽車車身單自由度繫統的振動
5.4.1繫統的運動方程
5.4.2繫統的頻率響應特性
5.5汽車的二自由度振動繫統
5.5.1汽車車身車輪振動繫統的運動方程與振型分析
5.5.2車身車輪振動繫統的傳遞特性
5.5.3雙軸汽車振動模型
5.6汽車多自由度振動模型
5.6.1汽車車身車輪的四自由度模型
5.6.2整車七自由度模型
5.6.3扭振繫統模型與分析
5.7汽車半主動懸架及其控制技術
5.7.1概述
5.7.2半主動的控制策略
5.7.3阻尼可調式阻尼器
5.7.4半主動懸架的性能
5.8主動懸架繫統
5.8.1繫統模型的建立
5.8.2主動懸架很優控制器設計
5.8.3主動懸架繫統的性能
5.8.4液壓主動懸架繫統
5.9半主動懸架和電動轉向集成控制技術
5.9.1半主動懸架和電動轉向集成繫統模型
5.9.2半主動懸架和電動轉向集成繫統滿意度優化
5.9.3繫統動態性能仿真分析和實驗
參考文獻

本書繫統地介紹了汽車動力學的基礎理論、相關的現代控制理論的基礎知識及其在車輛工程上的應用。汽車動力學的基礎理論主要包括汽車的縱向動力學、操縱動力學和垂向動力學的力學分析和建模； 現代控制理論的基礎知識主要包括狀態空間法、線性繫統的能控性和能觀測性、穩定性、很優控制等； 車輛工程上的應用主要包括驅動防滑控制、制動防抱死繫統、四輪轉向繫統、穩定性控制、半主動懸架及主動懸架等。
本書可作為高等學校車輛工程專業、載運工具運用工程等專業的研究生教學用書，也可作為車輛工程專業本科生的選修課教材，對從事車輛專業的技術人員有很好的參考價值。