●第1章緒論
1.1應急管理的基本概念
1.2應急響應決策過程
1.3基於HTN規劃的應急響應決策方法
1.4本書的內容及結構
參考文獻
第2章HTN規劃方法
2.1HTN規劃基本原理
2.2SHOP2基本原理及特征
2.3HTN規劃器及其應用
2.4本章小結
參考文獻
第3章面向HTN規劃的應急領域知識本體模型
3.1引言
3.2應急環境知識本體模型
3.3應急處置知識本體模型
3.4應急領域知識本體向HTN規劃領域的轉換
3.5應急領域知識本體模型及其轉換的示例
3.6本章小結
參考文獻
第4章應急決策組織建模
4.1應急決策組織結構
4.2基於MAS的應急決策組織建模
4.3案例分析
4.4本章小結
參考文獻
第5章應急組織目標制定
5.1基於BDI模型的應急組織目標制定
5.2候選應急目標序列生成
5.3基於CSP的應急目標采納
5.4案例分析
5.5本章小結
參考文獻
第6章HTN規劃中的時間管理
6.1應急領域復雜時態特征
6.2時態規劃問題描述
6.3Anytime啟發式時態HTN規劃算法
6.4實驗評價
6.5本章小結
參考文獻
第7章HTN規劃中的資源管理
7.1引言
7.2資源增強型HTN規劃方法
7.3資源時間軸
7.4層次資源推理
7.5資源約束傳播加速
7.6算例分析
7.7本章小結
參考文獻
第8章考慮多評價指標的HTN規劃
8.1引言
8.2考慮多評價指標的HTN規劃問題
8.3考慮多評價指標的HTN規劃方法
8.4算例分析
8.5本章小結
參考文獻
第9章HTN規劃中的應急資源缺項處理
9.1引言
9.2資源缺項相關定義
9.3HTN規劃中的應急資源缺項處理方法
9.4算例分析
9.5本章小結
參考文獻
第10章基於HTN的分布式協作任務規劃
10.1引言
10.2基於HTN的分布式協作任務規劃框架和協調機制
10.3基於HTN的協作任務規劃方法
10.4算例分析
10.5本章小結
參考文獻
第11章應急響應動態條件下的HTN規劃
11.1應急響應過程動態性特征分析
11.2規劃過程與執行過程的交互
11.3帶優先級的異步應急目標處理
11.4應急資源執行異常處理
11.5本章小結
參考文獻
第12章三峽區域綜合防洪應急協同決策模擬繫統
12.1模擬繫統開發的背景
12.2繫統目標與分析
12.3繫統關鍵技術及開發環境
12.4繫統功能
12.5繫統案例
12.6本章小結
參考文獻

應急響應決策是指突發事件發生後，應急組織根據當前應急態勢識別應急任務目標，制訂應急行動方案，並快速地組織有關部門，調動各類資源，有效開展應急處置工作。應急響應決策問題具有協作性、動態性、時效性和層次性等特點，無法接近采用數學建模和優化方法，其決策需要充分利用領域專家的知識。本書在層次任務網絡規劃的逐層分解思想基礎上建立了相應的應急響應決策方法體繫，探討了基於本體的應急領域知識建模、應急組織目標制定、HTN應急任務規劃以及應急響應決策過程模擬等關鍵問題，為HTN規劃在應急領域的應用構建了較完整的理論框架。重點討論了基於HTN的應急行動方案制訂方法，包括應急任務規劃中的時間管理、資源管理、多指標評價、應急資源缺項處理、分布式協作任務規劃，以及規劃集成與執行等問題。本書可作為繫統工程、管理科學與工程以及計算機應用等專業領域的研究人員的研究用書，也可作為從事應急管理工作的有關人員的參考用書。