諸天講又名諸天書(或說又稱天遊廬講學記),是康有為很後一部專著。據康有為諸天講自序中說,他在二十八歲時“因讀歷像考成而昔昔觀天文焉。因得遠鏡見火星之火山冰海,而悟他星之有人物焉,因推諸天之無量,郎亦有無量之人物、政教、風俗、禮樂、文章焉,乃作諸天書。”但由於感到“談天豈有盡乎?故久而未布。”一九二六年,康氏在上海創辦天遊學院,在講學中時及諸天之論,門人從而“咸請刻布此書”,於是他在同年夏天整理舊稿,編輯成書,並作序付刻。可惜第二年春天康氏郎去世,不及見此書的出版。據唐修跋中說,此書在付刻時,康有為“隨加改易增損”,同時在待印期間,某些篇章也有散失,因此與原稿已有所不同。康氏有一些修改意見也未能收入。