本教材是根據全國高等農業院校畜牧專業教學計劃編寫的。教材編寫組於2009年7月在廣州華南農業大學召開了《畜牧業機械化》教材編寫會議，討論和擬定了編寫大綱，並開始分工編寫。2010年5月完成了初稿，後於2010年9月由主編和副主編進行校核、修訂、定稿。
自21世紀以來，隨著經濟和科技的迅速發展，國內外的畜牧業機械化有了較迅速的發展，因此這次教材修訂在內容編排上，根據生產發展的需要，作了更多切合實際的安排，並堅持了內容精練、圖文並茂的原則，在豐富了各章內容的同時，也增加了教材的生動性和可讀性。
本教材對草原建設機械、牧草收獲機械、青貯料收獲機械、飼料加工機械和飼養管理機械等內容在以往教材的基礎上進行了充實。
由於牧區和農區的畜牧業生產有一定的差異，
因此對本課程的側重面也有所不同，本教材在編寫時照顧了這兩個方面，各地區院校可根據教學大綱作適當取舍。
