《大學物理I》為面向非物理專業的大學物理教材中的冊,內容包含運動學、動力學、剛體、狹義相對論、靜電場、導體和電介質、磁場等。《大學物理I》首先從質點運動學講起,並進入質點動力學部分,引入牛頓力學三定律。之後《大學物理I》對於質點組乃至剛體的運動規律進行了繫統描述,介紹了力矩、角動量等概念。《大學物理I》還對狹義相對論進行了介紹,使講解進入現代物理範圍。在電學部分,《大學物理I》介紹了靜電學、恆定電流、靜磁場以及電磁感應等。
《大學物理I》適合理工類非物理專業選作本科教材,也可供物理專業師生參考。