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    【ISBN】9787030579140
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787030579140
    叢書名:科學出版社“十三五”普通高等教育本科規劃教材

    作者:張亞紅,劉睫
    出版社:科學出版社
    出版時間:2018年06月 


        
        
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    內容簡介
    《理論力學》是科學出版社“十三五”普通高等教育本科規劃教材,根據教育*制定的理論力學課程要求編寫,初衷是為讀者提供一本既適合課內學習,又便於課外深造的教學資料。《理論力學》內容包括靜力學、運動學、動力學三部分,其中帶章節屬於非基本要求的內容,為相關專業教學選用內容。章後給出了“思考空間”,對章節內容進行總結升華,將前後內容“承上啟下”,為後續課程“牽線搭橋”;習題部分突出了題目的工程背景,增加了開放性的研宄型題目,配合綜合應用能力培養以及創新教育的需求。
    目錄
    目錄
    緒論1
    篇靜力學
    第1章靜力學基礎3
    1.1力及其表示法3
    1.1.1力3
    1.1.2力的投影和分析表示法4
    1.2剛體與變形體4
    1.3力繫平衡的幾個公理5
    1.3.1力的平行四邊形公理5
    1.3.2二力平衡公理7
    1.3.3加減平衡力繫公理7
    1.3.4剛化公理9
    1.4常見約束約束反力11
    1.4.1自由體非自由體約束11
    1.4.2常見約束及其約束反力11
    1.5分析受力受力圖15
    思考空間18
    習題18
    第2章剛體上力繫的等效與簡化21
    2.1力矩21
    2.1.1力對點之矩21
    2.1.2力對軸之矩22
    2.1.3力對點之矩與力對軸之矩的關繫22
    2.2力偶24
    2.2.1力偶、力偶的性質24
    2.2.2力偶繫的合成與平衡25
    2.3力繫的簡化28
    2.3.1力的平移定理28
    2.3.2力繫的主矢、主矩及力繫簡化29
    2.3.3力繫的合成結果30
    2.3.4平行力繫的簡化、重心、質心與形心32
    思考空間35
    習題35
    第3章力繫的平衡40
    3.1一般力繫的平衡問題40
    3.1.1一般力繫的平衡條件40
    3.1.2特殊力繫的平衡條件40
    3.2靜定、靜不定問題44
    3.3剛體繫統的平衡46
    3.4平面桁架內力計算49
    3.4.1理想桁架模型的建立50
    3.4.2理想桁架的內力計算50
    思考空間52
    習題52
    第4章考慮摩擦的平衡問題59
    4.1摩擦59
    4.2摩擦角自鎖現像60
    4.3考慮摩擦的平衡問題61
    4.4滾動摩阻66
    思考空間67
    習題68
    第二篇運動學
    第5章運動學基礎73
    5.1點的運動73
    5.1.1矢徑法74
    5.1.2坐標法74
    5.2剛體的基本運動81
    5.2.1剛體的平動81
    5.2.2剛體的定軸轉動82
    思考空間85
    習題85
    第6章點的復合運動90
    6.1復合運動中的基本概念90
    6.1.1工程中點的復合運動舉例90
    6.1.2一點、兩繫、三種運動90
    6.1.3動點的運動方程、三種速度與加速度91
    6.2點的速度合成定理與加速度合成定理93
    6.2.1速度合成定理93
    6.2.2加速度合成定理93
    6.2.3幾何特例證明加速度合成定理94
    6.3點的速度、加速度合成定理的應用95
    思考空間103
    習題103
    第7章剛體的平面運動109
    7.1剛體平面運動方程及運動分解109
    7.1.1平面運動方程109
    7.1.2剛體平面運動分解為平動和轉動110
    7.2剛體平面運動的速度分析110
    7.2.1速度合成法(基點法)110
    7.2.2速度投影法112
    7.2.3速度瞬心法113
    7.3剛體平面運動的加速度分析116
    7.4剛體繞平行軸轉動的合成123
    思考空間126
    習題127
    第8章剛體定點運動和剛體一般運動134
    8.1定點運動剛體的位置描述歐拉角瞬時轉軸134
    8.1.1方向餘弦矩陣134
    8.1.2歐拉角135
    8.1.3瞬時轉軸136
    8.2定點運動剛體的角速度剛體上各點的速度137
    8.2.1定點運動剛體的角速度137
    8.2.2剛體上各點的速度138
    8.2.3科裡奧利公式138
    8.2.4速度的矩陣表示法139
    8.3定點運動剛體的角加速度剛體上各點的加速度139
    8.3.1定點運動剛體的角加速度139
    8.3.2剛體上各點的加速度140
    8.4剛體繞相交軸轉動的合成141
    8.4.1角速度合成公式142
    8.4.2角加速度合成公式142
    8.5剛體一般運動146
    8.5.1廣義坐標運動方程146
    8.5.2一般運動分解為平動與定點運動剛體上一點的速度、加速度147
    思考空間148
    習題149
    第三篇動力學
    第9章質點運動微分方程151
    9.1研究質點動力學的意義和方法151
    9.2質點運動微分方程152
    9.3質點在非慣性繫中的運動157
    9.3.1質點相對運動微分方程157
    9.3.2考慮地球自轉時地球表面附近物體的運動158
    思考空間161
    習題161
    第10章質點繫動量定理與動量矩定理165
    10.1質點的動量定理與動量矩定理165
    10.1.1質點動量定理165
    10.1.2質點動量矩定理166
    10.2質點繫動量定理166
    10.2.1質點繫動量166
    10.2.2質點繫動量定理168
    10.2.3質心運動定理171
    10.2.4變質量繫統的質心運動微分方程174
    10.3質點繫動量矩定理176
    10.3.1質點繫動量矩176
    10.3.2質點繫動量矩定理177
    10.3.3質點繫相對質心的動量矩定理179
    10.3.4剛體平面運動微分方程180
    10.4動量定理、動量矩定理綜合應用182
    思考空間186
    習題187
    第11章剛體定點運動及一般運動動力學描述194
    11.1剛體定點運動微分方程194
    11.1.1慣量矩陣慣性主軸194
    11.1.2剛體定點運動微分方程196
    11.1.3軸對稱自轉剛體的規則進動196
    11.1.4三自由度陀螺的力學特性199
    11.1.5剛體繞慣性主軸自轉的穩定性討論202
    11.2剛體一般運動微分方程203
    思考空間206
    習題206
    第12章動能定理208
    12.1力的功208
    12.1.1功的定義208
    12.1.2幾種常見力的功209
    12.1.3約束力的功211
    12.1.4質點繫內力的功212
    12.2動能212
    12.2.1質點的動能212
    12.2.2質點繫的動能柯尼西定理213
    12.2.3剛體的動能213
    12.3質點繫動能定理215
    12.4動能定理應用舉例216
    12.5動力學綜合問題舉例218
    思考空間222
    習題223
    第13章達朗貝爾原理227
    13.1達朗貝爾原理227
    13.1.1慣性力質點達朗貝爾原理227
    13.1.2質點繫的達朗貝爾原理228
    13.2慣性力繫簡化229
    13.2.1慣性力繫的主矢和主矩229
    13.2.2剛體慣性力繫的簡化230
    13.2.3動靜法的應用232
    13.3軸承動約束力236
    13.3.1定軸轉動剛體的慣性力繫簡化236
    13.3.2定軸轉動剛體軸承的動約束力237
    13.3.3消除轉子動約束力的途徑237
    思考空間238
    習題239
    第14章虛位移原理243
    14.1對矢量力學方法的回顧243
    14.2約束及其分類約束方程自由度244
    14.2.1約束及其分類約束方程244
    14.2.2自由度246
    14.3虛位移247
    14.4理想約束249
    14.5虛位移原理250
    14.5.1虛位移原理的表述250
    14.5.2虛位移原理的應用251
    14.6多自由度情況下的虛位移原理256
    14.6.1廣義坐標廣義位移256
    14.6.2廣義力257
    14.6.3虛位移原理在廣義坐標中的表達形式258
    思考空間259
    習題260
    第15章拉格朗日方程263
    15.1動力學普遍方程263
    15.2拉格朗日第二類方程265
    15.3拉格朗日第二類方程的首次積分271
    15.3.1廣義能量積分271
    15.3.2循環積分272
    思考空間274
    習題274
    第16章動力學專題277
    16.1振動的基本理論277
    16.1.1單自由度繫統的自由振動277
    16.1.2阻尼對自由振動的影響282
    16.1.3單自由度繫統的受迫振動共振285
    16.1.4阻尼對受迫振動的影響287
    16.1.5振動的消減和隔離290
    16.2踫撞293
    16.2.1踫撞現像的特殊性恢復因數293
    16.2.2用於踫撞過程的基本定理295
    16.2.3兩球的對心踫撞297
    16.2.4踫撞衝量對定軸轉動剛體的作用撞擊中心301
    習題302
    參考文獻306
    中英文名詞對照


     
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