了得網研究生_理論力學精細輔導

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哈爾濱工業大學編寫的由高等教育出版社出版的《理論力學》是工科院校廣泛使用的教改。此書於2016年9月更新至第8版。新版更新了少部分內容，20%左右的例題和習題。為了適合新版本的學習，編寫針對新版本的輔導。

內容簡介

本書是學習哈爾濱工業大學理論力學教研組編寫的、由高等教育出版社出版的《理論力學(I)》(第八版)的助手。每章包括主要內容、精選例題、思考題解答和習題解答四部分。精選例題部分是筆者認為典型的、容易出錯的題目的求解和討論。全書精選例題累計100餘道，在每章按照從易到難的順序編排。

作者簡介

陳奎孚，教授, 博導。2000年取得中國協和醫科大學生物醫學工程博士學位, 曾留學美國和日本，長期從事振動和力學等領域工作。曾獲得部委級三等獎(兩次)、寶鋼教育基金優秀教師和中國力學學會優秀力學教師等獎勵。發表論文SCI/ EI核心收錄30餘篇。兼任振動工程學報，Mediterranean Journal of Measurement and Control等期刊編委，以及中國振動工程學會理事等。

〖1〗〖2〗〖1〗〖3〗第1章靜力學公理和物體受力分析11.1主要內容11.1.1基本概念11.1.2靜力學基本公理21.1.3約束和約束力21.1.4物體的受力分析和受力圖31.2精選例題31.3思考題解答111.4習題解答14第2章平面力繫222.1主要內容222.1.1平面彙交力繫222.1.2力矩與力偶222.1.3平面任意力繫的簡化232.1.4平面力繫的平衡條件和平衡方程232.1.5物體繫的平衡232.1.6平面簡單桁架的內力計算242.2精選例題242.3思考題解答342.4習題解答39第3章空間力繫773.1主要內容773.1.1空間彙交力繫773.1.2力對點之矩和力對軸之矩773.1.3空間力偶繫783.1.4空間任意力繫的簡化783.1.5空間任意力繫的平衡方程79〖1〗〖2〗〖1〗〖3〗3.1.6重心793.2精選例題803.3思考題解答833.4習題解答86第4章摩擦1014.1主要內容1014.1.1滑動摩擦1014.1.2摩擦角與自鎖現像1014.1.3考慮摩擦時物體平衡問題1014.1.4滾動摩阻的概念1024.2精選例題1024.3思考題解答1104.4習題解答113第5章點的運動學1375.1主要內容1375.1.1矢量法1375.1.2直角坐標法1375.1.3自然坐標法138*5.1.4柱坐標和極坐標138*5.1.5球坐標法1385.2精選例題1395.3思考題解答1425.4習題解答144第6章剛體的簡單運動1526.1主要內容1526.1.1平行移動1526.1.2定軸轉動1526.1.3轉動剛體內各點的速度和加速度1526.1.4輪繫傳動比1536.1.5矢量角速度和角加速度1536.2精選例題1536.3思考題解答1556.4習題解答157第7章點的合成運動1657.1主要內容1657.1.1相對運動·牽連運動·運動1657.1.2點的速度合成定理1657.1.3牽連運動是平移時點的加速度合成定理1667.1.4牽連運動是定軸轉動時點的加速度合成定理·科氏加速度1667.2精選例題1667.3思考題解答1817.4習題解答183第8章剛體的平面運動2098.1主要內容2098.1.1平面運動的概述和運動分解2098.1.2速度的基點法2098.1.3速度的瞬心法2098.1.4用基點法求加速度2108.1.5運動學綜合應用舉例2108.1.6一個通例2108.2精選例題2118.3思考題解答2288.4習題解答233第9章質點動力學的基本方程2709.1主要內容2709.1.1動力學的基本定理2709.1.2質點的運動微分方程2709.2精選例題2719.3思考題解答2749.4習題解答275第10章動量定理28410.1主要內容28410.1.1動量與衝量28410.1.2動量定理與動量守恆28410.1.3質心運動定理28510.2精選例題28510.3思考題解答28810.4習題解答291第11章動量矩定理30111.1主要內容30111.1.1質點和質點繫的動量矩30111.1.2動量矩定理與動量矩守恆30111.1.3剛體繞定軸轉動微分方程30211.1.4剛體對軸的轉動慣量30211.1.5質點繫相對於質心的動量矩定理30211.1.6剛體的平面運動微分方程30211.2精選例題30311.3思考題解答31211.4習題解答315第12章動能定理33812.1主要內容33812.1.1力的功33812.1.2質點和質點繫的動能33812.1.3動能定理表達式33912.1.4功率·功率方程·機械效率33912.1.5勢力場·勢能·機械能守恆定律33912.2精選例題34012.3思考題解答34612.4習題解答350第12z章動力學綜合問題36612z.1主要內容36612z.2精選例題36712z.3習題解答376第13章達朗貝爾原理40413.1主要內容40413.1.1慣性力·質點的達朗貝爾原理40413.1.2質點繫的達朗貝爾原理40413.1.3剛體慣性力繫的簡化40413.1.4繞定軸轉動剛體的軸承動約束力40513.2精選例題40513.3思考題解答41013.4習題解答412第14章虛位移原理42914.1主要內容42914.1.1約束·虛位移·虛功42914.1.2虛位移原理表達式43014.2精選例題43014.3思考題解答43614.4習題解答438參考文獻450

前言

理論力學是機械、土木、航空、交通等諸多專業的專業基礎課。它不僅為後續課程準備基礎知識，而且其思想和方法對專業研究也很關鍵，因此學好該門課程對學生的專業發展非常重要。然而，筆者長期教學的感覺是：不少學生對理論力學有陰森森的恐懼心理。本輔導書企圖消除學生的這種心理，讓學生自信地學習理論力學。全書順序遵循哈爾濱工業大學理論力學教研室所編寫的《理論力學(Ⅰ)》(第8版)的體繫。每章大體包括主要內容、精選例題、思考題解答和習題解答四個部分。部分是對教學內容的總結，第三部分和第四部分分別解答原教材的思考題和習題。在第二部分，筆者精選了103道例題，這些例題在各章中按照從易到難的順序編排。之所以稱為“精選”是因為從筆者的經驗來看，這些例題或經典，或易錯，或難理解。大多數例題後面有討論，這是筆者的教學經驗或觀點的總結。不當之處，敬請同行指正。筆者不贊成學生使用習題解答這類參考書，但是有些同類參考書，用起來並不得心應手，少部分不嚴肅的教輔還有錯誤。考慮到這個因素，筆者纔痛下決心把原教材的思考題和習題的解答也編寫進本輔導書中。為了方便學習，本書采用了如下一些編寫習慣： (1) 如果分析圖完全錯誤，則在錯誤圖上標注灰色的叉號；如果圖的邏輯沒有問題，但是還有可以改善的或不符合理論力學訓練目的的，則在圖上打上灰色的問號。(2) 筆者自己的論述用楷體字表示，關鍵詞句用加重楷體。(3) 在動力學部分，運動量箭頭用灰色，力相關量的箭頭用黑色。(4) “主要內容”和“精選例題”的圖按“章數圖號”的模式統一編號;“思考題解答”的原圖按“S題號”編號，解答圖按“D題號”編號;“習題解答”的原圖按“T題號”編號，解答圖按“J題號”編號。本書是對《理論力學自主學習輔導》(中國農業大學出版社，2014年)一書的修訂。以《理論力學自主學習輔導》為主要支撐材料的“力學類課程自主學習模式的探索與實踐”曾獲得中國農業大學2016年度教學成果特等獎。教育的目的除了給予學生謀生技能外，還要讓學生的視角廣一些、遠一些和深一些。即便在理論力學這種專業性極強的課程教學中，筆者也未忽視後者，這一思想也體現在本書的編排上，即書中插入了具有德育功能的材料。本書出版得到了中國農業大學“專業課發揮思政教育功能專項”教學研究項目和教材項目的資助。為了適應當代大學生閱讀和學習習慣，筆者有“圖形公式不煩惱”公眾號（微信號： ArtByMathematica）。有關本教輔的更新、修訂會在上述公眾號發布。另外，公眾號亦發布筆者關於理論力學，機械振動等課程的教學思考等材料。歡迎掃描二維碼關注。理論力學是機械、土木、航空、交通等諸多專業的專業基礎課。它不僅為後續課程準備基礎知識，而且其思想和方法對專業研究也很關鍵，因此學好該門課程對學生的專業發展非常重要。然而，筆者長期教學的感覺是：不少學生對理論力學有陰森森的恐懼心理。本輔導書企圖消除學生的這種心理，讓學生自信地學習理論力學。全書順序遵循哈爾濱工業大學理論力學教研室所編寫的《理論力學(Ⅰ)》(第8版)的體繫。每章大體包括主要內容、精選例題、思考題解答和習題解答四個部分。部分是對教學內容的總結，第三部分和第四部分分別解答原教材的思考題和習題。在第二部分，筆者精選了103道例題，這些例題在各章中按照從易到難的順序編排。之所以稱為“精選”是因為從筆者的經驗來看，這些例題或經典，或易錯，或難理解。大多數例題後面有討論，這是筆者的教學經驗或觀點的總結。不當之處，敬請同行指正。筆者不贊成學生使用習題解答這類參考書，但是有些同類參考書，用起來並不得心應手，少部分不嚴肅的教輔還有錯誤。考慮到這個因素，筆者纔痛下決心把原教材的思考題和習題的解答也編寫進本輔導書中。為了方便學習，本書采用了如下一些編寫習慣： (1) 如果分析圖完全錯誤，則在錯誤圖上標注灰色的叉號；如果圖的邏輯沒有問題，但是還有可以改善的或不符合理論力學訓練目的的，則在圖上打上灰色的問號。(2) 筆者自己的論述用楷體字表示，關鍵詞句用加重楷體。(3) 在動力學部分，運動量箭頭用灰色，力相關量的箭頭用黑色。(4) “主要內容”和“精選例題”的圖按“章數圖號”的模式統一編號;“思考題解答”的原圖按“S題號”編號，解答圖按“D題號”編號;“習題解答”的原圖按“T題號”編號，解答圖按“J題號”編號。本書是對《理論力學自主學習輔導》(中國農業大學出版社，2014年)一書的修訂。以《理論力學自主學習輔導》為主要支撐材料的“力學類課程自主學習模式的探索與實踐”曾獲得中國農業大學2016年度教學成果特等獎。教育的目的除了給予學生謀生技能外，還要讓學生的視角廣一些、遠一些和深一些。即便在理論力學這種專業性極強的課程教學中，筆者也未忽視後者，這一思想也體現在本書的編排上，即書中插入了具有德育功能的材料。本書出版得到了中國農業大學“專業課發揮思政教育功能專項”教學研究項目和教材項目的資助。為了適應當代大學生閱讀和學習習慣，筆者有“圖形公式不煩惱”公眾號（微信號： ArtByMathematica）。有關本教輔的更新、修訂會在上述公眾號發布。另外，公眾號亦發布筆者關於理論力學，機械振動等課程的教學思考等材料。歡迎掃描二維碼關注。
陳奎孚2017年8月

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