內容簡介
本書以"機電一體化繫統設計"為核心,從機電有機結合的角度,通過分析和解剖3-4個典型機電一體化產品(繫統),如數控機床、機器人、自動生產線等,將機電一體化關鍵技術的講解融入具體實例中,較繫統地闡述了機電一體化繫統的設計原理與設計方法。全書共分八章,內容包括:概論(簡述了機電一體化原理及機電一體化繫統設計的相關技術);機電一體化繫統總體設計(方法和步驟);數控機床設計(導向與傳動繫統、伺服驅動繫統、傳感器、控制繫統等的選擇與設計);工業機器人設計(機器人本體結構、伺服驅動、機器人控制等);自動生產線(常用機構選擇與設計、驅動控制等);自動檢測與智能儀表設計(常用傳感器與信號接口、信號預處理、抗干擾措施等);機電一體化繫統的綜合分析與設計(常用的建模與仿真方法、穩態與動態特性分析等);機電一體化課程設計與實踐(設計要求與參考題目、設計範例等)。"機電一體化繫統設計"根據卓越工程師教育培養的要求,突出工程應用和實踐能力的培養,將機電一體化關鍵技術融入3-4個典型機電一體化產品(繫統)的具體實例講解中,便於學生從"繫統"和"應用"的角度出發,理解和掌握機電一體化繫統的設計原理與設計方法。*後一章為方便配套的教學實踐環節,給出了"機電一體化繫統設計"課程設計參考題目與範例。書後附有常用基本邏輯符號的中外及新舊標準對照表。