了得網研究生_目標定位理論與方法

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目標定位理論與方法
該商品所屬分類：研究生 -> 理學
【市場價】	651-944元
【優惠價】	407-590元
【作者】	江剛武劉建輝
【所屬類別】	圖書教材研究生/本科/專科教材理學
【出版社】	科學出版社
【ISBN】	9787030774781
【折扣說明】	一次購物滿999元台幣免運費+贈品一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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內容介紹

開本：16開

紙張：膠版紙

包裝：平裝

是否套裝：否

國際標準書號ISBN：9787030774781

作者：江剛武,劉建輝

出版社：科學出版社

出版時間：2024年03月

內容簡介

《目標定位理論與方法》主要介紹各類目標定位的基本概念和原理，幫助學生建立以測繪導航技術為基礎的目標定位知識體繫，了解目標定位的常用技術和方法。主要內容包括與目標定位相關的誤差理論、*小二乘法、大地坐標繫、地圖投影和地圖的若干知識，全面介紹以角度距離測量為基礎的傳統測量定位、基於航空航天遙感圖像的定位、衛星導航定位和**的大地天文測量定位理論和方法等。

目錄
前言
第 1 章緒論 1
1.1 目標定位發展簡史 1
1.1.1 從視覺觀察定位到天文定位 1
1.1.2 無線電定位與慣性導航定位 2
1.1.3 衛星導航定位 3
1.1.4 航空航天攝影測量定位 4
1.2 目標定位繫統概述 5
1.2.1 坐標繫 5
1.2.2 典型觀測設備 8
1.2.3 定位基本原理 11
練習和思考題 13
第 2 章誤差理論基礎 14
2.1 測量誤差概述 14
2.1.1 真值和真誤差 14
2.1.2 測量誤差的來源 14
2.1.3 觀測的分類 15
2.1.4 測量誤差分類 16
2.1.5 偶然誤差的特性 17
2.2 精度估計的標準 19
2.2.1 精度 19
2.2.2 中誤差 19
2.2.3 相對誤差 20
2.2.4 極限誤差 20
2.3 算術平均值及其中誤差 21
2.3.1 算術平均值 21
2.3.2 觀測值的改正數 21
2.3.3 觀測值的中誤差 22
2.4 誤差傳播定律 23
2.4.1 誤差傳播定律的推導 23
2.4.2 誤差傳播定律的應用 25
2.5 *小二乘法 26
2.5.1 基本概念 26
2.5.2 解算方法 27
練習和思考題 30
第 3 章大地坐標繫 31
3.1 引言 31
3.2 地球形狀 32
3.2.1 橢球面 32
3.2.2 大地水準面 34
3.3 坐標繫的建立 35
3.3.1 球面大地坐標繫 35
3.3.2 空間直角坐標繫 36
3.3.3 高程繫統 37
3.4 坐標繫的形式 38
3.4.1 天球參考繫 39
3.4.2 參心坐標繫 39
3.4.3 地心坐標繫 40
3.5 坐標繫的轉換 42
3.5.1 坐標旋轉變換的數學原理 42
3.5.2 球面坐標繫與空間直角坐標繫的轉換 45
3.5.3 大地坐標繫與空間直角坐標繫的轉換 45
3.5.4 不同空間直角坐標的轉換 47
3.5.5 不同大地坐標的轉換 48
練習和思考題 51
第 4 章投影與地圖 52
4.1 投影概述 52
4.1.1 投影的意義 52
4.1.2 投影方程 52
4.1.3 投影變形 53
4.2 圓柱投影 54
4.2.1 圓柱投影及一般公式 55
4.2.2 等角正圓柱投影 56
4.3 高斯投影 57
4.3.1 基本概念 57
4.3.2 投影分帶 58
4.3.3 高斯平面直角坐標繫 59
4.3.4 高斯投影正反算 60
4.4 地理格網 62
4.4.1 美軍軍事網格參考繫統 62
4.4.2 我國的地理格網 66
4.5 地圖、地形圖和比例尺 67
4.5.1 地圖 67
4.5.2 地形圖 68
4.5.3 比例尺 69
4.6 地形圖的分幅與編號 70
4.6.1 基本比例尺地形圖的分幅與編號 70
4.6.2 大比例尺地形圖的分幅與編號 73
練習和思考題 74
第 5 章普通測量定位 75
5.1 角度測量 75
5.1.1 水平角 75
5.1.2 垂直角 76
5.1.3 經緯儀的整置 76
5.1.4 水平角觀測與記錄 78
5.1.5 垂直角觀測與記錄 80
5.2 距離測量 82
5.2.1 鋼尺量距 82
5.2.2 電磁波測距 84
5.3 全站儀測量 91
5.3.1 概述 91
5.3.2 全站儀的基本功能 91
5.4 測角交會測量 97
5.4.1 餘切公式及交會圖形 97
5.4.2 前方交會、側方交會和單三角形的坐標計算 98
5.4.3 後方交會 100
5.5 測邊交會與邊角後方交會 102
5.5.1 測邊交會 102
5.5.2 邊角後方交會 102
5.6 三角高程測量 103
5.6.1 三角高程測量原理 103
5.6.2 高差計算公式 104
5.6.3 地球*率和大氣折光對高差的影響 104
5.6.4 高程計算 106
練習和思考題 106
第 6 章航空攝影測量定位 108
6.1 坐標繫及內素 108
6.2 共線條件方程 111
6.3 單像空間後方交會 113
6.3.1 角錐體法 113
6.3.2 共線條件方程法 115
6.4 基於單張像片的目標定位 117
6.5 基於立體像對的目標定位 120
6.5.1 相素 121
6.5.2 絕素 123
6.5.3 相對定向 124
6.5.4 空間前方交會 126
6.5.5 絕對定向 128
練習和思考題 132
第 7 章航天攝影測量定位 133
7.1 相關坐標繫及其轉換 133
7.1.1 像方坐標繫 133
7.1.2 衛星相關坐標繫 134
7.1.3 物方坐標繫 136
7.2 基於嚴密成像模型的目標定位 137
7.2.1 基於共線方程的傳感器模型 137
7.2.2 嚴密傳感器模型的解算 139
7.3 基於通用成像模型的目標定位 143
7.3.1 多項式模型方法 143
7.3.2 直接線性變換模型方法 144
7.3.3 有理函數模型方法 147
練習和思考題 155
第 8 章衛星導航定位 156
8.1 衛星導航繫統簡介 156
8.1.1 中國北鬥繫統 156
8.1.2 美國 GPS 繫統 157
8.1.3 俄羅斯 GLONASS 繫統 158
8.1.4 歐盟 Galileo 繫統 158
8.2 定位誤差源分析 159
8.2.1 與衛星有關的誤差 159
8.2.2 與信號空間傳播有關的誤差 160
8.2.3 與接收機相關的誤差 161
8.2.4 其他誤差 161
8.3 衛星導航定位基本原理 161
8.3.1 偽距測量 162
8.3.2 載波相位測量 163
8.3.3 絕對定位和相對定位 166
8.3.4 差分 GNSS 定位原理 173
8.3.5 CORS 技術 176
8.4 GNSS 測量的作業模式 176
練習和思考題 178
第 9 章大地天文測量定位 179
9.1 發展現狀 179
9.1.1 傳統的天文測量 179
9.1.2 基於電子經緯儀的大地天文測量 180
9.1.3 基於 CCD 技術的自動大地天文測量 180
9.2 天球 181
9.2.1 天球的基本概念 181
9.2.2 天球上的標識 181
9.2.3 天體的視運動 182
9.3 空間坐標繫 183
9.3.1 地平坐標繫 184
9.3.2 時角坐標繫 185
9.3.3 赤道坐標繫 186
9.3.4 黃道坐標繫 187
9.4 時間基準 187
9.4.1 時間的基本概念 187
9.4.2 恆星時與太陽時 189
9.4.3 歷書時 191
9.4.4 原子時與協調世界時 192
9.4.5 大地天文測量定位中的時間工作 194
9.5 天頂距法測量原理 195
9.5.1 緯度測量 195
9.5.2 經度測量 196
9.6 數字天頂儀 197
9.6.1 繫統概述 197
9.6.2 工作原理 198
練習和思考題 203
主要參考文獻 204

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