內容簡介
本書是一本適應21世紀教學需要的、闡述現代控制理論基礎知識的教材。本書包含了現代控制理論中的主要理論和方法，全書共分7章，著重講述了狀態空間描述的建立、繫統定量分析（狀態方程的解）、繫統的定性分析（能控性、能觀性、李雅普諾夫穩定性）、繫統的綜合（狀態反饋與狀態觀測器設計）以及*控制的3種基本方法（變分法、小值原理、動態規劃法）；並在保證理論知識體繫結構完整的前提下，介紹MATLAB在現代控制理論巾的應用。全書結構清晰，便於讀者從整體上掌握現代控制理論的基本內容。
本書由淺入深，論證與實例配合緊密，富有啟發性。全書注意各章節之間內容的銜接及與經典控制理論中有關內容的聯繫，可讀性強，便於課堂教學與自學。主要算法給出了應用MATLAB求解的方法，使讀者通過本書的學習，既能打下扎實的理論基礎，義能掌握應用MATLAB對控制繫統進行分析與設計的技能。每章末附有一定數量的習題，主要用以檢驗、理解基本概念以及熟練分析和設計方法。
本書既可作為高等院校自動化、電氣工程等專業本科和非自動化專業研究生教材，也可供從事自動化方面工作的科技人員學習參考。
本書由淺入深，論證與實例配合緊密，富有啟發性。全書注意各章節之間內容的銜接及與經典控制理論中有關內容的聯繫，可讀性強，便於課堂教學與自學。主要算法給出了應用MATLAB求解的方法，使讀者通過本書的學習，既能打下扎實的理論基礎，義能掌握應用MATLAB對控制繫統進行分析與設計的技能。每章末附有一定數量的習題，主要用以檢驗、理解基本概念以及熟練分析和設計方法。
本書既可作為高等院校自動化、電氣工程等專業本科和非自動化專業研究生教材，也可供從事自動化方面工作的科技人員學習參考。
